gongyeguandaoxitongzhaixiaoqiebuyidadao。guandaokenengchuizhibingyoujiedian。lingwai
，shushuiguandaozhongdepolouchubixuyaojinxingdingwei，yuanyoujitianranqiguandaoxianludezhuangkuangbixuyaojinxingjiance，tongfengxitongxuyaoqingjie。xianzaidejiqirenhaiweicongmingdaozuyiyingduiyishanggezhongqingkuang，他們還不能在垂直管道中進行攀爬和引導
，隻有極少的有活動關節。
   挪威SINTEFdexinxijiguangxueceliangkexuejiamenzhengzaixunqiuzheyijiejuefangan。gaituanduizhengzaikaifayizhongzhinengguandaojiancejiqirennenggoujinxingpanpa，neibujiedianyindao，bingzairenheshijiandounengquedingzishenzaiguandaozhongdeweizhi。zheyijiancejiqirennenggouzaigefanweizhijingneijinxingyidong，zuixiaowei20厘米。控製科學家正在開發推進力係統，而光學科學家正在進行機器人可視係統的研究。
   SINTEF的Jens Thielemann說，“我們目前開發的視覺係統能夠對機器人進行引導
，同時，我們正采用lego robot Mindstormer搜集數據並對視覺係統進行培訓。這種LEGOjiqirenpeiyouyigeshexiangji
，nenggougenjushixianshedinghaodeluxianzaiguandaoneiyidong。xiayibujiangshixianshijiaoxitongdezhenghe，bingduiwomenjiangyaoyanfadezizhujiqishejinxingkongzhi。”
   能為機器人提供視覺的相機還未成熟，但可利用轉向光提供管道係統的等深線圖（bathymetric chart）。“結合我們的算法，機器人將能夠靠自己進行引導及前進。”Thielemann說
，“機器人知道什麼時候進行左轉或右轉

，並且內置有路線的詳細信息以及在何種情況下它該采取何種措施。”
   科ke學xue家jia們men已yi經jing設she計ji出chu了le各ge種zhong不bu同tong的de管guan道dao檢jian測ce機ji器qi人ren版ban本ben
，並bing且qie對dui不bu同tong的de解jie決jue方fang案an進jin行xing了le測ce試shi，尋xun找zhao出chu了le一yi種zhong緊jin湊cou並bing能neng移yi動dong的de新xin機ji器qi人ren設she計ji方fang案an
，並bing對dui此ci方fang案an抱bao有you信xin心xin。
   科學家們強調說該項目現在正處在設計階段
，六月份將對11個連接模塊中的兩個進行測試以驗證設計概念
，他們希望能在今年年底進行原型機的演示。最終確定的機器人材料為鋁
，長度計劃為1.5米。