隨著當代工業製造技術的發展和革新，質量、效xiao率lv和he成cheng本ben這zhe些xie詞ci語yu越yue來lai越yue頻pin繁fan的de被bei提ti出chu來lai並bing貫guan徹che在zai自zi動dong化hua項xiang目mu的de實shi施shi過guo程cheng之zhi中zhong。在zai運yun動dong控kong製zhi領ling域yu，傳chuan統tong變bian頻pin器qi以yi及ji伺si服fu驅qu動dong器qi在zai一yi些xie需xu要yao高gao精jing度du位wei置zhi控kong製zhi的de應ying用yong場chang合he，已yi經jing很hen難nan在zai精jing度du和he效xiao率lv上shang滿man足zu要yao求qiu了le。如無軸印刷機的套色係統
、全電動注塑機伺服係統以及一些靈活的CNC應用項目中，因此，一些站在業界技術發展前沿的公司研發並推出了一係列被稱為智能伺服驅動器的產品。

   ACOPOS以及ACOPOSmultixiliechanpin，shiyoulaiziaodilidebeijialaigongyezidonghuagongsituichudexinyidaizhinengsifuqudongqichanpin，tadechuxianweigaojingduhegaoxingnengdeyundongkongzhitichuleyizhongquanxindejiejuefangan。

   ACOPOSmulti係列智能伺服驅動器和傳統伺服驅動器相比，具有以下一些特點：

   1、內置了高性能的DSP處理器
，勝任高速的處理運算，能有效提高軸的性能以及控製能力。
   
   2、可以通過插卡式擴展實現高速的數字量和模擬量輸入，最新的ACOPOSmulti驅動器支持16位模擬量的輸入
，信號刷新周期僅為50微秒。
   
   3
、通過不同的插卡支持多種高精度的位置反饋方式
，包括增量式（INC和SSI）和絕對式編碼器（Endat），其中Endat絕對式編碼器
，分辨率可以達到500萬線
，具有單回轉和多回轉多種型號配置，可以滿足幾乎所有需要高精度定位需要的應用場合。
   
   4、配合使用驅動器內置的諸多函數運算模塊以及信號采集處理邏輯模塊技術（Smart Process Technology），所有函數塊以及由其組成的邏輯功能組合的處理循環周期僅為400微秒，而新一代的ACOPOSmulti的掃描周期更是提高到了50微秒，幾乎可以滿足所有苛刻的應用計算。
   
   由於ACOPOS係列智能伺服驅動器具有以上一些特點，使得它在印刷、多軸包裝
、全電動注塑、玻bo璃li切qie割ge成cheng型xing等deng應ying用yong場chang合he得de到dao了le廣guang泛fan的de使shi用yong，特te別bie是shi在zai印yin刷shua行xing業ye的de套tao色se控kong製zhi係xi統tong中zhong的de應ying用yong，得de宜yi與yu其qi直zhi接jie輸shu入ru模mo擬ni量liang反fan饋kui的de技ji術shu，結jie合he其qi內nei部bu高gao速su函han數shu模mo塊kuai運yun算suan處chu理li功gong能neng
，達da到dao了le極ji高gao精jing度du的de控kong製zhi目mu標biao（穩態套色精度達到0.01mm@200m/min）。下麵，就以套色控製係統中的色標信號采集處理功能為例
，向大家詳細介紹一下ACOPOS驅動器直接輸入模擬量反饋技術。

   無(wu)軸(zhou)印(yin)刷(shua)機(ji)中(zhong)的(de)套(tao)色(se)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)，是(shi)在(zai)印(yin)刷(shua)機(ji)生(sheng)產(chan)過(guo)程(cheng)中(zhong)，通(tong)過(guo)連(lian)續(xu)檢(jian)測(ce)印(yin)刷(shua)完(wan)畢(bi)的(de)材(cai)料(liao)上(shang)的(de)圖(tu)形(xing)的(de)位(wei)置(zhi)，計(ji)算(suan)出(chu)印(yin)刷(shua)誤(wu)差(cha)，再(zai)通(tong)過(guo)對(dui)連(lian)續(xu)旋(xuan)轉(zhuan)印(yin)刷(shua)版(ban)輥(gun)的(de)相(xiang)位(wei)進(jin)行(xing)微(wei)調(tiao)，使(shi)的(de)在(zai)接(jie)下(xia)來(lai)的(de)生(sheng)產(chan)中(zhong)相(xiang)應(ying)的(de)圖(tu)案(an)能(neng)夠(gou)被(bei)印(yin)刷(shua)到(dao)正(zheng)確(que)的(de)位(wei)置(zhi)。要(yao)達(da)到(dao)這(zhe)個(ge)控(kong)製(zhi)目(mu)的(de)
，首(shou)先(xian)就(jiu)必(bi)須(xu)要(yao)精(jing)確(que)的(de)檢(jian)測(ce)圖(tu)案(an)的(de)位(wei)置(zhi)
，一(yi)般(ban)印(yin)刷(shua)的(de)過(guo)程(cheng)如(ru)圖(tu)所(suo)示(shi)，印(yin)刷(shua)完(wan)畢(bi)的(de)材(cai)料(liao)邊(bian)緣(yuan)的(de)不(bu)同(tong)顏(yan)色(se)的(de)色(se)標(biao)，就(jiu)是(shi)用(yong)來(lai)檢(jian)測(ce)各(ge)種(zhong)顏(yan)色(se)位(wei)置(zhi)的(de)標(biao)誌(zhi)，由(you)於(yu)被(bei)印(yin)刷(shua)的(de)圖(tu)案(an)和(he)承(cheng)印(yin)物(wu)（紙張或者塑料薄膜）之zhi間jian通tong常chang都dou會hui有you一yi定ding的de色se差cha
，利li用yong這zhe一yi點dian
，我wo們men就jiu可ke以yi通tong過guo檢jian測ce顏yan色se的de深shen度du，來lai確que定ding是shi否fou有you圖tu案an，因yin此ci，我wo們men所suo說shuo的de用yong來lai檢jian測ce色se標biao的de色se標biao傳chuan感gan器qi（俗稱光電眼）其實是一種高速模擬量傳感器，它可以在承印物高速運動的情況下，辨識出承印物上不同的顏色，並轉換成時域下的電信號。

