湖南大學研製出獨一無二的四輪菱形布置月球車移動係統。這一我國擁有完全自主創新知識產權的“月球車”，已通過月麵模擬環境的實驗驗證。

“月球車”全稱月麵探測巡視器，是牽涉機器人技術、無人駕駛技術、材料科學

、信息技術

、先進製造技術等多個學科
、高技術集成的複雜係統工程。湖南大學自主研製的四輪三軸菱形“月球車”
，自主創新重心和優勢在於移動係統。這一全新移動係統，用最少輪數實現了目前國內外普遍采用的“六輪三軸”係統的移動性能。除具有六輪係統的基本行駛性能，具有結構簡練、高輕量化、低能耗等優點
，並在轉向、爬坡、越障方麵具備更優越性能。

　　湖(hu)南(nan)大(da)學(xue)校(xiao)長(chang)鍾(zhong)誌(zhi)華(hua)院(yuan)士(shi)介(jie)紹(shao)說(shuo)
，四(si)輪(lun)菱(ling)形(xing)布(bu)置(zhi)的(de)最(zui)大(da)特(te)點(dian)就(jiu)是(shi)離(li)開(kai)任(ren)意(yi)一(yi)個(ge)車(che)輪(lun)，其(qi)餘(yu)三(san)個(ge)輪(lun)子(zi)都(dou)能(neng)形(xing)成(cheng)穩(wen)定(ding)的(de)三(san)角(jiao)形(xing)支(zhi)撐(cheng)結(jie)構(gou)。當(dang)遇(yu)到(dao)垂(chui)直(zhi)台(tai)階(jie)或(huo)溝(gou)坎(kan)等(deng)障(zhang)礙(ai)時(shi)，則(ze)能(neng)完(wan)成(cheng)跨(kua)越(yue)的(de)動(dong)作(zuo)。此(ci)外(wai)
，該(gai)車(che)還(hai)能(neng)實(shi)現(xian)原(yuan)地(di)360度轉向
，一旦遇到難以跨越障礙

、壕溝，或陷入月球坑，具有逃逸能力。