一、變頻器交流電機方式

   目前我國生產的包裝機多數采用這種方式。其特點是：采用一台普通交流電機作為包裝機的機械動力，同時驅動按一定機械傳動比連接起來的三個軸（傳送帶
、包材和端封）。手動調整三軸的相位(起始位置)，通過PLC跟gen蹤zong印yin刷shua標biao記ji，自zi動dong修xiu正zheng包bao材cai驅qu動dong軸zhou的de運yun行xing速su度du。但dan是shi隨sui著zhe經jing濟ji的de發fa展zhan和he市shi場chang的de需xu求qiu
，無wu論lun是shi單dan變bian頻pin，還hai是shi目mu前qian剛gang剛gang出chu現xian的de雙shuang變bian頻pin的de機ji器qi，其qi缺que點dian也ye越yue來lai越yue明ming顯xian，主zhu要yao有you以yi下xia問wen題ti：

   1）由於三軸用一台電機驅動
，靈活性差，較難滿足特殊的包裝要求
；2）大量機械件連接，運行噪音較大
，故障率高；

   3）袋長調整範圍小，通常最短與最長之比為1：4（單變頻）
；

   4）需要更換包裝產品時，機器調整較麻煩。

   二、伺服電機驅動方式

   目前伺服驅動國內有單軸驅動和雙軸驅動等幾種形式，但和真正的三軸驅動有著極大的區別，下文將介紹有關情況。本段介紹一下SE5000所采用的三軸驅動形式的特點。

   包(bao)裝(zhuang)機(ji)的(de)三(san)軸(zhou)分(fen)別(bie)用(yong)三(san)個(ge)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)驅(qu)動(dong)
，通(tong)過(guo)高(gao)性(xing)能(neng)的(de)控(kong)製(zhi)器(qi)，使(shi)三(san)軸(zhou)連(lian)動(dong)，同(tong)步(bu)運(yun)行(xing)或(huo)分(fen)別(bie)運(yun)行(xing)。過(guo)去(qu)，伺(si)服(fu)係(xi)統(tong)價(jia)格(ge)很(hen)貴(gui)，這(zhe)種(zhong)驅(qu)動(dong)方(fang)式(shi)多(duo)用(yong)在(zai)包(bao)裝(zhuang)要(yao)求(qiu)較(jiao)高(gao)的(de)場(chang)合(he)。隨(sui)著(zhe)電(dian)機(ji)行(xing)業(ye)的(de)發(fa)展(zhan)，高(gao)性(xing)能(neng)的(de)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)價(jia)格(ge)也(ye)在(zai)不(bu)斷(duan)降(jiang)低(di)
，其(qi)優(you)良(liang)的(de)性(xing)價(jia)比(bi)越(yue)來(lai)越(yue)受(shou)到(dao)關(guan)注(zhu)，並(bing)得(de)到(dao)廣(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)。

   伺服驅動方式的優點是：

   1）運行精度高，成熟的軟件
、硬件技術保證多軸完全同步運行；

   2）高速運轉穩定可靠，故障少

   3）包裝機的多軸分別由多個伺服《 華 夏 酒報》全年訂價156元電機驅動，可以靈活適應很多特殊的包裝要求，比如：

   ①防空袋功能：無包裝物時，送料傳送帶軸不停，包材驅動軸和端封軸停止，待有包裝物時，包材驅動軸和端封軸自動恢複運行
，避免了包材的浪費；

   ②包裝物錯位端封不切功能：錯位包裝物到達端封時，端封自動不切
，排出後，端封自動恢複運行
；

   ③皮帶式傳送帶功能：傳送帶無推料杆，自動排列包裝物的間距
，適合柔軟的包裝物；

   4）擴展功能強大
，可方便地與其他機器配合，形成自動生產線。

   5）操作方便，調整簡單。

   6）機械零部件少
，故障率低。易於維護。

   伺服係統技術參數介紹

   ①速度控製範圍廣，可達1：1000以上。速度為額定值1/1000時，使用過程中，感覺不到旋轉穩定性和轉矩的下降。而變頻器交流電機調速範圍為1/10。

   ②轉矩特性在高速運轉和低速運轉時恒定，連續運轉轉矩和最大轉矩在控製區域內都可以得到恒定的輸出轉矩。

   ③最大轉矩大
，可獲得瞬間為額定轉矩300％的最大轉矩，電機的慣性力矩小
，可以迅速地加速
、減速，高頻度定位和頻繁起動、停止。

   ④響應性好，響應性即表示對指令
、幹擾變化的跟蹤速度。例如，具有600rad/s響應性的伺服電機，即使遇到約100Hz的負荷變動，其速度幾乎不受影響。

   由於伺服電機具有的以上優良運行特性，故非常適合用於許多有高要求的場合。比如：

   ①需要定位的機械。

   ②需要變速範圍廣的機械。由於伺服電機具有速度控製範圍大於1：1000
，速度變動率不超過0.03％degaojingdusudukongzhitexing，erqiehaijuyouqitabiansudianjisuoqianquedeshuchuzhuanjuhengdingdetexing，suoyikezuoweiyikongzhigezhongshengchanxianweidaibiaodekebiansuqudongshiyong。

   ③高頻度定位，伺服電機的最大轉矩是額定轉矩的300％
，可進行數十毫秒的急劇加速和減速，可適應每分鍾100次以上的高頻定位。同其他定位方式（離合器
、製動器、直流電機）相比，具有無機械接觸，不需要維修
，受環境溫度影響小等顯著優點。

