近年來，自動化產品的革新趨勢可以稱之為如火如荼。尤其是之前的兩到三年，在市場熱潮的強力助推下，各種新技術、xingainianbuduantuoyingerchu。erzhongzhongxinjishuhejiyucikaifadeyundongkongzhichanpincongchangshangdazhangqigudexuanchuangongshishang，zhenzhengzoudaoyonghudejixiechanpinshang，kongpabingbushiyigeduanzanershunlideguocheng。

　　zhongzhongxinjishuhejiyucikaifadeyundongkongzhichanpincongchangshangdazhangqigudexuanchuangongshishang
，zhenzhengzoudaoyonghudejixiechanpinshang，kongpabingbushiyigeduanzanershunlideguocheng。jinguanchangshangyanfadefangxiangdoushiyixuqiuweidaoxiang
，danrengcunzaiyishangdewenti。youqishizaiwoguojixiezidonghuashuipinghaicunzaihendachayihuadeshihou，xinjishushifounenggouqieshijiejueyonghudewenticaishijuedingqinengfoujinkuaitiaoxiazhimiandeyinsu。youqishizaidangqiandeqingjingxia，yundongkongzhixinjishunengfouyushijixuyaohenhaodiqihe，shizuishourenguanzhude。

　　需求呈多元化 更須切合實際

　　目前，由於用戶的層次較多，市場需求仍然呈現出多元化的特點。用戶的需求
，甚至用戶的下遊用戶的需求都會對廠商的研發、shejifangxiangchanshengyingxiang。jinguanzheshizaizhengchangbuguodexianxiang，danyixuqiuweiyanfadaoxiangdechangshangmen

，youyuzhuyaomianduideyonghubutong
，duiyushichangxuqiudelijiejiaoduheyanfafangxiangyegeyouqianqiu。

　　淩(ling)華(hua)科(ke)技(ji)的(de)丁(ding)辰(chen)龍(long)認(ren)為(wei)，作(zuo)為(wei)自(zi)動(dong)化(hua)產(chan)品(pin)的(de)主(zhu)要(yao)執(zhi)行(xing)機(ji)構(gou)的(de)控(kong)製(zhi)組(zu)件(jian)，速(su)度(du)與(yu)精(jing)度(du)一(yi)直(zhi)是(shi)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)產(chan)品(pin)能(neng)力(li)的(de)主(zhu)要(yao)衡(heng)量(liang)指(zhi)標(biao)。隨(sui)著(zhe)自(zi)動(dong)化(hua)能(neng)力(li)的(de)提(ti)升(sheng)，生(sheng)產(chan)製(zhi)造(zao)速(su)度(du)的(de)提(ti)高(gao)一(yi)直(zhi)是(shi)追(zhui)求(qiu)生(sheng)產(chan)成(cheng)本(ben)最(zui)小(xiao)化(hua)的(de)最(zui)直(zhi)接(jie)的(de)手(shou)段(duan)
，所(suo)以(yi)近(jin)年(nian)來(lai)對(dui)於(yu)單(dan)位(wei)時(shi)間(jian)的(de)生(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)的(de)提(ti)高(gao)是(shi)很(hen)多(duo)設(she)備(bei)商(shang)追(zhui)求(qiu)的(de)首(shou)要(yao)指(zhi)標(biao)

