2008年11月9日，國家電網公司“變電站設備巡檢機器人實用化技術研究項目”yanshoujikejichengguojiandinghuizaishandongdianlipeixunzhongxinjuxing
，youzhongguogongchengyuanyuanshicaihegao
，haerbingongyedaxuejiqirenyanjiusuosuochangsunliningdengxingyeneiwaizhuanjiazuchengdejiandingzhuanjiazuduixiangmujinxingleyanshoujianding，院士蔡鶴皋主持會議。

   鑒定委員會聽取了項目組的研究工作報告
、技術總結報告、查新報告、檢測報告

、用戶使用報告等，並在500Kv長清變電站觀看了現場演示
，進行了提問與答辯，鑒定專家組一致認為：該項目采用機器人技術，紅外線熱成像檢測、模式識別、多duo傳chuan感gan器qi信xin息xi融rong合he等deng技ji術shu研yan製zhi出chu了le適shi合he全quan天tian候hou運yun行xing的de變bian電dian站zhan巡xun檢jian機ji器qi人ren
，該gai機ji器qi人ren能neng夠gou以yi自zi主zhu或huo遙yao控kong的de方fang式shi，利li用yong圖tu像xiang處chu理li與yu模mo式shi識shi別bie技ji術shu，對dui變bian電dian站zhan高gao壓ya設she備bei進jin行xing實shi時shi巡xun檢jian，自zi動dong檢jian測ce變bian電dian站zhan設she備bei的de運yun行xing狀zhuang況kuang
，大da大da提ti高gao了le變bian電dian站zhan設she備bei狀zhuang態tai檢jian測ce精jing確que性xing、實時性和自動化水平，項目成果達到了國際領先水平，具有廣闊的應用前景。

   為(wei)進(jin)一(yi)步(bu)加(jia)快(kuai)變(bian)電(dian)站(zhan)設(she)備(bei)巡(xun)檢(jian)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)實(shi)用(yong)化(hua)研(yan)究(jiu)
，推(tui)進(jin)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)化(hua)發(fa)展(zhan)進(jin)程(cheng)，在(zai)國(guo)家(jia)電(dian)網(wang)公(gong)司(si)和(he)山(shan)東(dong)電(dian)力(li)集(ji)團(tuan)公(gong)司(si)的(de)專(zhuan)項(xiang)資(zi)金(jin)支(zhi)持(chi)下(xia),公司2006年4月立項開展了“變電站設備巡檢機器人實用化研究”，涉及多傳感器融合技術、電磁兼容技術、導航及行為規劃技術

、穩定的無線傳輸技術於一體的複雜係統，經過項目組係統研究、刻苦攻關，解決了在結構、控製、檢測等技術的綜合集成
、強電磁幹擾環境下的組合導航係統等多項關鍵技術難題，實現了變電站設備巡檢機器人的全天候運行

，申請專利7項


，發表學術論文8篇。基於該項目的研究，實驗室已經生產變電站設備巡檢機器人7台
，其中3台分別在長清500Kv變電站、天津500Kv吳莊變電站、南寧500Kv變電站順利投入實際運行。