http://kadhoai.com.cn 2026-04-28 12:50:25 來源:互聯網
裝備有EtherCAT技術的德國隊足球機器人Tech United Eindhoven在漢諾威舉行的RoboCup(機器人杯)德國公開賽中勝出。在半決賽中,他們擊敗了來自德國Osnabruck的Middle Size聯盟衛冕冠軍Brainstormers Tribots,該隊保持著自2004年以來的不敗紀錄。在決賽中,Tech United Eindhoven通過一個點球擊敗了來自斯圖加特的目前世界排名第3的CoPS隊。最終獲勝的Tech United機器人采用EtherCAT作為驅動、傳感器和執行器通訊接口。
Middle Size聯盟中的六個機器人隊員組成一個足球隊,該聯盟是RoboCup中規模最大、速度最快的聯盟。單個機器人的最高速度約為4 m/s。每個機器人裝備有三個輪子,重量約為35公斤,且無需遠程遙控,即可參與球賽。一個隊的 zuqiujiqirenyouzhebutongfengong,baokuoshoumenyuan,houweiheqianfeng,tamenzuoweiyigetuanduixianghuhezuo。geqiuyuanjiandetongxunshitongguowuxianyitaiwangshixiande。tongguojiqirenshangfangzhuangbeidexiangjiheyigefanshejingkeyishixian 360°視角的監控。因此,這種視覺功能使得機器人可以判斷自身的位置。而一個使得Tech United機器人區別於其他mid-size RoboCup隊(dui)的(de)特(te)點(dian)在(zai)於(yu)其(qi)靈(ling)活(huo)的(de)控(kong)球(qiu)機(ji)製(zhi)。該(gai)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)電(dian)機(ji)驅(qu)動(dong)輪(lun)間(jian)裝(zhuang)備(bei)有(you)兩(liang)個(ge)杠(gang)杆(gan),球(qiu)可(ke)以(yi)被(bei)靈(ling)活(huo)的(de)踢(ti)出(chu)或(huo)拉(la)回(hui)。機(ji)器(qi)人(ren)的(de)踢(ti)球(qiu)機(ji)械(xie)裝(zhuang)置(zhi)可(ke)以(yi)生(sheng)成(cheng)踢(ti)高(gao)球(qiu)和(he)踢(ti)低(di)球(qiu)——該特點在半決賽中被證明發揮了重要的作用。獲勝隊的機器人采用EtherCAT技術裝備。
機器人控製器為一台迷你 PC 機,運行 EtherCAT 的主站源代碼。EtherCAT 可在低 CPU 負載下實現卓越的性能,而無需迷你 PC 上附帶任何其他硬件設備,因而被選中作為該機器人的主要通訊技術。此外,EtherCAT 的易實施性和所有裝置和組件的可用性也是其中重要的原因。
RoboCup德國公開賽被認為是理想的為即將到來的世界杯進行備戰的巡回賽,機器人世界杯將於7月份在中國蘇州舉行。RoboCup是一個世界性綜合項目,旨在推動人工智能(AI),移動機器人技術等相關領域的技術發展。該項目通過建立一個涵蓋了廣泛的,可整合的和可檢測的技術標準問題,努力嚐試推動AI和機器人技術的研究。RoboCup選擇采用了足球比賽作為研究主題,目的在於應用到社會重大問題和工業創新上。
RoboCup項目的最終目標是到2050年nian研yan發fa一yi個ge完wan全quan自zi動dong化hua的de像xiang人ren一yi樣yang的de機ji器qi人ren團tuan隊dui,可ke以yi戰zhan勝sheng人ren類lei的de足zu球qiu世shi界jie杯bei冠guan軍jun隊dui。為wei了le使shi得de一yi個ge機ji器qi人ren團tuan隊dui可ke以yi真zhen正zheng的de參can與yu足zu球qiu比bi賽sai,必bi須xu采cai用yong各ge種zhong技ji術shu,包bao括kuo:自動化單元的設計原理,多單元協作,戰略獲得,實時傳感器數據處理,實時推理,機器人技術和傳感器集成。RoboCup是在一個動態環境中,以多個快速移動機器人組成的團隊所完成的任務。