當dang今jin的de自zi動dong化hua應ying用yong中zhong
，智zhi能neng型xing技ji術shu發fa展zhan方fang興xing未wei艾ai

，例li如ru分fen布bu式shi運yun動dong控kong製zhi，其qi中zhong所suo有you信xin息xi與yu控kong製zhi均jun由you中zhong央yang服fu務wu器qi推tui送song至zhi自zi動dong化hua係xi統tong的de邊bian緣yuan裝zhuang置zhi，這zhe種zhong設she計ji大da量liang節jie約yue了le時shi間jian與yu金jin錢qian，儼yan然ran形xing成cheng一yi種zhong趨qu勢shi。然而各廠商推出的分布式運動控製並非全然相同，選擇錯誤的布署方式可能導致問題叢生，之後再修正將更加費資耗時。如何滿足不同的規格及提供符合需求的解決方案，將是最行之有效的應對之道。

　　分布式控製省錢省時

　　雖sui然ran不bu易yi取qu得de整zheng體ti市shi場chang統tong計ji數shu據ju，但dan整zheng體ti趨qu勢shi清qing楚chu顯xian示shi分fen布bu式shi運yun動dong控kong製zhi的de崛jue起qi
，而er審shen視shi供gong貨huo商shang的de生sheng產chan項xiang目mu，亦yi可ke發fa現xian各ge公gong司si在zai此ci領ling域yu退tui出chu的de產chan品pin日ri益yi增zeng加jia，諸zhu如ru汽qi車che、封裝、半導體及麵板製造等自動化密集產業
，對此技術的運用也愈來愈普遍。

　　在2000年代之前，分布式運動控製並不普及。相反的，自動化設計師必須全盤接受集中式控製係統，由主機（如PLC）管理馬達的運動，此種控製方式缺點是需要大量布線，一部伺服馬達可能需要多條布線
，才能從馬達所在位置將編碼器回授、感應器輸出及其它訊號回傳至中央控製器。根據已公布的資料估算，每個軸最多可能需要25條布線。建置如此複雜的係統相當困難

，常出現線纜束過粗不易維修或無法提供可靠服務的情況。

   xiangjiaozhixia，fenbushiyundongkongzhixitongkejianshaoshenzhijiejuezhexiewenti。youyukongzhigongnengjiuweizaiqudongqineibuhuozhouwei，congzhongxindianzhigeyundongzhoudebuxianxuqiudafujianshao，chushibuxianzuoyegengqingsongwai，bingkeyouxiaojiangdianzhuangchengben。erfenbushixitongkeyouxiaochuanlianduanchengkongzhiyidadaojiaoyuanjuli，shizhengtikongzhifanweikuoda
，zeshilingyixiangewaidexiaoyi。

   而er分fen布bu式shi係xi統tong若ruo能neng設she計ji及ji建jian置zhi得de宜yi，將jiang可ke減jian少shao外wai在zai因yin素su造zao成cheng係xi統tong確que定ding性xing的de影ying響xiang。由you於yu因yin網wang絡luo壅yong塞sai或huo中zhong央yang控kong製zhi器qi湧yong入ru太tai多duo要yao求qiu，會hui造zao成cheng係xi統tong響xiang應ying時shi間jian延yan遲chi，是shi透tou過guo網wang絡luo進jin行xing動dong作zuo控kong製zhi的de一yi大da隱yin憂you。雖sui然ran使shi用yong高gao輸shu送song量liang或huo專zhuan用yong網wang絡luo能neng克ke服fu網wang絡luo壅yong塞sai，不bu過guo卻que無wu法fa處chu理li中zhong央yang控kong製zhi器qi湧yong入ru太tai多duo要yao求qiu的de情qing況kuang，但dan使shi用yong智zhi能neng型xing遠yuan程cheng裝zhuang置zhi可ke將jiang網wang絡luo流liu量liang減jian至zhi最zui低di，提ti供gong解jie決jue上shang述shu問wen題ti的de可ke行xing方fang案an。

