6月8日至10日，2008yazhouhediangongyezhanlanhuizaiguangzhoubaiyunguojihuiyizhongxinchenggongjuban，jizhefaxianhegongyejiqirenliangxiangbencizhanhui。julejie，hedianzhanshihenengliyongdeyigezhongyaofangmian

，shoudaoleshijiegeguodezhongshi。現在全世界核能發電量占總發電量的17%。但(dan)是(shi)這(zhe)些(xie)核(he)電(dian)站(zhan)在(zai)建(jian)造(zao)階(jie)段(duan)沒(mei)有(you)考(kao)慮(lv)使(shi)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)遙(yao)控(kong)作(zuo)業(ye)技(ji)術(shu)的(de)應(ying)用(yong)，因(yin)此(ci)
，現(xian)有(you)的(de)核(he)電(dian)站(zhan)應(ying)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)就(jiu)必(bi)須(xu)以(yi)其(qi)定(ding)型(xing)的(de)格(ge)局(ju)為(wei)前(qian)提(ti)
，選(xuan)擇(ze)合(he)適(shi)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)來(lai)完(wan)成(cheng)某(mou)些(xie)任(ren)務(wu)。
   核(he)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)應(ying)用(yong)在(zai)輻(fu)射(she)環(huan)境(jing)下(xia)的(de)特(te)種(zhong)機(ji)器(qi)人(ren)。機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)這(zhe)裏(li)完(wan)成(cheng)的(de)工(gong)作(zuo)不(bu)是(shi)在(zai)生(sheng)產(chan)線(xian)的(de)規(gui)定(ding)位(wei)置(zhi)完(wan)成(cheng)已(yi)經(jing)安(an)排(pai)好(hao)的(de)任(ren)務(wu)，它(ta)要(yao)完(wan)成(cheng)的(de)是(shi)位(wei)置(zhi)不(bu)定(ding)的(de)多(duo)種(zhong)多(duo)樣(yang)變(bian)化(hua)的(de)工(gong)作(zuo)。隨(sui)著(zhe)核(he)工(gong)業(ye)和(he)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)的(de)發(fa)展(zhan)，不(bu)少(shao)國(guo)家(jia)研(yan)製(zhi)成(cheng)功(gong)了(le)真(zhen)正(zheng)的(de)遠(yuan)距(ju)離(li)控(kong)製(zhi)的(de)核(he)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)。例(li)如(ru)有(you)美(mei)國(guo)的(de)SAMSIN型，德國的EMSM係列，法國的MA23—SD係xi列lie等deng。目mu前qian大da多duo數shu核he工gong業ye機ji器qi人ren采cai用yong的de是shi車che輪lun或huo履lv帶dai，或huo車che輪lun和he履lv帶dai相xiang結jie合he的de行xing走zou方fang式shi
，隻zhi有you少shao數shu的de機ji器qi人ren采cai用yong多duo足zu或huo兩liang足zu行xing走zou方fang式shi。為wei了le實shi現xian遠yuan距ju離li控kong製zhi，核he工gong業ye機ji器qi人ren具ju有you各ge種zhong各ge樣yang的de傳chuan感gan器qi設she備bei。現xian在zai研yan製zhi成cheng功gong的de核he工gong業ye機ji器qi人ren一yi般ban都dou攜xie帶dai有you照zhao明ming燈deng
，攝she像xiang機ji和he導dao航hang設she備bei
，並bing且qie通tong過guo一yi根gen很hen柔rou軟ruan的de電dian線xian連lian接jie到dao它ta的de機ji械xie手shou上shang，這zhe樣yang它ta就jiu可ke以yi順shun利li的de在zai現xian場chang行xing走zou
，達da到dao目mu的de地di。
   核(he)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)一(yi)種(zhong)十(shi)分(fen)靈(ling)活(huo)，能(neng)做(zuo)各(ge)種(zhong)姿(zi)態(tai)運(yun)動(dong)以(yi)及(ji)可(ke)以(yi)操(cao)作(zuo)各(ge)種(zhong)工(gong)具(ju)的(de)設(she)備(bei)，對(dui)危(wei)險(xian)環(huan)境(jing)有(you)著(zhe)極(ji)好(hao)的(de)應(ying)變(bian)能(neng)力(li)。一(yi)般(ban)的(de)核(he)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)需(xu)要(yao)有(you)這(zhe)樣(yang)的(de)幾(ji)個(ge)特(te)點(dian)：
   1，適shi應ying不bu同tong的de環huan境jing和he高gao可ke靠kao性xing。機ji器qi人ren在zai核he電dian站zhan內nei進jin行xing工gong作zuo時shi
，多duo半ban是shi操cao作zuo高gao放fang射she性xing物wu質zhi，一yi旦dan發fa生sheng故gu障zhang
，不bu僅jin本ben身shen將jiang受shou到dao放fang射she性xing汙wu染ran，而er且qie還hai會hui造zao成cheng汙wu染ran範fan圍wei擴kuo大da。所suo以yi要yao保bao證zheng核he工gong業ye機ji器qi人ren有you很hen強qiang的de環huan境jing適shi應ying能neng力li和he很hen高gao的de可ke靠kao性xing
，使shi它ta在zai工gong作zuo時shi不bu會hui發fa生sheng故gu障zhang。
   2，shiyongxingqiang。hedianzhanneideshebeihenduo，gezhongguandaocuozongfuza，tongdaoxiaai
，gongzuokongjianxiao。yinciyaoqiuhegongyejiqirennengshunlitongguogezhongzhangaiwuhexiaaidetongdao，bingqiezuihaonenggenjuxuyaocaozuobutongdeshebei。
   現在世界上的核工業機器人已經有幾百台了，然而這些機器人大多缺乏感知功能（如視覺，聽覺
，觸覺等），手的靈巧性也不夠。對付核工業的惡劣環境影響的能力還有待提高。這些都是發展新型核工業機器人所要克服的困難。