機ji器qi人ren隻zhi有you進jin入ru尋xun常chang百bai姓xing的de日ri常chang生sheng活huo，才cai能neng真zhen正zheng算suan得de上shang是shi社she會hui的de主zhu流liu。但dan目mu前qian的de機ji器qi人ren還hai沒mei有you完wan全quan自zi我wo管guan理li的de能neng力li
，還hai不bu能neng取qu代dai人ren類lei在zai複fu雜za的de環huan境jing中zhong完wan成cheng複fu雜za的de任ren務wu，但dan從cong技ji術shu的de角jiao度du來lai看kan，其qi智zhi能neng化hua的de進jin步bu是shi非fei常chang迅xun速su的de。

　　最近剛剛在台北舉辦過的“2008年台灣機器人展”被舉辦方描述為“小而美”，展出內容包括器械臂

、服務型機器人以及機器人零組件和周邊產品，參展商大多來自歐美、中國台灣和日本，參觀者則來自世界各地，也包括來自中國大陸的不少觀眾。例如，日本THK公司展出的小型且裝有滾珠保持器的LM導軌，以其低噪音、高速率滾珠螺杆而受到眾多觀眾的青睞。瑞士的百年老店Staubli展出了美觀、輕巧的機械手臂
，它具有優異的馬達

、減速器
，電纜巧妙地包覆隱藏在機體結構之中
，在展場大放異彩。

　　中國台灣中山科學院自行研發的“智能型災害處理機器人”首次亮相，可用在處理未爆彈移除、危險區域探測、防爆及消防等危險場合，價格比國外同類產品低40%，預計今年6月份就會量產並投入使用。中國台灣在教育機器人套組件方麵吸引了許多觀眾的目光
，台灣大學
、交通大學(台灣)、清華大學(台灣)等高等院校已經廣泛應用於教育和實驗，作為啟發學生想象力和學習能力的重要工具。

　　中國台灣與日本的交流一直比較密切，而日本人很善於把產品做得比較精致、可愛

、逗趣。在此次展會上看到許多可以作為電子寵物和精品收藏的機器人、機器狗、機器馬
，有望成為機器人進入平常居家環境的先頭部隊。

　　在與展覽同期舉辦的技術論壇上，ABB副總經理Charlotte Brogren與FANUC名(ming)譽(yu)研(yan)究(jiu)所(suo)長(chang)神(shen)原(yuan)伸(shen)介(jie)博(bo)士(shi)都(dou)認(ren)為(wei)，在(zai)未(wei)來(lai)工(gong)業(ye)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)市(shi)場(chang)，精(jing)密(mi)的(de)感(gan)應(ying)係(xi)統(tong)以(yi)及(ji)更(geng)好(hao)的(de)節(jie)能(neng)特(te)性(xing)將(jiang)會(hui)成(cheng)為(wei)熱(re)點(dian)。日(ri)立(li)製(zhi)作(zuo)所(suo)技(ji)術(shu)主(zhu)管(guan)細(xi)田(tian)佑(you)司(si)則(ze)認(ren)為(wei)
，清(qing)潔(jie)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)將(jiang)會(hui)在(zai)全(quan)球(qiu)服(fu)務(wu)型(xing)機(ji)器(qi)人(ren)市(shi)場(chang)占(zhan)有(you)重(zhong)要(yao)的(de)地(di)位(wei)
，蘊(yun)藏(zang)著(zhe)巨(ju)大(da)的(de)商(shang)機(ji)。

　　具(ju)備(bei)了(le)旺(wang)盛(sheng)的(de)需(xu)求(qiu)和(he)不(bu)斷(duan)改(gai)善(shan)的(de)技(ji)術(shu)條(tiao)件(jian)，產(chan)品(pin)研(yan)發(fa)的(de)方(fang)向(xiang)便(bian)成(cheng)為(wei)成(cheng)功(gong)的(de)關(guan)鍵(jian)。目(mu)前(qian)，日(ri)立(li)公(gong)司(si)機(ji)器(qi)人(ren)研(yan)發(fa)的(de)工(gong)作(zuo)就(jiu)把(ba)重(zhong)點(dian)放(fang)在(zai)兩(liang)個(ge)主(zhu)要(yao)方(fang)向(xiang)：第一，機器人的新型功能
；第二是機器人現有功能的提升，特別是行動效能、安全可靠性和溝通理解能力。

