以PC為基礎的最新視頻技術
，使小批量生產車間實現機器人自動化操作成為可能。 
　　大(da)批(pi)量(liang)生(sheng)產(chan)是(shi)與(yu)機(ji)器(qi)人(ren)自(zi)動(dong)化(hua)一(yi)起(qi)攜(xie)手(shou)發(fa)展(zhan)的(de)。在(zai)這(zhe)類(lei)生(sheng)產(chan)計(ji)劃(hua)中(zhong)應(ying)用(yong)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)並(bing)不(bu)需(xu)要(yao)很(hen)大(da)的(de)靈(ling)活(huo)性(xing)
，它(ta)們(men)隻(zhi)是(shi)千(qian)百(bai)次(ci)地(di)往(wang)機(ji)器(qi)上(shang)重(zhong)複(fu)裝(zhuang)卸(xie)一(yi)種(zhong)零(ling)件(jian)。 
　　然而，為了適應工件的頻繁更換和小批量生產，這種缺乏靈活性的機器人妨礙了將機器人自動化係統融入到車間工作的可能性。FANUC機器人公司開發了以V-500iA PC為wei基ji礎chu的de視shi頻pin係xi統tong
，該gai係xi統tong經jing過guo專zhuan門men的de設she計ji
，從cong而er使shi小xiao批pi量liang生sheng產chan車che間jian實shi現xian機ji器qi人ren自zi動dong化hua操cao作zuo成cheng為wei可ke能neng。不bu同tong規gui模mo的de車che間jian可ke以yi分fen享xiang自zi動dong化hua機ji械xie所suo提ti供gong的de一yi切qie優you點dian，其qi中zhong包bao括kuo較jiao高gao的de主zhu軸zhou利li用yong率lv
，具ju有you自zi動dong打da毛mao刺ci、自動測量或自動組裝等功能
，而且能夠以智能化的方式利用人工勞力。 
　　根據FANUC公司負責物料搬運的總經理Richard Johnson先生的看法，以PC為(wei)基(ji)礎(chu)的(de)最(zui)新(xin)視(shi)頻(pin)技(ji)術(shu)，可(ke)以(yi)使(shi)機(ji)器(qi)人(ren)自(zi)動(dong)揀(jian)取(qu)零(ling)件(jian)，不(bu)必(bi)使(shi)用(yong)專(zhuan)用(yong)的(de)零(ling)件(jian)定(ding)位(wei)夾(jia)具(ju)。現(xian)在(zai)，可(ke)以(yi)將(jiang)零(ling)件(jian)以(yi)不(bu)太(tai)複(fu)雜(za)的(de)結(jie)構(gou)形(xing)式(shi)傳(chuan)遞(di)給(gei)機(ji)器(qi)人(ren)（例如通過皮帶運輸機），而er機ji器qi人ren隻zhi需xu要yao作zuo適shi當dang的de調tiao試shi
，改gai變bian其qi夾jia持chi的de方fang式shi，就jiu能neng夠gou使shi其qi夾jia取qu一yi種zhong新xin的de零ling件jian。機ji器qi人ren除chu了le能neng夠gou確que定ding零ling件jian的de位wei置zhi之zhi外wai
，通tong過guo視shi頻pin技ji術shu還hai可ke以yi辨bian別bie某mou一yi零ling件jian係xi列lie內nei的de各ge種zhong不bu同tong零ling件jian。

  以PC為(wei)基(ji)礎(chu)的(de)視(shi)頻(pin)係(xi)統(tong)允(yun)許(xu)將(jiang)零(ling)件(jian)以(yi)無(wu)夾(jia)持(chi)裝(zhuang)置(zhi)的(de)方(fang)式(shi)傳(chuan)送(song)給(gei)機(ji)器(qi)人(ren)。這(zhe)種(zhong)方(fang)式(shi)具(ju)有(you)相(xiang)當(dang)高(gao)的(de)靈(ling)活(huo)性(xing)，適(shi)合(he)於(yu)不(bu)同(tong)幾(ji)何(he)形(xing)狀(zhuang)的(de)零(ling)件(jian)傳(chuan)送(song)，在(zai)小(xiao)批(pi)量(liang)生(sheng)產(chan)環(huan)境(jing)中(zhong)，采(cai)用(yong)這(zhe)種(zhong)方(fang)式(shi)是(shi)完(wan)全(quan)必(bi)要(yao)的(de) 

   Johnson先生在這裏提出了一些問題

，他認為可以將目前的視頻係統應用到機械操作的機器人身上。 
　　攝像頭安裝在什麼地方？ 
　　一yi個ge視shi頻pin係xi統tong在zai開kai始shi時shi可ke以yi安an裝zhuang一yi個ge或huo多duo個ge攝she像xiang頭tou，通tong過guo攝she像xiang頭tou主zhu要yao可ke以yi拍pai攝she一yi個ge零ling件jian的de鏡jing頭tou，這zhe樣yang，係xi統tong軟ruan件jian就jiu能neng夠gou確que定ding零ling件jian的de位wei置zhi和he方fang向xiang。攝she像xiang頭tou可ke以yi安an裝zhuang在zai一yi個ge機ji器qi人ren的de手shou臂bi上shang
，通tong過guo不bu同tong的de角jiao度du捕bu捉zhuo零ling件jian的de圖tu像xiang。靜jing止zhi的de攝she像xiang頭tou可ke以yi安an裝zhuang在zai離li機ji器qi人ren揀jian取qu零ling件jian處chu較jiao遠yuan的de上shang方fang或huo其qi相xiang鄰lin的de地di方fang。遠yuan距ju離li安an裝zhuang的de攝she像xiang頭tou

