針對我國南方地區電網遭遇罕見冰雪災害的情況，山東電專院確立了“輸電線路除冰機器人研究”的課題

，提升科技減災抗災的能力，該課題已被列入山東電力集團公司2008年第一批科技項目計劃，並通過了國家電網公司重點科技項目立項的初審。 
   輸電線路除冰機器人主要針對架空線路、絕緣子、線(xian)路(lu)杆(gan)塔(ta)進(jin)行(xing)附(fu)冰(bing)預(yu)警(jing)，在(zai)結(jie)冰(bing)初(chu)期(qi)有(you)效(xiao)防(fang)止(zhi)冰(bing)層(ceng)加(jia)厚(hou)
，未(wei)停(ting)電(dian)情(qing)況(kuang)下(xia)的(de)帶(dai)電(dian)除(chu)冰(bing)，線(xian)路(lu)故(gu)障(zhang)後(hou)的(de)附(fu)冰(bing)處(chu)理(li)，災(zai)情(qing)發(fa)生(sheng)後(hou)的(de)受(shou)災(zai)情(qing)況(kuang)評(ping)估(gu)。輸(shu)電(dian)線(xian)路(lu)破(po)冰(bing)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)應(ying)用(yong)可(ke)以(yi)直(zhi)接(jie)降(jiang)低(di)人(ren)員(yuan)除(chu)冰(bing)的(de)人(ren)身(shen)危(wei)險(xian)
，降(jiang)低(di)輸(shu)電(dian)線(xian)路(lu)倒(dao)塌(ta)的(de)危(wei)險(xian)性(xing)

，提(ti)高(gao)除(chu)冰(bing)的(de)效(xiao)率(lv)，保(bao)障(zhang)電(dian)網(wang)係(xi)統(tong)的(de)可(ke)靠(kao)運(yun)行(xing)，減(jian)少(shao)因(yin)冰(bing)雪(xue)災(zai)害(hai)停(ting)電(dian)引(yin)起(qi)的(de)工(gong)農(nong)業(ye)經(jing)濟(ji)損(sun)失(shi)以(yi)及(ji)鐵(tie)路(lu)停(ting)運(yun)等(deng)造(zao)成(cheng)的(de)城(cheng)鄉(xiang)居(ju)民(min)生(sheng)活(huo)不(bu)便(bian)。 
   shudianxianlujiqirenfenweixunxianjiqirenheqingzhangjiqiren，pobingjiqirenzuoweiqingzhangjiqirendeteli，guoneizaicifangmiandeyanjiushangshukongbai，guojiduicikaizhandeshiyanyanjiujulishiyonghuashangyouhendachaju。 
   “輸電線路除冰機器人研究”課題研發為期2年，預計明年上半年完成停電狀態下單檔距單股導（地）線除冰機器人的研製。通過研究除冰機器人線路行走、破冰
、能(neng)源(yuan)補(bu)給(gei)相(xiang)關(guan)技(ji)術(shu)和(he)實(shi)現(xian)機(ji)製(zhi)等(deng)技(ji)術(shu)難(nan)題(ti)
，研(yan)發(fa)出(chu)適(shi)用(yong)於(yu)單(dan)股(gu)單(dan)檔(dang)距(ju)輸(shu)電(dian)線(xian)路(lu)適(shi)用(yong)環(huan)境(jing)下(xia)的(de)產(chan)品(pin)樣(yang)機(ji)

，並(bing)實(shi)現(xian)工(gong)程(cheng)應(ying)用(yong)。在(zai)此(ci)基(ji)礎(chu)上(shang)
，再(zai)用(yong)一(yi)年(nian)多(duo)的(de)時(shi)間(jian)
，擴(kuo)展(zhan)功(gong)能(neng)，實(shi)現(xian)帶(dai)電(dian)狀(zhuang)態(tai)下(xia)多(duo)檔(dang)距(ju)多(duo)分(fen)裂(lie)導(dao)線(xian)除(chu)冰(bing)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)工(gong)程(cheng)應(ying)用(yong)。 
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   負責課題研究開發的電專特種機器人研發中心
，曾先後完成“高壓帶電機器人”
、“變電站設備巡檢機器人”和“鍋爐承壓不見檢測機器人”等係列電力機器人的研究與開發，2007年被國家電網公司確定電力特種機器人重點實驗室。 
   該中心研發的變電站設備巡檢機器人已分別於濟南長清500千伏變電站和天津吳莊500千伏變電站投運
，代替專業人員進行正常的周期巡視，能及時發現電力設備異常現象
，運行狀況良好。目前，南方電網、西北電網也已經簽訂合作協議，並計劃於今年年內投入使用。