三菱電機的自動化產品自上世紀80年代便廣泛應用於起重機械領域。因其在條件惡劣的生產現場，亦能發揮零部件的長壽命和壽命診斷的特點
，故受到用戶的好評。  

    

　　在2008年4月舉行的“第二屆中國（上海）國際起重機械及配件展覽會”上，三菱電機首次向眾人展示了起重行業的綜合解決方案。6套色彩鮮豔並按真實起重機等比縮小的模型，演示著6項各不相同的控製功能，吸引了觀眾的目光。功能簡介如下： 

   （一）吊車雙編碼器控製係統
   
　　隻需一台變頻器即可控製吊車的提升和旋轉動作，分別控製吊車的提升用電機和旋轉用電機。
　　這是因為三菱電機A700-C9係列變頻器可連接2塊ＰＧ卡（即可以和２隻編碼器進行連接），分別控製２台電機
；由軟件實現第一第二電機的切換

，方便可靠。

   （二）抓鬥控製係統（追繩功能）

　　抓鬥控製係統要求方向繩跟隨主吊繩運行，以保持抓鬥平衡，並且保證了抓鬥在正確的時機開閉。
　　主變頻器輸出的模擬量信號可以作為跟隨變頻器的轉矩指令，以保證相關的兩套控製係統保持同步狀態。

   （三）主從控製係統

　　應用在行車係統的主鉤
、副鉤共同吊運一個物體時
，確保這個物體平行上升及下降。
　　利用變頻器的主從控製功能，可以保證多台電機拖動同一剛性物體時，能夠同時出力。

   （四）負載轉矩高速頻率控製功能

　　應用於長距離起重機：在空載運行時自動使速度上升，以縮短時間來提高裝卸效率；重載時自動降低速度以確保設備和人身的安全。
　　變頻器根據啟動後一段時間內的平均電流值來判斷負荷的大小：當負載重時
，變頻器自動降低輸出頻率
；當負載輕時，變頻器自動提高輸出頻率。

   （五）起重機抱閘控製功能
　此功能被應用在起重機控製係統上，以絕對避免啟動時的溜鉤現象。
　　變頻器根據電機啟動時的轉矩和電流來確認變頻器輸出的轉矩已經能夠啟動所提升的負載時
，才給抱閘器發出開閘的命令。

   （六）變頻器內置PLC功能

　　變頻器內置PLC，可以編寫應用程序控製變頻器的運行、監視、讀/寫參數及其它輸入輸出。
　　在此行車係統中，PLC隻做各部分控製回路的調度，處理運算更簡單，省掉大量的輸入輸出點數，減少故障點。

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，weiyonghupaichuzaishiyongshiyudaodekunrao。