編者語：越來越多的事實表明

，工業機器人技術是我國從“製造大國”向“製造強國”轉變的關鍵技術之一。倘若政府對國產機器人給予更多的政策和資金支持，“製造強國”的夢想實現將也不再遙遠。

   如果說計算機技術是21shijixiandaihuashuipingzuigaotixiandehua，najiqirenshijijisuanjizhihouquanmiantuozhanrendezhilihetilidexinyidaishengchangongju。zaigongyehuarucifadadejintian
，danshengzaizhizaoyezhongdegongyejiqirenjiushiqizhongdedaibiao。

   xianzai，gongyejiqirenyichengweizhizaoyeshengjibukehuoquedejishushouduan，bujinkeyitigaochanpinzhiliangheshengchanxiaolv
，jiakuaichanpindegengxinhuandai，haikeyijieyuelaodongli，jianshaolaodongfengxian。“在中國，工業機器人的真正使用到現在已經有20多年
，基本上實現了從技術引進向自主開發的轉變。”中國自動化領域的資深專家孫柏林研究員表示。

  新秀崛起

  2009年1月10日，在“2009年四川省高新技術產業重點產品展覽會”上，一款6自由度工業機器人（CCR-RB8A）吸(xi)引(yin)了(le)眾(zhong)多(duo)人(ren)的(de)目(mu)光(guang)。其(qi)獨(du)特(te)之(zhi)處(chu)是(shi)該(gai)型(xing)號(hao)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)裝(zhuang)備(bei)了(le)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)，使(shi)其(qi)具(ju)備(bei)了(le)視(shi)覺(jiao)感(gan)知(zhi)功(gong)能(neng)，從(cong)而(er)可(ke)以(yi)獲(huo)取(qu)環(huan)境(jing)的(de)二(er)維(wei)圖(tu)像(xiang)
，經(jing)視(shi)覺(jiao)處(chu)理(li)器(qi)分(fen)析(xi)處(chu)理(li)後(hou)識(shi)別(bie)物(wu)體(ti)
，進(jin)行(xing)精(jing)確(que)定(ding)位(wei)。

   這台機器人的視覺係統由成都廣泰數控有限公司與四川大學共同研製。早在2007年，廣泰數控就成功地研製出6自由度垂直多關節工業機器人GREAT-RB6B，成為中國唯一一家具有工業機器人自主知識產權的企業。

   此前不久
，廣州數控RB08banyunjiqirenzaidiwujiezhongguoguojijixiezhuangbeizhizaoyebolanhuishangliangxiang。zhekuanjiqirenshenjianbanyunhehanjieliangdagongneng，erqiezhishaojieyuelianggelaodongli
，jiqishoubihainenggoudaitirengongjinxingdianzishebeidezhuangpeihezhizao。guangzhoushukongjihuazai2009年生產和銷售1000台，價格將比國外便宜三成以上。

   這些“新秀”的涉足，突破了以往機器人參展企業僅麵向教育和處於實驗開發中的機器人，開始從純技術層麵向市場化方向邁進。

   “如果從產業發展的角度來說，工業機器人的瓶頸可能還是材料
、電機
、關鍵部件等問題。”我國機器人領域著名學者孫增圻教授認為，“產業的發展要有市場，如何模塊化
、標準化，降低成本讓更多的企業應用工業機器人成了關鍵問題。”

   國家863機器人技術課題自立項以來一直重視機器人技術在產業中的推廣和應用，針對以上問題通過推進機器人技術以提升傳統產業。“現在，國內機器人在視覺技術和模式識別研究方麵均取得了突破進展。”孫柏林研究員表示。

　　多重難關需要攻克

   “目前，在我國工業機器人發展中
，存在研究基礎技術多，研究應用技術少，研究整機多，研究關鍵部件少等現象”，孫增圻教授告訴記者，“因此其成果和產品出現了原型樣機多，實際應用少，引進國外機器人多，引用國產機器人少等現象。”

   雖然經過“七五”、“九五”和863攻關計劃的支持，中國工業機器人技術現已取得較大進展，市場也漸趨成熟，但真正能用在生產上的還是國外產品比較多。“很hen大da程cheng度du上shang是shi因yin為wei國guo內nei機ji器qi人ren產chan業ye發fa展zhan比bi較jiao晚wan，中zhong國guo目mu前qian還hai缺que乏fa整zheng體ti核he心xin技ji術shu的de突tu破po，具ju有you自zi主zhu知zhi識shi產chan權quan的de工gong業ye機ji器qi人ren則ze很hen少shao，另ling外wai國guo內nei機ji器qi人ren的de價jia格ge優you勢shi也ye不bu是shi很hen大da。”孫增圻教授表示。

