山東電力研究巡檢機器人達到了國際領先水平
http://kadhoai.com.cn 2026-04-28 22:12:41 來源:網絡
受山東省科技廳委托,由中國工程院院士蔡鶴皋、哈爾濱工業大學機器人研究所所長孫立寧等行業內外專家組成的鑒定專家組聽取了項目組的研究工作報告,查閱了相關資料,並在500qianfuchangqingbiandianzhanguankanlexianchangyanshi,jinxingletiwenyudabian。xingshishixunjian,zidongjiancebiandianzhanshebeideyunxingzhuangkuang,dadatigaolebiandianzhanshebeizhuangtaijiancejingquexing、實時性和自動化水平,解決了在結構、控製、檢測等技術的綜合集成、強電磁幹擾環境下的組合導航係統等多項關鍵技術難題。 11月9日,國家電網公司“變電站設備巡檢機器人實用化技術研究”項目順利通過了驗收暨科技成果鑒定,山東電力研究院研製的適合全天候運行的變電站巡檢機器人達到了國際領先水平。
受山東省科技廳委托,由中國工程院院士蔡鶴皋、哈爾濱工業大學機器人研究所所長孫立寧等行業內外專家組成的鑒定專家組聽取了項目組的研究工作報告,查閱了相關資料,並在500千伏長清變電站觀看了現場演示,進行了提問與答辯。鑒定專家組一致認為,該項目采用機器人技術,紅外線熱成像檢測、模式識別、多(duo)傳(chuan)感(gan)器(qi)信(xin)息(xi)融(rong)合(he)等(deng)技(ji)術(shu)研(yan)製(zhi)出(chu)了(le)適(shi)合(he)全(quan)天(tian)候(hou)運(yun)行(xing)的(de)變(bian)電(dian)站(zhan)巡(xun)檢(jian)機(ji)器(qi)人(ren),該(gai)機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)夠(gou)以(yi)自(zi)主(zhu)或(huo)遙(yao)控(kong)的(de)方(fang)式(shi),利(li)用(yong)圖(tu)像(xiang)處(chu)理(li)與(yu)模(mo)式(shi)識(shi)別(bie)技(ji)術(shu),對(dui)變(bian)電(dian)站(zhan)高(gao)壓(ya)設(she)備(bei)進(jin)行(xing)實(shi)時(shi)巡(xun)檢(jian),自(zi)動(dong)檢(jian)測(ce)變(bian)電(dian)站(zhan)設(she)備(bei)的(de)運(yun)行(xing)狀(zhuang)況(kuang),大(da)大(da)提(ti)高(gao)了(le)變(bian)電(dian)站(zhan)設(she)備(bei)狀(zhuang)態(tai)檢(jian)測(ce)精(jing)確(que)性(xing)、實時性和自動化水平,解決了在結構、控製、檢測等技術的綜合集成、強(qiang)電(dian)磁(ci)幹(gan)擾(rao)環(huan)境(jing)下(xia)的(de)組(zu)合(he)導(dao)航(hang)係(xi)統(tong)等(deng)多(duo)項(xiang)關(guan)鍵(jian)技(ji)術(shu)難(nan)題(ti)。行(xing)實(shi)時(shi)巡(xun)檢(jian),自(zi)動(dong)檢(jian)測(ce)變(bian)電(dian)站(zhan)設(she)備(bei)的(de)運(yun)行(xing)狀(zhuang)況(kuang),大(da)大(da)提(ti)高(gao)了(le)變(bian)電(dian)站(zhan)設(she)備(bei)狀(zhuang)態(tai)檢(jian)測(ce)精(jing)確(que)性(xing)、實時性和自動化水平,解決了在結構、控製、檢測等技術的綜合集成、強電磁幹擾環境下的組合導航係統等多項關鍵技術難題。