借助於機器人，最新的研究揭示，認知實際上可能是從激發精神生活的親身經曆和行為進化而來的
；新一代的機器人可能最終將提供進入人類精神發育途徑的關鍵認識。

   裏奧納多是一部內部裝滿了矽芯片的極品機器人。

   他的特別之處在於，不僅有豐富的麵部表情
，還和人一樣有學習的能力。他有著一對長長的耳朵
、一對會眨動的棕色大眼睛、毛茸茸的鼻子
，還有會坐的身體。看上去，就像是《哈利波特》中的魔幻生物。

   不(bu)像(xiang)今(jin)天(tian)的(de)大(da)多(duo)數(shu)自(zi)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)
，他(ta)有(you)著(zhe)生(sheng)物(wu)般(ban)的(de)相(xiang)貌(mao)，卻(que)不(bu)像(xiang)我(wo)們(men)所(suo)看(kan)到(dao)的(de)任(ren)何(he)生(sheng)物(wu)。由(you)於(yu)有(you)一(yi)副(fu)年(nian)幼(you)可(ke)愛(ai)的(de)麵(mian)孔(kong)
，人(ren)們(men)和(he)他(ta)交(jiao)流(liu)的(de)時(shi)候(hou)更(geng)像(xiang)是(shi)在(zai)與(yu)一(yi)個(ge)小(xiao)孩(hai)一(yi)塊(kuai)玩(wan)。他(ta)的(de)智(zhi)力(li)與(yu)一(yi)般(ban)6歲孩子相仿，但不像標準的機器人那樣采用預先編製的固定思考規則

，他可以吸收他人的觀點，並在隨後的行為中利用這些知識。

   他的創造者是麻省理工學院的個人機器人小組和鼎鼎大名的斯坦-溫斯頓工作室。這個集藝術
、科學和發明於一體的社交智能機器人的名字源自文藝複興的科學家、發明家和畫家——裏奧納多達芬奇，簡稱裏奧。
聰明的機器人

   jiqirendeziyoudushihengliangjiqirenjishushuipingdeyigezhongyaocanshu，ziyouduyueduo，jiqirenkeshixiandedongzuoyuefuza，tongyongxingyejiuyuehao。mashengligongxueyuandelingyigejiqirennaikexidemianbuyou15個自由度，可以做出凝視、抬眉毛
、眨眼睛和開口講話等動作；裏奧則有69個自由度，其中32gezaimianbu。suoyi，tanenggouzuochuyurenleifeichangxiangsidemianbubiaoqing。suiranquanshenyouhenduoguanjie

，danshirenmenbingmeiyoubatashejichenghuizouludejiqiren，shishishang
，tadeziyouduzhuyaoshibeiyongzuobiaoqingjiaoliugongnengde。tanengzuoshoushi，yenengyiyixiejiandanfangshicaozongwuti。liaozhangaozhiyou6厘米多一點，但他是斯坦維斯頓工作室自2001年秋季以來所嚐試的最複雜的機器人
，也是當今世界上最富表情的機器人。

   探索人機交流需要構造複雜的機器人。裏奧納多內置了大約60個體積非常小的馬達。研究人員開發了一個用於這種多軸交互式機器人所需要的可以驅動很多小馬達的馬達控製係統。如今
，8軸和16軸的控製盒都已研製成功。比如
，4個16軸馬達控製盒就可以用來控製裏奧那多，而一個8軸控製盒就可以用來控製另外一部機器人樂寇。

   借助一個實時人臉識別係統、安(an)裝(zhuang)在(zai)右(you)眼(yan)上(shang)的(de)相(xiang)機(ji)和(he)聲(sheng)音(yin)識(shi)別(bie)係(xi)統(tong)，裏(li)奧(ao)能(neng)記(ji)住(zhu)人(ren)們(men)的(de)自(zi)我(wo)介(jie)紹(shao)和(he)對(dui)他(ta)人(ren)的(de)引(yin)見(jian)。他(ta)還(hai)具(ju)有(you)視(shi)覺(jiao)跟(gen)蹤(zong)的(de)能(neng)力(li)
，能(neng)監(jian)視(shi)環(huan)境(jing)中(zhong)的(de)人(ren)和(he)解(jie)釋(shi)人(ren)的(de)活(huo)動(dong)，會(hui)做(zuo)以(yi)手(shou)勢(shi)為(wei)基(ji)礎(chu)的(de)交(jiao)流(liu)。