　　決定變動的臨界點

　　盡(jin)管(guan)分(fen)布(bu)式(shi)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)具(ju)有(you)這(zhe)麼(me)多(duo)效(xiao)益(yi)，但(dan)由(you)於(yu)會(hui)產(chan)生(sheng)其(qi)它(ta)額(e)外(wai)成(cheng)本(ben)，並(bing)非(fei)在(zai)所(suo)有(you)環(huan)境(jing)中(zhong)都(dou)適(shi)合(he)建(jian)置(zhi)。不(bu)過(guo)在(zai)多(duo)數(shu)情(qing)況(kuang)下(xia)
，分(fen)布(bu)式(shi)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)顯(xian)然(ran)是(shi)最(zui)符(fu)合(he)成(cheng)本(ben)效(xiao)益(yi)的(de)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)。以(yi)模(mo)擬(ni)建(jian)置(zhi)得(de)出(chu)的(de)結(jie)論(lun)
，總(zong)成(cheng)本(ben)將(jiang)可(ke)節(jie)省(sheng)約(yue)20~60%左右，其中包括材料
、安裝人工、安裝時間以及建置複雜驅動麵板所需工時。

　　erzhisuoyijieshengzongchengbenhuiyounamedafanweiqujiandechabie，zhuyaoyingxiangqujueyushedingdexiangmufanweihemude。meizengjiayibumada，biansuizhileijisuojieshengdechengben
，shiyongyuduomadajiunengjieshengyugaochengben，dangzengjiadaomouyichengduhou，yuanbendexianxingleijixiaoyinghuijiasukuoda，biandefeichangxianzhu。

　　雖(sui)然(ran)分(fen)布(bu)式(shi)控(kong)製(zhi)並(bing)非(fei)總(zong)是(shi)最(zui)佳(jia)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)，但(dan)平(ping)均(jun)來(lai)說(shuo)
，隻(zhi)要(yao)約(yue)有(you)八(ba)部(bu)馬(ma)達(da)參(can)與(yu)係(xi)統(tong)運(yun)作(zuo)時(shi)，就(jiu)應(ying)該(gai)建(jian)置(zhi)分(fen)布(bu)式(shi)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)。當(dang)然(ran)最(zui)精(jing)確(que)的(de)數(shu)字(zi)會(hui)視(shi)個(ge)別(bie)情(qing)況(kuang)而(er)有(you)不(bu)同(tong)，但(dan)隻(zhi)要(yao)馬(ma)達(da)總(zong)數(shu)多(duo)於(yu)八(ba)部(bu)


，布(bu)線(xian)，安(an)裝(zhuang)人(ren)工(gong)與(yu)維(wei)修(xiu)所(suo)節(jie)省(sheng)的(de)成(cheng)本(ben)，就(jiu)能(neng)超(chao)過(guo)任(ren)何(he)額(e)外(wai)增(zeng)加(jia)的(de)支(zhi)出(chu)。

　　解決方案的考慮點

　　當完成評估並決定實行分布式運動控製係統之後，將會需要決定該執行何種解決方案
，這中間有許多考慮點。首要考慮條件為「補間控製功能」
，這是讓係統有能力轉化複雜形狀或軌跡，成為馬達可執行的條件。有了補間控製功能，加上正確的馬達安排
，1D響應也可以抵達曲線或線型2D、3D空間路徑上的目的地。

　　確que定ding性xing係xi統tong也ye是shi另ling一yi個ge重zhong要yao的de考kao慮lv點dian
，確que定ding性xing的de感gan念nian可ke能neng不bu甚shen具ju體ti，但dan實shi時shi響xiang應ying能neng力li則ze是shi確que定ding性xing係xi統tong的de核he心xin。所suo謂wei確que定ding性xing係xi統tong是shi在zai指zhi定ding時shi間jian內nei必bi然ran采cai取qu行xing動dong的de係xi統tong
，這zhe段duan時shi間jian通tong常chang根gen據ju係xi統tong頻pin率lv而er定ding，如ru果guo係xi統tong可ke以yi一yi秒miao、一毫秒、一微秒或任何其它時間單位內響應，就可稱為確定性係統。

　　tongbuhuanengliyetongyangzhongyao，takekongzhimadatongshitingzhiheqidong。yishusongdaiweili，qudongshusongdaiqianjindesuoyoudanzhoumadabixuyiqiqidonghetingzhi，yaodachengciyixietiaodongzuo，kenengshejikongzhiqizhikongzhiqi、馬達至馬達
、馬達至I/O各段路徑間的同步化。而整合程度則是另一項值得關注的重要特性，這可能涉及多個領域，例如整合運動和I/O在同一控製回路中的能力
，或整合同一回路中多種不同類型馬達的能力。

