編者語：自動化成套係統是大型裝備的重要組成部分，沒有自動化成套係統，大型裝備就沒有靈魂。浙江大學工業自動化國家工程研究中心、中國工程院院士孫優賢表示，目前發展大型裝備必須同時發展自動化成套係統，這是發展裝備製造業的關鍵之一。

   在近日中科院沈陽自動化所舉行的中國工程院“工業自動化的發展”工程科技論壇上
，浙江大學工業自動化國家工程研究中心
、中國工程院院士孫優賢指出
，我國對許多大型設備


，如大型綜合機床

、大型工程機械、大型礦山裝備
、大型冶金裝備、大型化工裝備等
，都有相當的製造能力，但缺乏與之配套的自動化成套係統。

　　已有的成績

　　孫優賢說
，裝備製造業特別是重大裝備製造有其自身鮮明的特點：需求彈性大



、產業關聯程度高
；研製周期長，需要投入大量資金
；成套性強，需要各個行業的緊密配合；技術難度大，需要各種高技術的高度集成
；科技含量高
，對經濟增長具有很強的帶動作用，對國民經濟發展
、產chan業ye結jie構gou調tiao整zheng具ju有you重zhong要yao意yi義yi。而er自zi動dong化hua成cheng套tao係xi統tong是shi大da型xing裝zhuang備bei的de重zhong要yao組zu成cheng部bu分fen，沒mei有you自zi動dong化hua成cheng套tao係xi統tong，大da型xing裝zhuang備bei就jiu沒mei有you靈ling魂hun。所suo以yi，目mu前qian發fa展zhan大da型xing裝zhuang備bei必bi須xu同tong時shi發fa展zhan自zi動dong化hua成cheng套tao係xi統tong
，這zhe是shi發fa展zhan裝zhuang備bei製zhi造zao業ye的de關guan鍵jian之zhi一yi。

　　近年來我國工業裝備方麵有了長足的進步
，例如在冶金裝備方麵
，我國已能生產1700熱連軋、1780冷連軋、3500中厚板連軋等具有國際先進水平的冷熱連軋機、板坯連鑄機、大型澆結機、4063立方米高爐
、6米焦爐
、200萬噸級大型露天礦成套設備，以及大型粗鉛冶煉的艾隆爐
、煙化爐、焙燒爐等。

　　在(zai)冶(ye)金(jin)裝(zhuang)備(bei)自(zi)動(dong)化(hua)係(xi)統(tong)方(fang)麵(mian)，冶(ye)金(jin)自(zi)動(dong)化(hua)研(yan)究(jiu)院(yuan)已(yi)能(neng)夠(gou)獨(du)立(li)開(kai)發(fa)並(bing)完(wan)整(zheng)掌(zhang)握(wo)大(da)型(xing)熱(re)軋(zha)連(lian)軋(zha)機(ji)傳(chuan)動(dong)交(jiao)流(liu)調(tiao)速(su)係(xi)統(tong)技(ji)術(shu)，攻(gong)克(ke)了(le)大(da)功(gong)率(lv)交(jiao)交(jiao)變(bian)頻(pin)器(qi)設(she)計(ji)理(li)論(lun)及(ji)製(zhi)造(zao)技(ji)術(shu)，交(jiao)交(jiao)變(bian)頻(pin)器(qi)熱(re)連(lian)軋(zha)機(ji)傳(chuan)動(dong)速(su)度(du)控(kong)製(zhi)和(he)抗(kang)扭(niu)振(zhen)技(ji)術(shu)，交(jiao)交(jiao)變(bian)頻(pin)器(qi)熱(re)連(lian)軋(zha)機(ji)負(fu)荷(he)觀(guan)測(ce)及(ji)控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu)等(deng)八(ba)大(da)技(ji)術(shu)難(nan)關(guan)。

　　主要問題

　　我wo國guo工gong業ye裝zhuang備bei自zi動dong化hua係xi統tong自zi主zhu創chuang新xin能neng力li低di下xia

，自zi主zhu知zhi識shi產chan權quan匱kui乏fa。具ju體ti表biao現xian在zai國guo產chan高gao端duan自zi動dong化hua產chan品pin奇qi缺que

，市shi場chang競jing爭zheng力li不bu強qiang。目mu前qian，我wo國guo國guo產chan高gao端duan成cheng套tao專zhuan用yong控kong製zhi係xi統tong或huo優you化hua係xi統tong幾ji乎hu為wei零ling。

　　我國大部分控製係統由於在高可靠性

、高穩定性
、高環境適應性
，以及數字化、智能化、集成化等方麵，與國外先進產品存在較大差距。國產控製係統進入我國重大工程的關鍵裝備、核心裝備、主體裝備十分困難，絕大部分被國外控製係統所壟斷。產品性能存在差距，進入重大工程困難。

