2008年
，全球企業無一例外麵對“成本上漲”的(de)挑(tiao)戰(zhan)
，對(dui)於(yu)依(yi)賴(lai)人(ren)力(li)和(he)技(ji)術(shu)的(de)製(zhi)造(zao)型(xing)企(qi)業(ye)尤(you)為(wei)嚴(yan)重(zhong)

，如(ru)何(he)減(jian)少(shao)人(ren)力(li)的(de)投(tou)入(ru)
，降(jiang)低(di)廢(fei)品(pin)率(lv)，壓(ya)縮(suo)生(sheng)產(chan)成(cheng)本(ben)，成(cheng)為(wei)必(bi)需(xu)納(na)入(ru)議(yi)事(shi)日(ri)程(cheng)的(de)重(zhong)要(yao)“課題”。

　　FANUC公司恰好能為這些企業提供“答案”。FANUC作為全球領先的工業機器人製造商，引領全球工業的自動化進程。極大地幫助客戶提高生產效率和生產質量、降低人力消耗，更通過完善的技術成為節能領域的先鋒和支持者。

　　麵對這些問題，FANUC公(gong)司(si)致(zhi)力(li)於(yu)研(yan)發(fa)視(shi)覺(jiao)係(xi)統(tong)，更(geng)有(you)效(xiao)的(de)應(ying)用(yong)於(yu)柔(rou)性(xing)自(zi)動(dong)化(hua)。為(wei)此(ci)公(gong)司(si)專(zhuan)設(she)計(ji)算(suan)機(ji)圖(tu)形(xing)工(gong)作(zuo)站(zhan)和(he)三(san)維(wei)仿(fang)真(zhen)軟(ruan)件(jian)等(deng)設(she)備(bei)用(yong)於(yu)三(san)維(wei)係(xi)統(tong)仿(fang)真(zhen)，同(tong)時(shi)擁(yong)有(you)電(dian)弧(hu)焊(han)
、噴塗和視覺係統實驗設備用於應用實驗和係統方案確認。目前
，有2000名員工為FANUC機器人研製提供服務，年銷售額達32億美元。在機器人自動化生產工廠，1000多台機器人實現無人化生產管理，負責FANUC的伺服係統、智能機械及機器人從零部件生產到最後的整機出廠檢驗這一全套自動化生產。

　　FANUC在發展過程中，持續向包括汽車、飲料等多種工業領域的用戶提供創新的機器人工程解決方案
，開展從機器人係統的方案設計
、係統仿真、設計、裝配到安裝調試的全方位服務。致力於為客戶的發展提供更好的“成本解決方案”。

　　作為工博會的長期支持者，FANUC帶來的仍是引領科技的智能機器人，同時為客戶展示“成本解決最佳答案”。

　　FANUC視覺係統

　　FANUC iR Vision 2DV視覺係統：該視覺係統由一個安裝於手爪上的2D攝she像xiang頭tou完wan成cheng視shi覺jiao數shu據ju采cai集ji。該gai視shi覺jiao係xi統tong作zuo為wei待dai加jia工gong工gong件jian準zhun確que抓zhua取qu的de定ding位wei方fang式shi
，省sheng去qu通tong常chang為wei滿man足zu機ji器qi人ren的de準zhun確que抓zhua取qu而er必bi須xu采cai用yong的de機ji械xie預yu定ding位wei夾jia具ju，具ju有you很hen高gao的de柔rou性xing，使shi得de在zai加jia工gong中zhong心xin上shang可ke以yi非fei常chang容rong易yi地di實shi現xian多duo產chan品pin混hun合he生sheng產chan。

　　附:

　　3D視覺定位技術

　　應用於機器人上料至機床。

　　攝像頭安裝位置：固定在3DL視覺支架上。

　　該(gai)技(ji)術(shu)解(jie)決(jue)了(le)定(ding)位(wei)麵(mian)有(you)偏(pian)差(cha)的(de)工(gong)件(jian)上(shang)料(liao)位(wei)置(zhi)變(bian)化(hua)問(wen)題(ti)。由(you)於(yu)加(jia)工(gong)工(gong)件(jian)為(wei)毛(mao)坯(pi)件(jian)，機(ji)器(qi)人(ren)抓(zhua)取(qu)工(gong)件(jian)後(hou)
，上(shang)料(liao)的(de)定(ding)位(wei)孔(kong)位(wei)置(zhi)會(hui)發(fa)生(sheng)變(bian)化(hua)，甚(shen)至(zhi)工(gong)件(jian)上(shang)料(liao)時(shi)的(de)平(ping)麵(mian)度(du)也(ye)有(you)變(bian)化(hua)。對(dui)於(yu)此(ci)種(zhong)情(qing)況(kuang)
，在(zai)沒(mei)有(you)3DL視覺係統的情況下
，機器人是無法實現對工件的準確上料。

　　原理：選一個毛坯件作為初始工件，通過3DLshijiaoruanjianduigaigongjianzaishexiangtouzhongdehuamiandianweiyujiqirenshijiaodianweideguanxijinxingbiaoding，tongshiwanchengchushigongjiandetezhengbiaoding。shijiaowanchengdeshangliaochengxuweichushigongjianchushiweizhideshangliaoweizhi
，cishigongjianshangliaopianchazhiweiling。dangzhuaquqitamaopijianhou，dingweikongweizhiyijigongjiandepingmiandufashengbianhua。tongguo3DL軟件
，機器人能夠計算出位置變化量Ｘ、Ｙ、Z、W、P、Ｒ。機器人把該偏差值存入位置寄存器PR[]中。此時機器人可以通過把偏差值PR[]補償到初始上料位置來實現工件的上料。

　　尺寸有輕微誤差

，仍然可以計算出該工件的位置。

　　FANUC iR Vision 3DL視覺係統：該視覺係統由一個安裝於地麵上的3D Laser Sensorwanchengshijiaoshujucaiji。gaishijiaoxitongjiejueledingweimianyoupianchadegongjianshangliaoweizhibianhuawenti。youyudaijiagonggongjianweimaopijian
，jiqirenzhuaqugongjianhou，shangliaodedingweikongweizhihuifashengbianhua，shenzhigongjianshangliaoshidepingmianduyeyoubianhua。gaijishukeyizidongbuchangweizhibianhua，shixiangaojingdushangliao。

　　FANUC iR Vision 2.5DL視覺係統：

　　iRVision 碼垛視覺處理

　　碼垛視覺處理通過拍攝到的物體影像的大小計算出該物體Z方向的高度，然後計算出偏移數據將之補償到X，Y
，R和Z方向。該功能實現了機器人隻用一個攝像機就能完成對碼垛工件的抓取。

　　iRVision 碼垛視覺處理 （通過寄存器讀取Z方向補償值）

　　該功能通過計算視覺捕捉到的2D位置偏移和指定寄存器的值來對機器人動作在X，Y，R和Z方向上進行補償。指定的寄存器是用來存放工件Z方向的高度信息，該高度可以是已知工件的高度或由位置傳感器來測量。

　　iRVision 碼垛視覺處理（通過層數得到Z方向補償值）

　　該功能通過整合視覺捕捉到的影像和相對於該影像大小的層數（工件高度）laijisuanchubuzhuodaodegongjiandeweizhi。cengshuyouxiangduichicunhegaodushujuzidongjisuandedao。yinci，jishidangbuzhuodaodechicunyouqingweiwucha
，rengrankeyijisuanchugaigongjiandeweizhi。