，而(er)作(zuo)為(wei)執(zhi)行(xing)控(kong)製(zhi)機(ji)構(gou)的(de)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)器(qi)往(wang)往(wang)是(shi)首(shou)當(dang)其(qi)衝(chong)被(bei)要(yao)求(qiu)提(ti)速(su)的(de)，而(er)產(chan)品(pin)外(wai)觀(guan)的(de)小(xiao)型(xing)化(hua)，要(yao)求(qiu)產(chan)品(pin)所(suo)有(you)組(zu)件(jian)的(de)小(xiao)型(xing)化(hua)
，因(yin)此(ci)製(zhi)造(zao)精(jing)度(du)成(cheng)為(wei)另(ling)外(wai)一(yi)個(ge)被(bei)要(yao)求(qiu)提(ti)高(gao)的(de)指(zhi)標(biao)。值(zhi)得(de)一(yi)提(ti)的(de)是(shi)，他(ta)將(jiang)第(di)三(san)個(ge)指(zhi)標(biao)定(ding)位(wei)在(zai)了(le)能(neng)耗(hao)，由(you)於(yu)製(zhi)造(zao)業(ye)的(de)能(neng)耗(hao)成(cheng)為(wei)全(quan)球(qiu)主(zhu)要(yao)的(de)能(neng)源(yuan)消(xiao)耗(hao)
，所(suo)以(yi)節(jie)能(neng)的(de)要(yao)求(qiu)也(ye)在(zai)製(zhi)造(zao)業(ye)被(bei)著(zhe)重(zhong)指(zhi)出(chu)。為(wei)了(le)適(shi)應(ying)這(zhe)些(xie)需(xu)求(qiu)，運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)開(kai)始(shi)節(jie)約(yue)不(bu)必(bi)要(yao)的(de)中(zhong)間(jian)環(huan)節(jie)，提(ti)高(gao)內(nei)部(bu)對(dui)於(yu)輸(shu)入(ru)和(he)輸(shu)出(chu)的(de)響(xiang)應(ying)速(su)度(du)，講(jiang)求(qiu)多(duo)軸(zhou)之(zhi)間(jian)高(gao)速(su)協(xie)同(tong)控(kong)製(zhi)，將(jiang)原(yuan)先(xian)需(xu)要(yao)軟(ruan)件(jian)擬(ni)合(he)的(de)算(suan)法(fa)，更(geng)多(duo)改(gai)由(you)獨(du)立(li)的(de)並(bing)行(xing)處(chu)理(li)器(qi)完(wan)成(cheng)。

　　由(you)於(yu)用(yong)戶(hu)對(dui)綜(zong)合(he)需(xu)求(qiu)的(de)關(guan)注(zhu)越(yue)來(lai)越(yue)高(gao)，集(ji)成(cheng)化(hua)又(you)日(ri)益(yi)成(cheng)為(wei)自(zi)動(dong)化(hua)技(ji)術(shu)發(fa)展(zhan)的(de)一(yi)個(ge)方(fang)向(xiang)，致(zhi)使(shi)很(hen)多(duo)對(dui)不(bu)同(tong)自(zi)動(dong)化(hua)設(she)備(bei)要(yao)求(qiu)的(de)分(fen)野(ye)也(ye)模(mo)糊(hu)起(qi)來(lai)。羅(luo)克(ke)韋(wei)爾(er)自(zi)動(dong)化(hua)的(de)鄭(zheng)宇(yu)銘(ming)指(zhi)出(chu)：比較通用的控製平台、簡單的開發環境
、xinxihuaheanquanxingdejiangudengzhexiebenlaishifeiyundongkongzhiershishebeibenshendeyaoqiu，xianzaiyebeijiadaoleyundongkongzhilingyuzhong。tongshi，yuanlaibijiaoangguidegaoxingnengyundongchanpindepujihua，jiangchengweiqushi（如直線電機、直接驅動、多自由度機械臂等）。他也強調，各個行業對運動控製的要求並不一樣，不管是研發還是選購，還是要從實際情況出發。

　　丹納赫傳動的高級技術工程師郭海東同樣強調實際情況的多樣性，他以位置輪廓指令方式
、速度指令方式、電流（轉矩）指令方式三種控製方式舉例，說明對於不同層次、不同場合的需求
，所選用的方式是不同的。