　　機器人所涵蓋的技術領域十分廣泛，包括移動平台(螺旋輪移動、星形輪移動以及壓電片驅動移動等)、外形機構
、感測、操控、電源、係統整合


、造型設計等諸多方麵，這些相關技術涉及電機電子、機械、信xin息xi通tong信xin及ji能neng源yuan等deng多duo個ge學xue科ke領ling域yu，是shi一yi個ge需xu要yao高gao度du整zheng合he的de產chan業ye。國guo際ji機ji器qi人ren協xie會hui針zhen對dui全quan球qiu機ji器qi人ren相xiang關guan發fa展zhan的de調tiao查zha報bao告gao顯xian示shi
，服fu務wu型xing機ji器qi人ren市shi場chang將jiang首shou先xian呈cheng現xian大da幅fu增zeng長chang
，其qi中zhong家jia用yong機ji器qi人ren將jiang成cheng為wei主zhu流liu，其qi次ci是shi兼jian具ju教jiao育yu與yu娛yu樂le功gong能neng的de機ji器qi人ren。美mei國guo、日本等國家都做出了規劃
，在高齡化和少子化的社會裏，讓家用機器人來負責更多的清掃
、保安和教育等工作。

　　機ji器qi人ren在zai工gong業ye領ling域yu的de應ying用yong已yi經jing很hen多duo

，但dan要yao想xiang進jin入ru家jia庭ting
，成cheng本ben就jiu成cheng了le重zhong要yao因yin素su，其qi中zhong既ji包bao括kuo材cai料liao成cheng本ben，也ye包bao括kuo研yan發fa與yu製zhi造zao成cheng本ben。特te別bie是shi其qi中zhong的de控kong製zhi電dian腦nao
，目mu前qian的de成cheng本ben是shi非fei常chang昂ang貴gui的de。可ke喜xi的de是shi
，有you些xie公gong司si已yi經jing在zai致zhi力li於yu降jiang低di這zhe種zhong嵌qian入ru式shi電dian腦nao的de單dan機ji成cheng本ben，還hai有you些xie公gong司si則ze致zhi力li於yu研yan發fa通tong用yong的de平ping台tai，以yi便bian通tong過guo大da批pi量liang生sheng產chan來lai降jiang低di成cheng本ben。

　　weilerangjiqirendeyanfaxiaolvdafutigao
，mokuaihuajiagouyijingchengweiyizhongyouxiaodefangfa。lirutaiwanlijiyingyongkejigongsijiudingweiyuzhuanmentigonggezhongjiqirenmozu，baokuodanbanji

、周邊模組、學習套件和附屬配件等，讓開發者可以DIY(自己動手做)方式快速搭建複雜的機器人。這種產品已經在教育研究機構得到很好的應用。另外，進入機器人市場已經7年的飛統自動化實業公司展出的會走路的機器狗
、機ji器qi馬ma，最zui大da的de特te色se是shi一yi部bu馬ma達da就jiu把ba馬ma和he狗gou的de步bu態tai模mo仿fang得de栩xu栩xu如ru生sheng。飛fei統tong的de負fu責ze人ren就jiu是shi做zuo教jiao育yu設she備bei起qi家jia的de
，長chang期qi研yan究jiu如ru何he利li用yong機ji械xie機ji構gou來lai模mo仿fang動dong物wu動dong作zuo，現xian在zai的de產chan品pin已yi經jing非fei常chang有you趣qu
，可ke以yi很hen好hao地di激ji發fa學xue生sheng的de學xue習xi興xing趣qu。

　　總之
，新技術進入我們生活的速度常常比我們想象的要快，但又不一定像我們想象那樣以巨變的方式來臨。最常見的情況其實是以“潤物細無聲”的方式逐漸地改變我們的生活。說到機器人，不論是作為玩具，還是作為小家電，希望你我很快就可以擁有這樣的小玩意兒。