，其qi安an裝zhuang位wei置zhi可ke以yi高gao於yu機ji器qi人ren的de手shou臂bi，從cong而er能neng使shi攝she像xiang頭tou的de景jing深shen達da到dao最zui大da範fan圍wei。例li如ru，對dui於yu儲chu存cun在zai多duo層ceng貨huo盤pan庫ku中zhong的de零ling件jian，處chu於yu高gao位wei的de攝she像xiang頭tou可ke以yi集ji中zhong焦jiao點dian

，從cong上shang到dao下xia地di捕bu捉zhuo到dao每mei一yi層ceng零ling件jian的de圖tu像xiang。 
　　目前的視頻係統能夠看得更清楚嗎
？ 
　　早(zao)期(qi)的(de)視(shi)頻(pin)係(xi)統(tong)對(dui)照(zhao)明(ming)和(he)對(dui)比(bi)度(du)要(yao)求(qiu)特(te)別(bie)敏(min)感(gan)。這(zhe)些(xie)係(xi)統(tong)采(cai)用(yong)二(er)進(jin)製(zhi)的(de)方(fang)式(shi)，即(ji)圖(tu)像(xiang)中(zhong)的(de)每(mei)一(yi)個(ge)像(xiang)素(su)不(bu)是(shi)開(kai)放(fang)就(jiu)是(shi)關(guan)閉(bi)。目(mu)前(qian)的(de)許(xu)多(duo)視(shi)頻(pin)係(xi)統(tong)以(yi)灰(hui)度(du)級(ji)為(wei)基(ji)礎(chu)
，它(ta)們(men)的(de)軟(ruan)件(jian)具(ju)有(you)後(hou)處(chu)理(li)能(neng)力(li)，它(ta)能(neng)夠(gou)進(jin)一(yi)步(bu)提(ti)高(gao)圖(tu)像(xiang)的(de)質(zhi)量(liang)。就(jiu)照(zhao)明(ming)和(he)對(dui)比(bi)度(du)而(er)言(yan)，這(zhe)類(lei)灰(hui)度(du)級(ji)係(xi)統(tong)要(yao)比(bi)二(er)進(jin)製(zhi)係(xi)統(tong)具(ju)有(you)更(geng)大(da)的(de)包(bao)容(rong)性(xing)，但(dan)有(you)效(xiao)的(de)照(zhao)明(ming)畢(bi)竟(jing)還(hai)是(shi)視(shi)頻(pin)係(xi)統(tong)中(zhong)的(de)一(yi)個(ge)關(guan)鍵(jian)部(bu)分(fen)。        
　　機器人如何識別零件
？ 
　　視頻係統能夠確定貨盤中、傳送帶上以不同方向排列的零件位置。FANUC公gong司si提ti供gong無wu固gu定ding夾jia持chi裝zhuang置zhi的de零ling件jian儲chu存cun庫ku
，這zhe種zhong儲chu存cun庫ku采cai用yong多duo層ceng貨huo盤pan，當dang庫ku內nei沒mei有you零ling件jian時shi，機ji器qi人ren可ke以yi將jiang它ta們men自zi動dong打da開kai或huo關guan閉bi。然ran後hou再zai接jie近jin下xia一yi層ceng裝zhuang有you零ling件jian的de貨huo盤pan庫ku。V-500iA係xi統tong使shi用yong的de軟ruan件jian具ju有you對dui幾ji何he形xing狀zhuang進jin行xing比bi較jiao的de特te性xing，並bing以yi此ci來lai檢jian查zha一yi個ge物wu體ti的de幾ji何he形xing狀zhuang，而er不bu是shi尋xun找zhao一yi個ge經jing過guo培pei訓xun的de像xiang素su圖tu形xing。這zhe有you利li於yu確que定ding機ji器qi人ren手shou中zhong的de零ling件jian位wei置zhi是shi否fou在zai同tong一yi方fang向xiang上shang，或huo零ling件jian是shi否fou被bei部bu分fen覆fu蓋gai。 
　　這一應用領域是否需要二維或三維係統？  
　　對位於X-Y平麵上（例如在傳送帶上或貨盤上）的小型零件而言，采用二維係統也許就已經足夠了。但對於較大的零件或處在X
、Y和Z平麵上的零件而言，就往往需要采用三維係統。 

  zhezhongshipinxitongderuanjiannenggoujianzhayigelingjiandeshijijihexingzhuang，erbushijianzhajingguozhenglidexiangsutuxing
，zheyouliyujianbiedaxiaohefangxiangbianhuabutongdegezhonglingjian

　　機器人的設計趨勢開始向什麼方向發展？ 
　　weijixiezidonghuaershejidejiqiren，qijiegouyuelaiyuejingqiao
，gongzuosuduyuelaiyuekuai，gongnengyuelaiyueqiangda。youyuqishejijiegoujingqiao
，yincigengrongyizaichejianneizhongxinanpaijiuwei；由於其工作速度加快，因此其生產能力有了很大的提高；由於其工作負荷性能提高，因此其能夠更好地操做較大型的零件。