美國麻省理工學院（MIT，Massachusetts Institute of Technology）的媒體實驗室中有一個非常著名的機器人研究機構——個人機器人小組（Personal Robots Group），該研究小組的創建者辛西婭·布雷西亞（Cynthia Breazeal）博士曾經是機器人領域的權威人物羅德尼·布魯克斯（Rodney A. Brooks）教授的學生，而後者則是麻省理工學院計算機科學與人工智能實驗室——Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory的主任，同時也是著名的類人機器人小組Humanoid Robotics Group的創建者。當年，他創建了一係列著名的機器昆蟲和類人機器人。MDS項目由“個人機器人小組”與麻省理工大的機器人實驗室共同開發。
   近期
，麻省理工學院將在該校此前參與的“MDS”項目的研究基礎上
，把其機器人項目提升到一個全新的高度。所謂MDS，即機動（Mobile）、靈活（Dexterous）和交際（Social）。目前麻省理工大旗幟性的機器人是Nexi
，她能夠通過麵部組件表達豐富的表情
，同時這個機器人的手臂和手指關節還能夠自由活動。Nexi底部有一個Segway-esque平台，靠輪子移動。在Nexi的底盤上有一個微型電腦，負責操控傳感器和作出本能反應。麻省理工大的最終目標是，在置身社會環境的學習中（Socially Situated Robot Learning）讓Nexi和MDS項目的其他機器人具備觀察和與人類互動
，並且摸索出如何與人類更好的交流的能力。
   Nexi的底盤以uBot5移動操作器為主
，該操縱器由羅德·格魯派（Rod Grupen）教授領銜的“感知機器人實驗室”（Laboratory for Perceptual Robotics UMASS Amherst）所研發
，是一個類似於Segway的動力平衡平台。在該平台的幫助下，機器人能以人類步行速度穿越室內環境。
    肢體方麵，Nexi兩個4自由度的手臂則由一係列有彈性的DOMO/WAM風格的手臂組成，設計師賦予了Nexi強有力的手臂，這樣她就可以穩定的放置物品和控製平衡。這些手臂可以拾起重達10磅bang的de物wu體ti，一yi起qi發fa力li時shi甚shen至zhi要yao超chao出chu這zhe個ge數shu字zi，而er手shou臂bi的de長chang度du又you允yun許xu機ji器qi人ren在zai寬kuan闊kuo的de地di麵mian範fan圍wei內nei發fa揮hui作zuo用yong。因yin此ci
，這zhe樣yang的de手shou臂bi非fei常chang適shi合he支zhi撐cheng趣qu味wei性xing較jiao濃nong的de研yan究jiu
，如ru機ji器qi人ren移yi動dong靈ling敏min性xing方fang麵mian或huo者zhe群qun體ti操cao控kong任ren務wu——讓幾個MDS機器人一起搬運一個大型物體。
   MDS機器人既可以使用限定範圍內的能源，也可以使用鋰離子電池。一個數字信號處理器（DSP）和現場可編程門列器件（FPGA）配合著發動機的控製，另外一個使用Linux接(jie)口(kou)，植(zhi)入(ru)式(shi)的(de)無(wu)線(xian)通(tong)信(xin)計(ji)算(suan)機(ji)則(ze)是(shi)動(dong)力(li)平(ping)衡(heng)裝(zhuang)置(zhi)，負(fu)責(ze)解(jie)決(jue)底(di)盤(pan)和(he)手(shou)臂(bi)的(de)控(kong)製(zhi)。為(wei)解(jie)決(jue)導(dao)航(hang)和(he)壁(bi)障(zhang)功(gong)能(neng)，研(yan)究(jiu)人(ren)員(yuan)還(hai)安(an)裝(zhuang)了(le)室(shi)內(nei)激(ji)光(guang)放(fang)射(she)器(qi)。而(er)電(dian)容(rong)性(xing)的(de)白(bai)色(se)外(wai)殼(ke)也(ye)不(bu)簡(jian)單(dan)


，可(ke)以(yi)有(you)效(xiao)感(gan)知(zhi)人(ren)類(lei)的(de)接(jie)觸(chu)。其(qi)他(ta)植(zhi)入(ru)機(ji)器(qi)人(ren)體(ti)內(nei)的(de)無(wu)線(xian)裝(zhuang)置(zhi)也(ye)是(shi)完(wan)善(shan)其(qi)內(nei)置(zhi)計(ji)算(suan)機(ji)功(gong)能(neng)的(de)組(zu)件(jian)，如(ru)增(zeng)強(qiang)其(qi)視(shi)覺(jiao)、聽覺和觸覺感知等。
   juxiangguankaifarenyuanjieshao，kaifazhegepingtaidemudeshizhichizairenxingjiqirenzaiyurenjiaoliuhetuanduihezuoyijishejiaoxuexifangmiandeyanjiuhejiaoyu。tebieshizhexiejiqirendejiaozhiyou 3 歲sui兒er童tong的de大da小xiao，但dan它ta們men卻que可ke以yi在zai普pu通tong的de地di麵mian上shang安an全quan的de行xing走zou。麻ma省sheng理li工gong學xue院yuan負fu責ze了le這zhe次ci項xiang目mu的de總zong體ti設she計ji
，麻ma省sheng理li工gong大da開kai發fa了le遙yao控kong部bu分fen
，美mei國guo知zhi名ming的de工gong業ye設she計ji公gong司siXitome Design則設計了這次的係統。 MDS項目的開發基金則一部分來自美國海軍研究獎金，還有一部分來自微軟科研補助金。