gongyejiqirenshiyizhongkebianchengdezhinengxingzidonghuashebei，shiyingyongjisuanjijinxingkongzhidetidairenjinxinggongzuodegaoduzidonghuaxitong。zuijin，lianheguobiaozhunhuazuzhicaiyongdejiqirendedingyishi：“一種可以反複編程的多功能的
、用來搬運材料
、零件
、工具的操作機”。在無人參與的情況下
，工業機器人可以自動按不同軌跡、不同運動方式完成規定動作和各種任務。機器人和機械手的主要區別是：機械手是沒有自主能力，不可重複編程，隻能完成定位點不變的簡單的重複動作
；機器人是由計算機控製的，可重複編程
，能完成任意定位的複雜運動。

　　機器人是從初級到高級逐步完善起來的，它的發展過程可以分為三代：

　　第一代機器人是目前工業中大量使用的示教再現型機器人，它主要由夾持器、手臂、qudongqihekongzhiqizucheng。tadekongzhifangshibijiaojiandan，yingyongzaixianbiancheng，jitongguoshijiaocunchuxinxi
，gongzuoshiduchuzhexiexinxi

，xiangzhixingjigoufachuzhiling，zhixingjigouanzhilingzaixianshijiaodecaozuo。

　　第二代機器人是帶感覺的機器人，它具有一些對外部信息進行反饋的能力，諸如力覺、觸覺
、視覺等。其控製方式較第一代機器人要複雜得多
，這種機器人從1980年以來進入實用階段。

　　第三代機器人是智能機器人
，目前還沒有一個統一和完善的智能機器人定義。國外文獻中對它的解釋是“可動自治裝置，能理解指示命令，感知環境
，識別對象，計劃其操作程序以完成任務”。這個解釋基本上反映了現代智能機器人的特點。近年來
，智能機器人發展非常迅速，如機器人競技、機器人探險等。