　　同時控製係統“中間強
，兩端弱”的de現xian象xiang十shi分fen嚴yan重zhong。國guo產chan裝zhuang備bei自zi動dong化hua係xi統tong中zhong的de主zhu控kong係xi統tong，研yan發fa力li量liang強qiang大da，投tou入ru資zi金jin充chong足zu
，技ji術shu成cheng果guo豐feng富fu，產chan品pin質zhi量liang較jiao高gao。但dan是shi作zuo為wei控kong製zhi係xi統tong的de兩liang端duan———變(bian)送(song)器(qi)和(he)執(zhi)行(xing)器(qi)，長(chang)期(qi)以(yi)來(lai)投(tou)入(ru)嚴(yan)重(zhong)不(bu)足(zu)
，研(yan)發(fa)力(li)量(liang)單(dan)薄(bo)
，產(chan)品(pin)質(zhi)量(liang)低(di)下(xia)
，我(wo)國(guo)自(zi)行(xing)設(she)計(ji)製(zhi)造(zao)的(de)智(zhi)能(neng)變(bian)送(song)器(qi)在(zai)國(guo)內(nei)市(shi)場(chang)占(zhan)有(you)率(lv)隻(zhi)有(you)國(guo)外(wai)產(chan)品(pin)的(de)十(shi)分(fen)之(zhi)一(yi)，智(zhi)能(neng)執(zhi)行(xing)器(qi)更(geng)是(shi)如(ru)此(ci)。與(yu)以(yi)微(wei)型(xing)化(hua)、數字化、智能化、集成化
、網絡化為特色的，以高精度、高可靠、高適應為目標的，體積小、重量輕、成本低、功耗小的高質量產品相比較，有著很大的差距。

　　公用工程大型裝備自動化控製係統十分落後。公用大型工程裝備指的是大型工程機械裝備、大型礦山機械裝備、大型口岸工程裝備、大型交通工程裝備、大型城市工程裝備等，長期以來，資金投入不足，研發力量薄弱
，缺乏現代控製理論
、方法、技術的融入。我國自行設計製造的大型挖掘機、大型攤鋪機
、大型裝載機等重大裝備，控製係統絕大部分由國外提供。

　　從五個方向突破

　　業內專家表示
，我國需要從以下五個方麵推進高端工業自動化技術產業化。

　　首先，構建高端工業自動化硬件平台，提高新一代主控係統產品質量。

　　其qi次ci
，構gou建jian高gao端duan工gong業ye自zi動dong化hua信xin息xi集ji成cheng平ping台tai
，提ti高gao和he擴kuo大da綜zong合he自zi動dong化hua係xi統tong的de應ying用yong深shen度du和he廣guang度du。以yi綜zong合he生sheng產chan指zhi標biao優you化hua為wei目mu標biao，結jie合he我wo國guo重zhong大da建jian設she工gong程cheng和he改gai造zao工gong程cheng
，建jian立li大da型xing工gong程cheng過guo程cheng綜zong合he自zi動dong化hua係xi統tong。

　　第(di)三(san)，麵(mian)向(xiang)大(da)型(xing)工(gong)業(ye)過(guo)程(cheng)瓶(ping)頸(jing)製(zhi)約(yue)的(de)關(guan)鍵(jian)裝(zhuang)置(zhi)關(guan)鍵(jian)性(xing)控(kong)製(zhi)與(yu)優(you)化(hua)係(xi)統(tong)。緊(jin)密(mi)結(jie)合(he)生(sheng)產(chan)工(gong)藝(yi)，解(jie)決(jue)長(chang)期(qi)以(yi)來(lai)困(kun)擾(rao)相(xiang)關(guan)工(gong)業(ye)生(sheng)產(chan)的(de)關(guan)鍵(jian)性(xing)檢(jian)測(ce)技(ji)術(shu)
、建模技術、控製技術和優化技術，是高端工業自動化技術產業化的重要實施內容，包括：冶金行業的大型高爐專家係統，大型冷熱連軌機的特種檢測技術
、過程建模技術、具有多係統協調功能的優化技術、基於數據挖掘的操作優化技術
、基於模型參數的自適應智能控製技術等。

　　第四，麵向“三高”治理的成套專用控製裝置和專用優化係統。冶金、有色、電力、化工、建材
、zaozhishiwoguogongyeshengchanliudagaonenghaoxingye，yeshiduihuanjingwuranzuiweiyanzhongdeliudaxingye。zailiudaxingyededaxinggongkuangqiyezhong
，xuanzezhongdiannenghaoshebeihezhongdianwuranyuan，fenbieshishiyijieneng、降耗、治汙為目標的成套專用控製裝置和專用優化係統，是高端工業自動化的產業化內容。

　　第五，特種高端工業自動化技術———機器人。建立柔性化
、智能化的自動化生產線，它由自動化生產設備（工業機器人）、柔性化輸送設備（移動機器人AGV）、智能監控係統
、數字化管理係統等四部分組成。產業化重點內容包括：機(ji)器(qi)人(ren)控(kong)製(zhi)器(qi)及(ji)聯(lian)網(wang)技(ji)術(shu)
，基(ji)於(yu)現(xian)場(chang)總(zong)線(xian)的(de)聯(lian)網(wang)技(ji)術(shu)
，智(zhi)能(neng)監(jian)控(kong)與(yu)管(guan)理(li)技(ji)術(shu)
，網(wang)絡(luo)化(hua)的(de)智(zhi)能(neng)檢(jian)測(ce)與(yu)伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)技(ji)術(shu)
，機(ji)器(qi)人(ren)智(zhi)能(neng)裝(zhuang)配(pei)加(jia)工(gong)技(ji)術(shu)，AGV激光導航技術。