   正如孫教授所講的那樣
，中國工業機器人產業要獲得發展就需要解決機器人的關鍵共性、高(gao)附(fu)加(jia)值(zhi)基(ji)礎(chu)部(bu)件(jian)等(deng)國(guo)產(chan)化(hua)問(wen)題(ti)。現(xian)在(zai)，一(yi)批(pi)企(qi)業(ye)和(he)研(yan)究(jiu)機(ji)構(gou)相(xiang)結(jie)合(he)，開(kai)始(shi)加(jia)強(qiang)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)中(zhong)間(jian)件(jian)和(he)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)與(yu)信(xin)息(xi)等(deng)前(qian)沿(yan)技(ji)術(shu)結(jie)合(he)的(de)研(yan)究(jiu)，應(ying)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)對(dui)傳(chuan)統(tong)的(de)機(ji)械(xie)裝(zhuang)備(bei)產(chan)品(pin)進(jin)行(xing)升(sheng)級(ji)改(gai)造(zao)，開(kai)發(fa)出(chu)新(xin)型(xing)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)智(zhi)能(neng)裝(zhuang)備(bei)。

   “十一五”期間
，我國將在一些關鍵領域開展攻關，其中包括，麵向機床製造業的高精度、智能化、複合化工作母機及關鍵功能部件。

   隻有將機器人技術和需求結合起來
，才會不斷誕生各種特殊功能的專業機器人或智能機器，現已有采礦機器人、核工業機器人、食品工業機器人等各種類型，發展重點開始向危險惡劣環境機器人、醫用機器人、仿生機器人等方向轉移，趨向於智能化、低成本、高可靠性和易於集成。

   “經過20多duo年nian的de發fa展zhan，我wo國guo現xian已yi實shi現xian特te種zhong機ji器qi人ren的de跨kua越yue式shi發fa展zhan
，推tui進jin了le工gong業ye機ji器qi人ren產chan品pin的de係xi列lie化hua及ji工gong程cheng應ying用yong
，並bing成cheng功gong將jiang機ji器qi人ren技ji術shu應ying用yong於yu傳chuan統tong產chan業ye，增zeng強qiang了le企qi業ye的de市shi場chang競jing爭zheng能neng力li，直zhi接jie為wei國guo民min經jing濟ji服fu務wu。”孫柏林研究員認為。

   市場份額越來越大

   xianrujin，gongyejiqirenchenglegongyezidonghuadedaimingci

，guoneiyuelaiyueduodeqiyezaishengchanzhongcaiyonglegongyejiqiren，ershichangxuqiuyezaibuduankuoda。yinweiyiyoubufenguochanjiqirenyijingyuguowaidejishushuipingxiangdang

，youzhuanjiahuxuqiyecaigoujiqirenshibuyaomangmujinkou
，lizuguochan。

   政(zheng)府(fu)也(ye)開(kai)始(shi)使(shi)用(yong)各(ge)種(zhong)辦(ban)法(fa)加(jia)大(da)中(zhong)國(guo)裝(zhuang)備(bei)製(zhi)造(zao)業(ye)在(zai)市(shi)場(chang)中(zhong)占(zhan)據(ju)的(de)份(fen)額(e)
，並(bing)提(ti)供(gong)優(you)惠(hui)措(cuo)施(shi)鼓(gu)勵(li)更(geng)多(duo)企(qi)業(ye)使(shi)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)及(ji)技(ji)術(shu)以(yi)提(ti)升(sheng)技(ji)術(shu)水(shui)平(ping)。從(cong)2009年1月1日起，國家把工業機器人出口退稅率由14%提高到17%
，就很好的說明了這一問題。

   據不完全統計,最近幾年國內廠家所生產的工業機器人有超過一半是提供給汽車行業的,由此可見汽車行業依然是中國工業機器人技術最重要、最傳統的應用行業
，同時也可以反映出汽車工業的發展是近幾年我國工業機器人增長的原動力之一。

   比較典型的是北京奔馳-戴姆勒·克萊斯勒汽車工廠，在生產國產克萊斯勒300C中，就使用了焊接機器人、夾具自動抓拾機器人、組合機器人、工件搬運機器人等6種不同功能機器人，自動化率達到70%。除了汽車行業
，還有塑料澆鑄、材料處理
、機械製造等行業對工業機器人的需求越來越大。

   當dang前qian，受shou世shi界jie金jin融rong危wei機ji的de影ying響xiang世shi界jie製zhi造zao業ye處chu於yu低di穀gu，中zhong國guo的de裝zhuang備bei工gong業ye開kai始shi麵mian臨lin著zhe與yu國guo際ji接jie軌gui的de重zhong任ren，國guo產chan工gong業ye機ji器qi人ren製zhi造zao企qi業ye或huo許xu找zhao到dao了le自zi己ji迅xun速su發fa展zhan的de機ji會hui。（作者：張華甲）