隨著代機床向高速、高精
、高表麵品質和高穩定性的方向發展，直接驅動技術的應用日益擴增。直接驅動係統的優勢，隻有在控製係統、電dian機ji和he測ce量liang係xi統tong相xiang互hu協xie調tiao和he配pei合he之zhi下xia才cai能neng得de以yi充chong分fen發fa揮hui，測ce量liang係xi統tong對dui於yu體ti現xian直zhi接jie驅qu動dong係xi統tong性xing能neng而er言yan至zhi關guan重zhong要yao。基ji於yu光guang電dian式shi單dan場chang掃sao描miao技ji術shu的de直zhi線xian光guang柵zha尺chi/角度編碼器具有高精度

、高分辨率和細分誤差小的優勢，非常適合直接驅動應用。

　　從控製理論方麵看，由於半死循環機床控製係統無法克服機床傳動機構產生的傳動誤差、高gao速su往wang複fu運yun動dong時shi傳chuan動dong機ji構gou的de熱re變bian形xing誤wu差cha和he磨mo損sun
，全quan死si循xun環huan作zuo為wei可ke以yi消xiao除chu傳chuan動dong誤wu差cha的de控kong製zhi理li論lun已yi越yue來lai越yue多duo地di應ying用yong到dao現xian代dai機ji床chuang控kong製zhi中zhong。驅qu動dong技ji術shu方fang麵mian，因yin直zhi接jie驅qu動dong與yu傳chuan統tong驅qu動dong相xiang比bi具ju有you高gao精jing度du、高動態特性、低摩擦
、維護簡單和高效率等特點
，在機床行業獲得廣泛應用。測量技術方麵，由於絕對式編碼和界麵技術、光電式單場掃描技術等的應用，測量反饋組件的精度
、分辨率和安全性有了很大提高。

　　數控機床的效率提高有賴於控製係統
、電機
、機ji械xie部bu件jian和he測ce量liang係xi統tong等deng的de相xiang互hu協xie調tiao與yu配pei合he。正zheng確que選xuan擇ze測ce量liang係xi統tong，對dui於yu機ji床chuang的de性xing能neng特te別bie是shi直zhi接jie驅qu動dong係xi統tong具ju有you重zhong要yao作zuo用yong。直zhi接jie驅qu動dong係xi統tong效xiao率lv的de表biao現xian在zai很hen大da程cheng度du上shang取qu決jue於yu位wei置zhi測ce量liang組zu件jian的de選xuan擇ze，對dui測ce量liang組zu件jian有you極ji高gao要yao求qiu：①高的測量精度；②小的細分誤差
；③高的分辨率
；④無幹擾。

　　直接驅動技術

　　直接驅動的最大優勢在於其驅動組件（直線電機或力矩電機）和被驅動組件（工作台或轉台）之(zhi)間(jian)沒(mei)有(you)其(qi)它(ta)傳(chuan)動(dong)部(bu)件(jian)，連(lian)接(jie)剛(gang)性(xing)高(gao)，因(yin)此(ci)直(zhi)接(jie)驅(qu)動(dong)係(xi)統(tong)的(de)控(kong)製(zhi)環(huan)係(xi)統(tong)增(zeng)益(yi)可(ke)遠(yuan)遠(yuan)大(da)於(yu)傳(chuan)統(tong)驅(qu)動(dong)係(xi)統(tong)。高(gao)增(zeng)益(yi)有(you)其(qi)優(you)點(dian)
，但(dan)同(tong)時(shi)也(ye)增(zeng)加(jia)了(le)對(dui)測(ce)量(liang)組(zu)件(jian)輸(shu)出(chu)信(xin)號(hao)品(pin)質(zhi)的(de)要(yao)求(qiu)
，於(yu)直(zhi)線(xian)電(dian)機(ji)而(er)言(yan)為(wei)直(zhi)線(xian)光(guang)柵(zha)尺(chi)
，於(yu)力(li)矩(ju)電(dian)機(ji)而(er)言(yan)則(ze)為(wei)角(jiao)度(du)編(bian)碼(ma)器(qi)。