　　位(wei)置(zhi)輪(lun)廓(kuo)指(zhi)令(ling)方(fang)式(shi)可(ke)以(yi)控(kong)製(zhi)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)驅(qu)動(dong)器(qi)或(huo)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)驅(qu)動(dong)器(qi)，不(bu)太(tai)適(shi)合(he)做(zuo)多(duo)軸(zhou)複(fu)雜(za)的(de)協(xie)調(tiao)運(yun)動(dong)，常(chang)見(jian)於(yu)低(di)端(duan)機(ji)型(xing)的(de)控(kong)製(zhi)，目(mu)前(qian)用(yong)量(liang)龐(pang)大(da)；速su度du指zhi令ling方fang式shi，位wei置zhi環huan控kong製zhi在zai控kong製zhi器qi內nei完wan成cheng，這zhe種zhong典dian型xing的de控kong製zhi方fang式shi
，適shi合he於yu大da多duo精jing度du或huo動dong態tai指zhi標biao不bu太tai高gao的de應ying用yong，大da多duo數shu控kong製zhi卡ka都dou支zhi持chi這zhe種zhong控kong製zhi方fang式shi
；而電流（轉矩）zhilingfangshi
，suduhuanheweizhihuankongzhidouzaikongzhiqineiwancheng，jingmihuogaodongtaixiangyingyibanshiyongcifangshi，duikongzhiqizhongyangchuliqiyunsuannengliyaoqiuzuigao，zhuliukongzhikadadouzhichizhezhongkongzhifangshi。gengjinyibudeshijiangdianliukongzhiqiyenarukongzhikazhong，shuchuzhijiekongzhigonglvbianhuanqi。

　　erguohaidongjinyibuzhichu
，yidanyinruduozhouxietiaokongzhi
，zaizheyangdexitongxia，yindianliuzhilingfangshishuchudekongzhiqikeyizhijiexietiaogegezhoudezhuanju
，congertigaolexietiaogezhouweizhidexiangyingsudu
；傳統的模擬量輸出方式因其分辨率的限製而難以再提高運動的精度和響應速度，不得不采用運動控製總線；運算速度低的運動控製器也難以完成複雜算法的解算，這也催生了采用64位雙精度浮點DSP的控製器的誕生。

　　運動控製尋求開放性

　　上shang文wen也ye曾zeng提ti及ji，用yong戶hu之zhi間jian的de競jing爭zheng使shi他ta們men對dui於yu機ji械xie設she備bei的de整zheng體ti性xing能neng日ri益yi關guan注zhu，機ji械xie設she備bei的de運yun動dong也ye越yue來lai越yue複fu雜za。如ru此ci一yi來lai，運yun動dong控kong製zhi產chan品pin的de開kai放fang性xing也ye成cheng為wei了le一yi個ge越yue來lai越yue普pu遍bian的de話hua題ti。尤you其qi是shi多duo軸zhou協xie同tong控kong製zhi等deng進jin一yi步bu的de要yao求qiu紛fen紛fen浮fu現xian時shi，就jiu使shi得de運yun動dong控kong製zhi產chan品pin不bu得de不bu尋xun求qiu與yu網wang絡luo技ji術shu的de結jie合he，以yi達da到dao更geng優you秀xiu的de同tong步bu效xiao果guo。與yu此ci同tong時shi，這zhe也ye解jie決jue了le運yun動dong控kong製zhi部bu件jian與yu其qi他ta自zi動dong化hua部bu件jian無wu縫feng集ji成cheng的de問wen題ti。

　　對dui此ci，西xi門men子zi的de段duan誠cheng指zhi出chu，大da部bu分fen場chang合he都dou需xu要yao運yun動dong控kong製zhi產chan品pin有you很hen強qiang的de網wang絡luo支zhi持chi能neng力li
，越yue高gao端duan的de機ji械xie，對dui運yun動dong控kong製zhi產chan品pin間jian的de網wang絡luo速su度du及ji傳chuan輸shu數shu據ju的de能neng力li要yao求qiu越yue高gao。網wang絡luo支zhi持chi能neng力li的de高gao低di決jue定ding了le機ji械xie係xi統tong的de加jia工gong精jing度du與yu加jia工gong速su度du。

