“jiqirenxinzangshoushujishuxiangdangyubawaikeyishengdeshoubianxihelachangle，tawuxudakaihuanzhexiongqiangjiukeyiwanchengshoushu，geihuanzheliuxiadechuangshanghetongkuyaobichuantongshoushuxiaodeduo

，huifudekuai。 ”解放軍總醫院心血管外科高長青教授在日前舉行的全機器人微創心髒手術彙報會上專門做了詳細的介紹。據悉，該院已為60人做了全機器人心髒手術，成功率達100%。

   這名取名為“達芬奇”的微創機器人，身高近1.8米，由三部分組成：手術醫師操作的主控台；機械臂、攝像臂和手術器械組成的移動平台；三維成像視頻影像平台。機器人在進行心髒手術時
，醫生先在患者胸壁上打3個直徑為1厘米的小孔，機器人的3個機械臂通過這些小孔插入患者胸腔內。這時，手術視野圖像通過機械手臂被放大10倍bei後hou在zai監jian視shi器qi上shang顯xian示shi出chu來lai，醫yi生sheng通tong過guo三san維wei成cheng像xiang係xi統tong看kan清qing患huan者zhe心xin髒zang結jie構gou
，並bing確que認ren需xu要yao手shou術shu的de部bu位wei。操cao作zuo者zhe與yu機ji器qi手shou臂bi間jian通tong過guo電dian路lu相xiang連lian

，另ling一yi名ming醫yi生sheng在zai病bing人ren旁pang邊bian協xie助zhu。醫yi生sheng控kong製zhi台tai裝zhuang有you三san維wei視shi覺jiao係xi統tong和he動dong作zuo定ding標biao係xi統tong
，醫yi生sheng手shou臂bi
、shouwanheshouzhideyundongtongguochuanganqizaidiannaozhongjingquejiluxialai，bingtongbufanyigeijiqishoubi。jixierenshoubianzhaoyishengdezhiling，zaihuanzhetineiwanchengtongyangdecaozuo，zhidaoshoushujieshu。

   目前最先進的手術機器人係統就是這一“達芬奇”機器人係統，機械臂有7個ge自zi由you度du

，手shou術shu醫yi師shi能neng舒shu適shi地di坐zuo在zai較jiao遠yuan距ju離li外wai操cao縱zong機ji器qi進jin行xing手shou術shu。機ji械xie手shou臂bi增zeng加jia了le活huo動dong的de自zi由you度du，大da大da地di提ti高gao了le手shou術shu醫yi師shi的de操cao作zuo能neng力li。此ci外wai
，它ta能neng將jiang控kong製zhi柄bing的de大da幅fu度du移yi動dong按an照zhao比bi例li轉zhuan換huan成cheng患huan者zhe體ti內nei的de精jing細xi動dong作zuo
，極ji大da地di提ti高gao手shou術shu醫yi師shi對dui分fen離li解jie剖pou組zu織zhi的de鑒jian別bie能neng力li。由you於yu傳chuan統tong的de心xin髒zang外wai科ke手shou術shu需xu要yao開kai胸xiong，手shou術shu切qie口kou大da

、創傷大，術後並發症較多，給病人造成很大的痛苦。機器人微創心髒手術的創口一般在1厘米左右，患者在術後很快就恢複正常生活和工作，並發症很少
，大大簡化了術後治療
，患者術後的存活率和康  複率都明顯提高。如傳統的心髒手術

，術後需要借助呼吸機維持8個小時甚至更長時間，3天後才能吃飯、活動。而機器人手術後
，病人在普通病房觀察3天就可以出院了。

   高(gao)長(chang)青(qing)教(jiao)授(shou)說(shuo)，任(ren)何(he)技(ji)術(shu)都(dou)不(bu)是(shi)最(zui)完(wan)美(mei)的(de)。觸(chu)覺(jiao)反(fan)饋(kui)體(ti)係(xi)的(de)缺(que)陷(xian)是(shi)機(ji)器(qi)人(ren)手(shou)術(shu)的(de)一(yi)大(da)缺(que)陷(xian)
，就(jiu)是(shi)機(ji)器(qi)人(ren)現(xian)在(zai)沒(mei)有(you)感(gan)覺(jiao)反(fan)應(ying)。比(bi)如(ru)說(shuo)，在(zai)縫(feng)合(he)的(de)時(shi)候(hou)，感(gan)覺(jiao)不(bu)到(dao)縫(feng)合(he)的(de)對(dui)象(xiang)是(shi)軟(ruan)的(de)還(hai)是(shi)硬(ying)的(de)，病(bing)人(ren)是(shi)否(fou)疼(teng)痛(tong)這(zhe)些(xie)感(gan)覺(jiao)
，機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)沒(mei)有(you)反(fan)饋(kui)的(de)。這(zhe)就(jiu)對(dui)醫(yi)生(sheng)的(de)外(wai)科(ke)技(ji)能(neng)提(ti)出(chu)了(le)更(geng)高(gao)的(de)要(yao)求(qiu)
，醫(yi)生(sheng)必(bi)須(xu)有(you)外(wai)科(ke)手(shou)術(shu)經(jing)驗(yan)
，即(ji)使(shi)沒(mei)有(you)機(ji)器(qi)也(ye)可(ke)以(yi)很(hen)好(hao)地(di)完(wan)成(cheng)手(shou)術(shu)。機(ji)器(qi)人(ren)手(shou)術(shu)也(ye)有(you)其(qi)局(ju)限(xian)性(xing)
，以(yi)前(qian)開(kai)展(zhan)較(jiao)多(duo)手(shou)術(shu)包(bao)括(kuo)房(fang)間(jian)隔(ge)缺(que)損(sun)修(xiu)補(bu)

、左房粘液瘤切除、二尖瓣成形及置換和冠狀動脈旁路移植術，複雜性先天性心髒病手術機器人還不能做。