編者語：日前，由瑞安市科技局和哈工大機器人研究所聯合
，為該市鍛壓行業量身打造的“基於視頻監控的全自動智能鍛壓機器人”樣機，初步調試成功
，現正在浙江躍進鍛造公司的流水線上試產。

   yigequanzidongdezhinengduanyajiqirenjiangzoujingaowenweixiandeduanyachejian
，daitigongrenwanchengyixiliegongzuo。riqian，youruianshikejijuhehagongdajiqirenyanjiusuolianhe
，weigaishiduanyaxingyeliangshendazaode“基於視頻監控的全自動智能鍛壓機器人”樣機
，已初步調試成功
，現正在浙江躍進鍛造公司的流水線上試產。走進車間的這一機器人能夠代替兩名熟練技術工人。
     
   瑞安市作為“中國鍛造產業基地”，目前有各種鍛壓廠300多duo家jia，經jing濟ji產chan值zhi可ke觀guan。然ran而er由you於yu大da多duo數shu鍛duan壓ya企qi業ye使shi用yong傳chuan統tong的de生sheng產chan模mo式shi
，一yi係xi列lie加jia工gong程cheng序xu都dou需xu要yao人ren工gong操cao作zuo完wan成cheng，導dao致zhi生sheng產chan效xiao率lv低di
，產chan品pin質zhi量liang不bu穩wen定ding，同tong時shi，惡e劣lie、危險的工作環境使工傷事故時常發生
，也讓企業招工遇到了麻煩。
     
   為了解決這一難題
，去年7月yue，哈ha工gong大da機ji器qi人ren研yan究jiu所suo和he瑞rui安an市shi科ke技ji局ju及ji鍛duan壓ya行xing業ye協xie會hui深shen入ru浙zhe江jiang躍yue進jin鍛duan造zao公gong司si調tiao研yan著zhe手shou研yan發fa
，並bing於yu日ri前qian完wan成cheng樣yang機ji，目mu前qian正zheng根gen據ju使shi用yong中zhong遇yu到dao的de問wen題ti繼ji續xu調tiao試shi。
     
   據介紹，智能鍛壓機器人由先進的電腦係統控製，能完全代替人工，完成鍛壓生產過程中的上料
、翻轉、下料等危險性高、重複性多、勞動強度高的工作。“由you於yu機ji器qi人ren具ju有you較jiao高gao的de位wei置zhi重zhong複fu性xing和he時shi間jian重zhong複fu性xing，其qi操cao作zuo一yi致zhi性xing將jiang遠yuan遠yuan高gao於yu人ren工gong操cao作zuo，能neng提ti高gao產chan品pin一yi致zhi性xing和he生sheng產chan過guo程cheng可ke控kong性xing
，從cong而er降jiang低di生sheng產chan成cheng本ben，提ti高gao產chan品pin質zhi量liang，使shi企qi業ye具ju有you更geng強qiang的de市shi場chang競jing爭zheng力li。”項目負責人哈爾濱工業大學的曲東升博士介紹說，“同時
，通過機器人的控製實現類似人的生產過程控製，可降低勞動強度及危險性
，提高生產自動化程度。”
     
   據瑞安市科技局有關負責人介紹，研製完成的智能鍛壓機器人價格約在10多萬元左右
，一般使用壽命可達到10多duo年nian，大da多duo數shu鍛duan壓ya企qi業ye都dou能neng承cheng受shou。目mu前qian國guo內nei尚shang沒mei有you專zhuan門men在zai鍛duan造zao行xing業ye中zhong使shi用yong的de智zhi能neng機ji械xie設she備bei，而er國guo外wai類lei似si的de機ji器qi人ren係xi統tong則ze價jia格ge昂ang貴gui，這zhe一yi全quan自zi動dong的de智zhi能neng鍛duan壓ya機ji器qi人ren能neng提ti高gao我wo國guo鍛duan壓ya生sheng產chan的de自zi動dong化hua水shui平ping
，提ti高gao產chan品pin質zhi量liang。目mu前qian，該gai機ji器qi人ren已yi經jing申shen報bao發fa明ming專zhuan利li和he實shi用yong新xin型xing專zhuan利li。