北京航空航天大學機械工程自動化學院院長王田苗

  在2008年中國電子技術年會上,北京航空航天大學機械工程自動化學院院長王田苗指出

，嵌入式技術發展來自於單片機、DSP、實時操作係統等方麵的需求，由電子
、計算機、工業控製等多學科交叉融合學者推動。目前有新的嵌入式多核處理器
、FPGA嵌入式係統設計、嵌入式軟件可重構工程設計方法、移動計算與網絡檢測等正在成為新的研究方向和發展熱點。

   嵌入式的技術正在逐步替代基於PC的傳統計算機體係學科及應用，它正在形成上千億元的市場需求，逐步邁入後PC時代。他說，從英國相關谘詢公司統計的數據來看
，預計2009年硬件市場大概在700多億美元，而軟件市場隻有35億美元左右。但是，軟件的增長速度很快，這緣於手機
、數字電視、智能家居以及汽車電子等產業的快速增長。

   嵌入式技術在工業方麵未來有幾個發展前景：工業無線技術與儀器儀表，無線傳感網絡與檢測、工業機器人相結合等。王田苗說
，就日本谘詢公司的數據來看，在未來的2025年，嵌入式軟件市場大概有600億美元。這些技術目前正滲透在工業機器人
、軍事以及其他的方麵，並開始大量地走向家庭。其中，最明顯的是與家居護理床相關的嵌入係統
，床能自動地幫助人翻身、自動地感應人的需求。比如說對老人陪護交流的電子機器人都將在下一個10年出現。

   qianrushiruanjianzaijiqirenlingyudeyingyongyuelaiyueguangfan，danshiyechuxianlehenduowenti。dangqianjiqirendemeigezhizaoshangdouyouzijidetixijiegou
，meiyoutongyidebiaozhunhepingtai
；機器人軟件專用和複雜
，由於缺乏統一平台
，相關應用廠商無力開發大量不同應用軟件，無法進入機器人市場
；產品開發周期長，應用軟件大量重複
，也嚴重阻礙了機器人產業化發展。

   王田苗說，機器人產業發展也麵臨著挑戰：多樣化的硬件平台；缺乏可重用性
；技術過於複雜，需要專家的經驗；有限的開發工具與技術手段
；難以提供實用化的解決方案；開發經驗和技術缺乏有效的傳遞手段

；缺乏關鍵應用推動行業發展。

   美國人想如發展PC一樣發展機器人，其目的一直是想統治基未來的Windows平台。因為他們看到了PC小到裝進了口袋
，小到安到了牆上和床上。為了占領這個位置，專門開發了麵向機器人的 ROBOTISCO。同時，日本和韓國也都在構想著能不能通過中間件
，來開發各種各樣的機器人的模塊
，使它能夠用在不同的機器人上。

   王田苗說
，從單片機發展的曆程來看，中國人想在下一個10年、20年占據重要的位置，要在係統設計的方法上、在計算機軟件內芯設計的方法上、在芯片上下功夫。因此
，第一是實施應用軟件和服務軟件
，或者是實時控製軟件的分離；第二個是實施模塊和機器人的分離。他說，這樣做是不想用微軟的係統。目前微軟的 ROBOTISCOkuhenda
，erqiekeyizhichizheyangdejishu，dantawufabayixiedongxixiazaidaojiqirenshang。muqian，tazhishifangzhen，erqietayaoqiudeshishixinghengao
，suoyixiangshibushikeyiconghexindeqianrushiruanjianrushou
，zaishangmiankaifayigejiyutuxingguihuajichengdekaifahuanjing。

   在這個問題上，首先要把應用和實時控製係統的分層和上麵的應用來分離，這樣就可以掌握所要研發的麵向機器人的核心的操作係統：yishineixindeshishikongzhixitong
，ershikongzhizujianxitong，sanshixiangyingdeyingyongxitong。zheyangzuodemudeshizaizhongguozhegefanweinei
，duiyuweilaidejiqirenchanyetigongzhicheng。

機器人廠家之間沒有統一的標準平台