   ④需要轉矩控製的機械。

   除了伺服元件
，伺服係統構成的另一重要部分是程序控製器。對於兩軸以上的多軸係統，程序控製器常采用：PLC+定位模塊，運動控製器，PLC+總線結構方式等。

   除了以上優勢，SE5000在與機械變頻控製的機器比較還有許多優點，詳細請參考附件中的對照表格。

   SE5000這種3軸伺服控製的機器與國內目前某些采用所謂單伺服或雙伺服的機器相比較
，具有以下根本性的區別和優勢：

   ①dansifuhuoshuangsifujixiechuandonggouzaotongdanbianpinhuoshuangbianpinjibenxiangtong，tebieshiduanfengdebiansuyunxing
，youjixiedebiansuzhuangzhishixian。suoyi，dansifuhuoshuangsifusuonengshixiandegongnengyejibentongdanbianpinhuoshuangbianpin。bingmeiyoushixianwanquanzhenzhengdesifudianjikongzhi。zaigongnengshangjinbubuda。

   ②SE5000的3軸伺服係統則不同，3個伺服電機可以分別單獨運行和同步運行。端封的變速運行，完全由伺服電機變速運轉實現。這樣，就能夠完成許多特殊功能，如：空袋防止、包物錯位端封不切等。在節省包材、包物上也具有很大的優勢。並且，機械裝置也減少了很多。

   針對方便麵這樣一個需要大量包裝機的行業，選擇一台理想的、適合企業發展
、具(ju)有(you)合(he)理(li)性(xing)價(jia)比(bi)的(de)包(bao)裝(zhuang)機(ji)，對(dui)企(qi)業(ye)的(de)發(fa)展(zhan)來(lai)說(shuo)具(ju)有(you)重(zhong)要(yao)的(de)實(shi)際(ji)意(yi)義(yi)。作(zuo)為(wei)伺(si)服(fu)控(kong)製(zhi)這(zhe)一(yi)國(guo)際(ji)流(liu)行(xing)先(xian)進(jin)技(ji)術(shu)，在(zai)國(guo)內(nei)各(ge)家(jia)方(fang)便(bian)麵(mian)企(qi)業(ye)正(zheng)麵(mian)臨(lin)老(lao)


、舊(jiu)機(ji)械(xie)的(de)更(geng)換(huan)的(de)時(shi)期(qi)，隨(sui)著(zhe)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)成(cheng)本(ben)的(de)不(bu)斷(duan)下(xia)降(jiang)，性(xing)價(jia)比(bi)的(de)不(bu)斷(duan)提(ti)高(gao)

，三(san)軸(zhou)伺(si)服(fu)包(bao)裝(zhuang)機(ji)將(jiang)是(shi)行(xing)業(ye)的(de)發(fa)展(zhan)趨(qu)勢(shi)和(he)用(yong)戶(hu)的(de)首(shou)選(xuan)。可(ke)以(yi)為(wei)用(yong)戶(hu)創(chuang)造(zao)良(liang)好(hao)經(jing)濟(ji)效(xiao)益(yi)，提(ti)高(gao)企(qi)業(ye)的(de)現(xian)代(dai)化(hua)品(pin)位(wei)
，同(tong)時(shi)也(ye)會(hui)產(chan)生(sheng)巨(ju)大(da)的(de)社(she)會(hui)效(xiao)益(yi)。以(yi)下(xia)僅(jin)就(jiu)方(fang)便(bian)麵(mian)企(qi)業(ye)舉(ju)一(yi)些(xie)簡(jian)單(dan)例(li)子(zi)供(gong)參(can)考(kao)。

   1、提高效能：12萬包的麵線一《 華 夏 酒報》全年訂價156元般配套三台包裝機，用SE全伺服包裝機時隻需2台包裝機，可以節約1/3的人工和機器費用。

   2
、提高設備的操作安全性能：采cai用yong伺si服fu控kong製zhi係xi統tong可ke以yi精jing確que感gan應ying加jia工gong中zhong非fei正zheng常chang狀zhuang況kuang，及ji時shi地di停ting止zhi機ji器qi運yun轉zhuan並bing自zi動dong采cai取qu保bao護hu性xing運yun作zuo，極ji大da提ti高gao操cao作zuo工gong人ren的de安an全quan，避bi免mian了le因yin工gong人ren誤wu操cao作zuo而er發fa生sheng傷shang殘can工gong傷shang。將jiang工gong人ren的de人ren身shen傷shang害hai降jiang低di到dao最zui小xiao程cheng度du。

   3、實現企業的生產自動化管理：采用SE全quan伺si服fu包bao裝zhuang機ji和he大da包bao自zi動dong包bao裝zhuang生sheng產chan線xian可ke以yi根gen據ju產chan品pin生sheng產chan工gong藝yi合he理li布bu置zhi，方fang便bian與yu整zheng個ge麵mian線xian連lian接jie集ji中zhong控kong製zhi，實shi現xian生sheng產chan過guo程cheng計ji算suan機ji控kong製zhi和he管guan理li。大da大da提ti高gao生sheng產chan效xiao率lv降jiang低di生sheng產chan成cheng本ben。

   4、控製精度高：更換產品時設備調整更便捷
，減少調整過程的物料損耗。

   5
、零部件數量少，故障率低：伺服控製比微電機控製減少了大量的機器傳動和調整部件。伺服控製包裝機比普通控製包裝機減少約40%機械加工零部件。

   6
、帶動企業的技術進步：伺服包裝機械大包裝自動化生產線屬於世界先進的光
、機
、dianyitihuashebei。youyucaiyongdaliangzuixianjindekongzhijishu，tadeyingyongjiangdaidongqiyedejishufazhan，weiqiyetigongxianjinshengchandelinian，chuangzaolianghaodeshehuixiaoyi。

   綜上所述，三軸伺服控製包裝機SE5000具有良好的經濟效益和社會效益
，無論是技術上還是實際應用上，都具有劃時代的意義。