   裏奧身上裝有很多檢測物體視覺特征(如顏色、形狀和運動)和檢測人(如膚色

、眼睛監測和麵部特征跟蹤)的檢測器
，這樣，他就具有了注意和跟蹤、估算特定目標的能力。不僅如此，他身上還安裝了大量傳感器，使用了可以偵測出溫度、親近度和壓力的合成皮膚，可說是一個具有一定觸覺的機器人。

   那麼，這個類人的機器人本領到底有多大呢
？請看這個試驗：zailiaomianqian
，mashengligongxueyuandeyanjiurenyuanbolinjiangquqibingganzangzailianggehezizhongdeyige
，hegaichangkai。zaibolinlikaifangjianhou

，lingyigeshiyanrenyuanzoujinqu，yongtoujinzhezhulian，toutoudakaihezi
，jiangbinggancongyigehezifangdaolingyigehezili
，bingjianglianggehezigaidougaihao
，ranhouzaitoutouliulechuqu。

   博bo林lin很hen快kuai返fan回hui來lai
，叫jiao裏li奧ao給gei他ta打da開kai餅bing幹gan盒he。結jie果guo，機ji器qi人ren將jiang目mu光guang從cong一yi個ge盒he子zi轉zhuan向xiang了le另ling外wai一yi個ge，似si乎hu在zai動dong腦nao筋jin，然ran後hou打da開kai了le第di二er個ge盒he子zi。機ji器qi人ren正zheng確que地di預yu測ce出chu博bo林lin想xiang要yao第di一yi個ge盒he子zi中zhong的de曲qu奇qi。

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   機器人學會自我成長

   裏li奧ao是shi一yi個ge社she交jiao機ji器qi人ren，而er不bu是shi學xue術shu研yan究jiu類lei型xing的de機ji器qi人ren。裏li奧ao包bao含han了le內nei置zhi的de情qing感gan移yi情qing係xi統tong，這zhe使shi得de他ta可ke以yi揣chuai測ce出chu他ta所suo遇yu到dao的de人ren的de目mu標biao和he意yi向xiang。

   在計算機科學家辛西婭布雷西亞的領導下，博林等研究者受到一個觀點的鼓舞——這個觀點對具身認知非常重要——mofangshiyiqingzuizhenshidexingshi。renmenlijie，womenkeyitongguomofangtarendexingweilaiyurenjiaoliu
，yihuotongguoxiangxiang，weideshichanshenggerendeqingganhejiyiyijihuoyiqingpanduan。liaodeshejizhengfanyingchuzheyilinian。zhegejiqirenbaokuoleyitaopingguhemofangkechajiaomianbubiaoqingdexitong。zaishiyanshiyurenjiaoliushi
，liaoxuehuilejiangtedingdemianbubiaoqingyuxiangguandefanyinglianxizaiyiqi。

   機器人也安裝了評估人類聲音性質的特定傳感器。這樣，聲音的反饋就使得裏奧強化了他人麵部表情與其個人情感之間的聯係。

   lingwaiyigeneizhixitongzhidaozheliaoduifujinwutidezhuyili
，bingliuyiyixieyundongjixiang
，biruyigerendemuguanghezhitiyuyan。xiangtongdexitongshideliaohainenghuiyitazijizuijindexingweihefanying，shenzhishitazhixingnaxiexingweideshijianhemude。bolinzhichu，zaishejiaozhongliaodechuanganqi、madahezhuyilixitongzhijianxianghuyingxiang，zuizhongchanshengxindesiweijiqiao。jiangzhegeguochengdangzuojisuanjirenzhinenglidechengchang，liaodexinchengjibaokuoweileyindaoyigerenjiejincongmeijianguodewutiershibiechutaduigaiwutideqingganfanying。zaiyurenleihuobanhezuowanchengyixiangrenwushi
，liaohaichenggongditiaozhengletasuozhushidefangxiang。