　　事實上
，盡管低端的應用仍然為數眾多，運動總線、工gong業ye以yi太tai網wang等deng通tong訊xun技ji術shu的de成cheng熟shu卻que已yi經jing開kai始shi形xing成cheng氣qi候hou。當dang解jie決jue掉diao通tong訊xun的de確que定ding性xing和he高gao速su實shi時shi性xing的de兩liang難nan問wen題ti後hou，各ge有you所suo長chang的de工gong業ye以yi太tai網wang標biao準zhun幾ji乎hu同tong時shi加jia入ru了le競jing爭zheng

，最zui具ju代dai表biao性xing的de包bao括kuoEtherCAT
、EtherNet/IP (CIP motion)、POWERLINK、PROFINET等deng
，而er在zai這zhe些xie標biao準zhun背bei後hou則ze是shi大da廠chang商shang們men的de森sen森sen陣zhen營ying。在zai不bu久jiu之zhi前qian，人ren們men還hai在zai擔dan心xin多duo標biao準zhun帶dai來lai的de封feng閉bi性xing，現xian在zai則ze似si乎hu已yi不bu成cheng為wei大da問wen題ti，競jing爭zheng也ye使shi不bu同tong的de廠chang商shang開kai始shi了le廣guang泛fan的de合he作zuo。

　　這zhe無wu疑yi為wei運yun動dong控kong製zhi帶dai來lai了le福fu音yin。而er現xian在zai
，一yi些xie廠chang商shang也ye開kai始shi考kao慮lv運yun動dong控kong製zhi與yu機ji器qi視shi覺jiao技ji術shu加jia以yi結jie合he
，用yong來lai滿man足zu更geng具ju智zhi能neng化hua的de應ying用yong方fang案an。對dui此ci
，淩ling華hua的de丁ding辰chen龍long表biao示shi
，整zheng體ti自zi動dong化hua速su度du與yu精jing度du的de提ti高gao是shi產chan業ye需xu求qiu，是shi無wu法fa完wan全quan依yi靠kao運yun動dong控kong製zhi單dan一yi完wan成cheng的de，與yu機ji器qi視shi覺jiao
、高(gao)速(su)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)結(jie)合(he)是(shi)必(bi)然(ran)之(zhi)路(lu)，這(zhe)是(shi)產(chan)業(ye)升(sheng)級(ji)的(de)必(bi)然(ran)趨(qu)勢(shi)，而(er)各(ge)個(ge)組(zu)件(jian)之(zhi)間(jian)的(de)技(ji)術(shu)門(men)檻(kan)都(dou)是(shi)較(jiao)高(gao)的(de)
，因(yin)此(ci)融(rong)合(he)必(bi)然(ran)首(shou)先(xian)發(fa)生(sheng)在(zai)彼(bi)此(ci)間(jian)的(de)接(jie)口(kou)上(shang)
，而(er)具(ju)備(bei)長(chang)距(ju)離(li)和(he)高(gao)速(su)的(de)網(wang)絡(luo)技(ji)術(shu)，自(zi)然(ran)成(cheng)為(wei)各(ge)家(jia)都(dou)能(neng)承(cheng)認(ren)的(de)共(gong)同(tong)規(gui)格(ge)

，也(ye)會(hui)成(cheng)為(wei)熱(re)門(men)的(de)技(ji)術(shu)而(er)受(shou)到(dao)追(zhui)捧(peng)。

　　而羅克韋爾自動化的鄭宇銘也指出
，從設備發展看，運動控製作為設備控製的一部分
，勢必需要與各種技術融合。例如，信息、安全
、視shi覺jiao
，甚shen至zhi過guo程cheng控kong製zhi等deng等deng。兼jian顧gu這zhe些xie方fang麵mian的de能neng夠gou提ti高gao整zheng機ji設she備bei的de各ge方fang麵mian性xing能neng，降jiang低di使shi用yong和he開kai發fa的de整zheng體ti成cheng本ben將jiang成cheng為wei其qi優you勢shi體ti現xian的de重zhong要yao方fang麵mian。

