http://kadhoai.com.cn 2026-04-28 09:22:21 來源:互聯網

在球狀設備內,激光雷達使用多個鏡頭進行觀察
美國航空航天局(NASA)正(zheng)在(zai)開(kai)發(fa)新(xin)技(ji)術(shu),實(shi)現(xian)月(yue)球(qiu)著(zhe)陸(lu)器(qi)自(zi)動(dong)識(shi)別(bie)及(ji)製(zhi)導(dao),以(yi)便(bian)安(an)全(quan)著(zhe)陸(lu)並(bing)判(pan)斷(duan)下(xia)降(jiang)過(guo)程(cheng)中(zhong)的(de)著(zhe)陸(lu)危(wei)險(xian)。這(zhe)是(shi)一(yi)項(xiang)重(zhong)要(yao)技(ji)術(shu),未(wei)來(lai)的(de)月(yue)球(qiu)任(ren)務(wu)需(xu)要(yao)這(zhe)種(zhong)能(neng)力(li)以(yi)便(bian)在(zai)特(te)殊(shu)資(zi)源(yuan)附(fu)近(jin)安(an)全(quan)著(zhe)陸(lu),這(zhe)些(xie)資(zi)源(yuan)可(ke)能(neng)位(wei)於(yu)存(cun)在(zai)潛(qian)在(zai)危(wei)險(xian)的(de)區(qu)域(yu)。
NASA蘭(lan)利(li)研(yan)究(jiu)中(zhong)心(xin)正(zheng)在(zai)開(kai)發(fa)兩(liang)項(xiang)關(guan)鍵(jian)傳(chuan)感(gan)器(qi)技(ji)術(shu),一(yi)項(xiang)是(shi)三(san)維(wei)主(zhu)動(dong)成(cheng)像(xiang)設(she)備(bei),用(yong)於(yu)測(ce)量(liang)著(zhe)陸(lu)區(qu)的(de)地(di)形(xing),另(ling)一(yi)項(xiang)是(shi)測(ce)量(liang)速(su)度(du)的(de)裝(zhuang)置(zhi),幫(bang)助(zhu)在(zai)所(suo)選(xuan)地(di)點(dian)精(jing)確(que)著(zhe)陸(lu)。為(wei)了(le)解(jie)決(jue)這(zhe)兩(liang)個(ge)難(nan)題(ti),蘭(lan)利(li)研(yan)究(jiu)中(zhong)心(xin)設(she)計(ji)了(le)兩(liang)個(ge)專(zhuan)用(yong)的(de)激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)傳(chuan)感(gan)器(qi),為(wei)此(ci)NASA噴氣推進實驗室正開發一種演算法則,根據激光雷達的測量分析地形。
這些技術都屬於NASA“自動登陸和危險避免技術(ALHAT)”項目,ALHAT是NASA設立的一項旨在發展降落和登陸 指導、導航和控製(GNC)軟硬件技術的項目,目前正在進行一係列飛行試驗。