   按照印刷業界的標準，在不同場合下印刷的
，使用的色標形狀也有所不同
，有矩形
、三角形、梯形等不同形狀，其中矩形標最細的一種僅為2mm

，所以當印刷速度為200m/min時，2mm的標經過光電眼的時間僅為 ，生(sheng)產(chan)速(su)度(du)越(yue)高(gao)，標(biao)形(xing)越(yue)細(xi)，對(dui)於(yu)標(biao)的(de)辨(bian)識(shi)就(jiu)越(yue)困(kun)難(nan)，換(huan)句(ju)話(hua)說(shuo)，能(neng)否(fou)最(zui)大(da)限(xian)度(du)的(de)提(ti)升(sheng)機(ji)器(qi)的(de)生(sheng)產(chan)速(su)度(du)，並(bing)能(neng)生(sheng)產(chan)具(ju)有(you)各(ge)種(zhong)形(xing)狀(zhuang)的(de)標(biao)形(xing)的(de)產(chan)品(pin)，很(hen)大(da)程(cheng)度(du)上(shang)來(lai)說(shuo)首(shou)先(xian)就(jiu)是(shi)依(yi)賴(lai)於(yu)是(shi)否(fou)能(neng)檢(jian)測(ce)到(dao)這(zhe)類(lei)高(gao)速(su)的(de)模(mo)擬(ni)量(liang)信(xin)號(hao)。

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   貝加萊最新的ACOPOSmulti係列智能伺服驅動器內部集成了高性能的模擬量反饋接入端口，其具體的性能參數如下：

   端口為單路模擬量輸入，輸入方式支持差分方式或者單跳沿兩種
，驅動器端內置光電隔離，具有更好的抗幹擾能力

，輸入信號電壓值±10 V（最高到15V），信號測量的同步周期為50us，模數轉換精度16bit，並內置30khz的輸入濾波功能。

   對於ACOPOS係列產品來說
，是通過AC132插卡的方式來接入高速模擬量信號的，並且受限於其400us的循環掃描時間，在最為苛刻的條件（印刷版輥的色標寬為2mm）下，生產速度為300m/min時

，單個色標經過傳感器的時間僅為400us，可見
，當速度再進一步提高時，驅動器將無法辨識

；而最新的ACOPOSmulti係列產品，在其本體上就直接集成了1路高速的模擬量輸入端口，而且其循環掃描時間僅為50us，和原來的方案相比，信號辨識能力得到了數倍提高。因此，由於ACOPOSmulti內部循環掃描時間的提高，即使印刷速度進一步提到300m/min甚至更高的情況下
，隻要色標經過傳感器的時間大於50us
，理論上就能夠被驅動器辨識到，所以具備了這樣高速的模擬量直接輸入技術的ACOPOSmulti伺服係統能適應更高的印刷速度；其次
，由於其內部的模數轉換為16bit
，並內置了頻率高達30khz的de輸shu入ru濾lv波bo器qi
，意yi味wei著zhe能neng最zui大da程cheng度du的de發fa揮hui出chu傳chuan感gan器qi的de色se彩cai辨bian識shi能neng力li，從cong而er可ke以yi辨bian認ren出chu更geng接jie近jin於yu承cheng印yin物wu的de顏yan色se。因yin此ci，具ju備bei了le模mo擬ni量liang直zhi接jie輸shu入ru功gong能neng的deACOPOSmulti智zhi能neng伺si服fu驅qu動dong係xi統tong將jiang能neng更geng好hao的de適shi應ying各ge種zhong苛ke刻ke的de工gong業ye應ying用yong環huan境jing，並bing為wei客ke戶hu提ti供gong更geng為wei靈ling活huo，高gao速su和he精jing準zhun的de運yun動dong控kong製zhi解jie決jue方fang案an，和he客ke戶hu攜xie手shou一yi起qi實shi現xian完wan美mei的de自zi動dong化hua。