　　而這些，與運動控製技術的開放性是難以分開的。

　　研發方向各有千秋 市場針對性強

　　mianduirucixingshi
，yundongkongzhichangshangmenziranyexuanzelegezidetese。womenyezhuyidao，zhexiejishuhegainiansuiranfangxiangbutong，danqimianduishichangdezhenduixingdoushijiqiangde。

　　西(xi)門(men)子(zi)麵(mian)對(dui)多(duo)元(yuan)化(hua)需(xu)求(qiu)，所(suo)展(zhan)現(xian)出(chu)的(de)特(te)色(se)之(zhi)一(yi)是(shi)產(chan)品(pin)的(de)種(zhong)類(lei)多(duo)
，適(shi)應(ying)性(xing)強(qiang)。段(duan)誠(cheng)強(qiang)調(tiao)，多(duo)元(yuan)化(hua)需(xu)求(qiu)要(yao)求(qiu)針(zhen)對(dui)不(bu)同(tong)的(de)硬(ying)件(jian)平(ping)台(tai)，供(gong)應(ying)商(shang)都(dou)能(neng)提(ti)供(gong)不(bu)同(tong)的(de)產(chan)品(pin)與(yu)之(zhi)配(pei)套(tao)，做(zuo)到(dao)針(zhen)對(dui)不(bu)同(tong)用(yong)戶(hu)的(de)不(bu)同(tong)的(de)全(quan)套(tao)自(zi)動(dong)化(hua)係(xi)統(tong)的(de)集(ji)成(cheng)
，並(bing)做(zuo)到(dao)從(cong)用(yong)戶(hu)角(jiao)度(du)的(de)性(xing)價(jia)比(bi)合(he)理(li)。

　　其產品的設置，也充分體現出這一特點：Simotion是西門子集邏輯控製、工藝控製及運動控製於一體的高性能運動控製器，三種不同的硬件平台Simotion C（基於PLC的運動控製器）
、Simotion D（基於驅動器的運動控製器） 和 Simotion P（基於工業PC機的運動控製器）以及三種編程語言梯形圖（LAD）運動控製圖表（MCC）和結構文本（ST），能滿足各種生產機械的運動控製要求。

　　Sinamics S120是新一代的高性能驅動係統，集V/F、矢量
、伺服控製於一體
，既能控製普通的三相異步電動機
，又能控製高動態高性能的同步伺服、力矩及直線電機，既能實現高精度的閉環速度控製
，又能實現位置控製，能滿足各種生產機械的驅動控製要求。

　　而Sinamics V80 伺服驅動係統是西門子專為小型簡易機械開發的經濟型伺服驅動產品

，其經濟的價格
、簡易便捷的設定

、無需參數化的配置方式為人稱道，配以Sinamics S7-200 PLC
，則充分體現出經濟實用的特點。

　　而同樣作為以集成化整體解決方案見長的羅克韋爾自動化
，也盡早提出了集成運動控製解決方案Kinematix。鄭宇銘認為
，由於製造信息化的需求
，這將仍然是運動控製係統的發展方向和趨勢。羅克韋爾自動化的Kinematix在繼續不斷完善IA集成架構平台本身的同時，還將不斷增添更多模塊化的運動控製功能和組件（如Kinematix等），以滿足各行業不斷增長的各種應用需求。

　　集成運動控製也包含了運動控製係統和機械設備的有機融合——MECHATRONICS(機電一體化)，這種係統設計方法將有助於大大優化設備設計、製造，提高生產效率，減少設計調試、時間和維護費用，降低整體使用成本和風險。通過全新的運動分析軟件MOTION ANALYZER將幫助改善運動控製係統的機電一體化設計。

　　從(cong)設(she)備(bei)安(an)全(quan)方(fang)麵(mian)考(kao)慮(lv)，羅(luo)克(ke)韋(wei)爾(er)自(zi)動(dong)化(hua)很(hen)早(zao)就(jiu)提(ti)出(chu)了(le)安(an)全(quan)型(xing)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)的(de)方(fang)案(an)
，作(zuo)為(wei)整(zheng)體(ti)設(she)備(bei)安(an)全(quan)的(de)重(zhong)要(yao)部(bu)分(fen)