   這樣的本領使得裏奧能以相當微妙的方式從人類老師那裏學習。博林說：“裏奧也時常出錯，但是他能利用一種內置構造來組織理解周圍環境中另外一個人的觀點，並從社交中學習。”

  推動對認知的理解

   如今，像裏奧這樣的機器人正在幫助人們解開諸如語言和記憶等生物智能和認知技能的本質。

   科學家還需要在最終的社交學習者——嬰(ying)兒(er)和(he)幼(you)兒(er)中(zhong)驗(yan)證(zheng)發(fa)育(yu)的(de)原(yuan)則(ze)。新(xin)的(de)研(yan)究(jiu)認(ren)為(wei)，認(ren)知(zhi)發(fa)育(yu)的(de)提(ti)高(gao)
，取(qu)決(jue)於(yu)孩(hai)子(zi)與(yu)他(ta)們(men)的(de)看(kan)管(guan)人(ren)之(zhi)間(jian)的(de)日(ri)常(chang)協(xie)作(zuo)。這(zhe)種(zhong)經(jing)驗(yan)刺(ci)激(ji)孩(hai)子(zi)注(zhu)意(yi)到(dao)事(shi)物(wu)之(zhi)間(jian)的(de)聯(lian)係(xi)
，就(jiu)像(xiang)孩(hai)子(zi)能(neng)夠(gou)認(ren)識(shi)到(dao)，無(wu)論(lun)媽(ma)媽(ma)是(shi)否(fou)拿(na)了(le)一(yi)個(ge)特(te)別(bie)的(de)玩(wan)具(ju)
，媽(ma)媽(ma)的(de)嘴(zui)裏(li)依(yi)然(ran)能(neng)發(fa)出(chu)媽(ma)媽(ma)的(de)聲(sheng)音(yin)。

   這與研究人員在裏奧身上觀察的學習過程類似，正是感覺、行為和其他非認知功能的神經係統變得日益纏繞，促進了學習。史密斯說：“這就是認知的全部內容。”

   裏(li)奧(ao)創(chuang)造(zao)了(le)精(jing)神(shen)研(yan)究(jiu)的(de)新(xin)進(jin)展(zhan)。他(ta)表(biao)現(xian)出(chu)的(de)是(shi)新(xin)一(yi)波(bo)的(de)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)，其(qi)設(she)計(ji)理(li)念(nian)不(bu)再(zai)是(shi)循(xun)規(gui)蹈(dao)矩(ju)
，而(er)是(shi)具(ju)有(you)學(xue)習(xi)功(gong)能(neng)。美(mei)國(guo)亞(ya)特(te)蘭(lan)大(da)埃(ai)默(mo)利(li)大(da)學(xue)的(de)心(xin)理(li)學(xue)家(jia)勞(lao)倫(lun)斯(si)巴(ba)薩(sa)羅(luo)說(shuo)，在(zai)社(she)交(jiao)機(ji)器(qi)人(ren)這(zhe)樣(yang)一(yi)個(ge)新(xin)興(xing)發(fa)展(zhan)領(ling)域(yu)，像(xiang)裏(li)奧(ao)這(zhe)樣(yang)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)試(shi)圖(tu)與(yu)人(ren)交(jiao)流(liu)並(bing)從(cong)人(ren)類(lei)那(na)裏(li)學(xue)習(xi)，新(xin)一(yi)代(dai)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)能(neng)最(zui)終(zhong)將(jiang)提(ti)供(gong)進(jin)入(ru)人(ren)類(lei)精(jing)神(shen)發(fa)育(yu)途(tu)徑(jing)的(de)關(guan)鍵(jian)認(ren)識(shi)。