多國科學家攜手研發腦外科手術機器人係統
http://kadhoai.com.cn 2026-04-28 07:14:21 來源:互聯網
來自歐洲與以色列的科學家將合作進行一項由歐盟所支持的研發計劃,以開發一種應用於腦部微創手術(keyhole surgery)的機器人係統。這項總投資額達450萬歐元的研發計劃預計在2010年完成。
該研發計劃的目標是鎖定一種低侵入性、機器人協助的神經外科手術,開發相關先進技術。其內容包括可監視病人行動的光學追蹤器、神經係統內視鏡用的攝影機,以及架設在手術設備上的位置與力道電磁傳感器。
這些傳感器可透過手術工具與外科醫生視野收集位置與力道信息,再提供給控製係統,以強化機器人的感知能力。
此外針對人腦內部的手術路徑,該計畫將建構一種風險性圖譜(risk atlas),將複雜的人腦內部結構以一種經驗證與風險評估的方式呈現出來。該圖譜的建構將以一種感知學習引擎為基礎;該引擎將與外科醫生進行互動,以達到最佳化。
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