，從(cong)而(er)在(zai)不(bu)同(tong)的(de)場(chang)合(he)滿(man)足(zu)不(bu)同(tong)級(ji)別(bie)的(de)設(she)備(bei)安(an)全(quan)需(xu)求(qiu)。另(ling)外(wai)，一(yi)些(xie)新(xin)的(de)技(ji)術(shu)也(ye)會(hui)應(ying)用(yong)到(dao)羅(luo)克(ke)韋(wei)爾(er)的(de)新(xin)產(chan)品(pin)中(zhong)，如(ru)直(zhi)接(jie)驅(qu)動(dong)產(chan)品(pin)、單軸多軸直線驅動平台、電動缸直線驅動
、直線電機係統等等。

　　erlinghuaduiyuyundongkongzhifazhandequshi，zeyouzhezijideyitaokanfa。dingchenlongrenwei，wanzhengkeyongdeyundongkongzhijiejuefanganzaiguangyishanglaishuoshibucunzaide

，danzaigegechangshangsuoshuxidexingyewangwangjubeihenduoyougongxingdejishuxuqiu，jiunengxingchengtongyongxingdejiejuefangan，erjigeleisihuozheyanshengdexingyeyehuiyouxiangleisidejishuxuqiu
，keyizhengheweizhengtidefangan
，zheshidaerquandexuqiu。ermuqiangaoxingjiabidexuqiuyaoqiulinghuopeizhi，anxushengchengfangan，zheyoushixiaoerjingdexuqiu。zheliangzhedexietiaoyutongyi
，jigouchengmeigeqiyedechanpinyanfacelve。

　　他介紹
，與在多種硬件平台上都傾瀉火力的廠商不同，淩華科技尋求形成一套完整的基於PC的行業應用與產品解決方案，既存在脈衝控製
，也存在模擬量控製
；既存在集中式，也存在分散式的係統。最近淩華也在研究基於以太網的接口的IO控製
、運動控製和機器視覺模組，其應用也向其他行業做了很多拓展。

　　當dang麵mian對dui經jing濟ji震zhen蕩dang的de衝chong擊ji時shi，業ye內nei人ren士shi對dui新xin技ji術shu的de態tai度du不bu盡jin相xiang同tong。一yi種zhong觀guan點dian認ren為wei，對dui於yu特te定ding的de行xing業ye來lai說shuo，經jing濟ji危wei機ji為wei新xin技ji術shu帶dai來lai的de影ying響xiang勢shi必bi是shi負fu麵mian的de，尤you其qi是shi對dui於yu附fu加jia值zhi相xiang對dui較jiao高gao的de新xin技ji術shu產chan品pin而er言yan，在zai價jia格ge上shang無wu優you勢shi可ke言yan；相(xiang)反(fan)的(de)觀(guan)點(dian)則(ze)認(ren)為(wei)，在(zai)經(jing)濟(ji)危(wei)機(ji)的(de)影(ying)響(xiang)下(xia)，用(yong)戶(hu)反(fan)而(er)有(you)可(ke)能(neng)通(tong)過(guo)尋(xun)求(qiu)更(geng)高(gao)端(duan)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)產(chan)品(pin)提(ti)高(gao)競(jing)爭(zheng)力(li)，縮(suo)減(jian)綜(zong)合(he)成(cheng)本(ben)，而(er)且(qie)價(jia)格(ge)高(gao)並(bing)不(bu)等(deng)於(yu)性(xing)價(jia)比(bi)就(jiu)一(yi)定(ding)低(di)
，認(ren)為(wei)新(xin)技(ji)術(shu)在(zai)險(xian)惡(e)的(de)經(jing)濟(ji)環(huan)境(jing)中(zhong)還(hai)是(shi)有(you)機(ji)遇(yu)的(de)。

　　也許，技術的革新即便在經濟形勢高歌猛進的情況下也是一種冒險
，然而停滯不前則注定無法避免山重水複的一天。（喬 燦）