　　最(zui)後(hou)
，解(jie)決(jue)方(fang)案(an)中(zhong)的(de)軟(ruan)件(jian)接(jie)口(kou)也(ye)是(shi)判(pan)斷(duan)優(you)劣(lie)的(de)基(ji)本(ben)要(yao)素(su)。接(jie)口(kou)可(ke)以(yi)是(shi)基(ji)於(yu)各(ge)項(xiang)標(biao)準(zhun)和(he)開(kai)放(fang)資(zi)源(yuan)的(de)整(zheng)合(he)方(fang)案(an)，或(huo)者(zhe)是(shi)特(te)定(ding)係(xi)統(tong)的(de)專(zhuan)屬(shu)接(jie)口(kou)。標(biao)準(zhun)軟(ruan)件(jian)接(jie)口(kou)可(ke)以(yi)大(da)幅(fu)減(jian)少(shao)工(gong)程(cheng)師(shi)和(he)技(ji)師(shi)的(de)訓(xun)練(lian)時(shi)間(jian)，因(yin)為(wei)不(bu)需(xu)要(yao)學(xue)習(xi)新(xin)的(de)接(jie)口(kou)，這(zhe)也(ye)可(ke)視(shi)為(wei)保(bao)護(hu)訓(xun)練(lian)投(tou)資(zi)的(de)一(yi)種(zhong)方(fang)式(shi)。

　　研華的最佳解決方案

　　運動控製市場具有高度區隔性
，使用族群的要求也各不相同。效能極高
、功能眾多的運動控製解決方案固然很好，但常因價格昂貴而造成大部分業者過於沉重的負擔。

   AMAX-2000係列是專為機台自動化業者設計的最佳解決方案
，包含運動控製、數據采集模塊和嵌入式軟件包（Windows CE、IEC-61131-3 SoftLogic、PLCopen運動控製函數模塊）。涵蓋五大特點：可客製化函數模塊
、直立式鋁軌安裝方式、前出線設計、可插拔的高密度配線端子模塊設計及一體成型的產品機殼。

　　yanhuayijingjiangcikaifangjiagougainiantuozhanzhiyingjiancengmian

，qiyundongkongzhiqideshuchupubiantongyong
，yincikeyikongzhibutongpinpaidemaichongshisifumadaqudongqi，cigongnengrangshiyongzhebuzaixuyaoqiangzhiguidingjiejuefanganzhongshiyongtedingleixingdemada，ershikeyiyizhaojiyouxuqiubushuzuishihedemada，rangzhenggebushujianzhichongmandanxing。

　　如ru果guo應ying用yong夠gou複fu雜za
，布bu署shu分fen布bu式shi運yun動dong控kong製zhi解jie決jue方fang案an既ji可ke省sheng錢qian
，又you可ke縮suo短duan安an裝zhuang時shi間jian，其qi中zhong的de損sun益yi臨lin界jie點dian視shi個ge別bie情qing況kuang而er定ding。不bu變bian的de原yuan則ze是shi，係xi統tong如ru果guo需xu要yao較jiao多duo馬ma達da，則ze最zui好hao采cai取qu分fen布bu式shi運yun動dong控kong製zhi。而er在zai建jian置zhi分fen布bu式shi控kong製zhi係xi統tong時shi，應ying考kao慮lv是shi否fou具ju備bei補bu間jian控kong製zhi、時間確定性、同步化、整合程度

、軟件接口及其它各項規格。並確認所選擇的解決方案沒有過度設計或缺乏靈活性等缺點，也需確定該解決方案符合各項要求。

　　遵循上述指導原則，將可做出正確的選擇
，一旦選擇正確
，分布式運動控製係統能為整個企業省下可觀的時間與金錢。

　　如欲了解研華分布式運動控製詳細信息，請撥打免費谘詢電話800-810-0345或發送e-Mail至 ，郵件標題注明“分布式運動控製解決方案谘詢”。