如ru果guo要yao尋xun找zhao世shi界jie工gong廠chang向xiang高gao級ji製zhi造zao躍yue遷qian的de典dian型xing一yi幕mu，你ni不bu妨fang到dao位wei於yu沈shen陽yang渾hun南nan工gong業ye區qu的de新xin鬆song機ji器qi人ren自zi動dong化hua股gu份fen公gong司si的de車che間jian裏li看kan一yi看kan。在zai這zhe裏li，來lai自zi全quan球qiu的de元yuan器qi件jian被bei柔rou性xing化hua地di組zu裝zhuang起qi來lai
，成cheng為wei可ke下xia沉chen於yu數shu千qian米mi的de海hai底di進jin行xing作zuo業ye的de機ji器qi人ren，或者在真空環境下精度可切割細胞的電子機械手。這個現代化的工業機器人裝配車間就像一個被馴化的機器人城市
，它們都被關在鐵籠裏，口吐火花。裝配線在地麵和頭頂上編織成縱橫交錯
、密mi密mi麻ma麻ma的de圖tu案an，空kong氣qi裏li漂piao蕩dang著zhe一yi絲si金jin屬shu焊han烙lao後hou的de氣qi味wei。所suo有you工gong人ren都dou戴dai著zhe顏yan色se鮮xian豔yan的de頭tou盔kui，身shen穿chuan製zhi式shi統tong一yi的de藍lan色se工gong裝zhuang，但dan在zai多duo數shu情qing況kuang下xia
，他ta們men隻zhi做zuo些xie“輔助工作”：jilushuju
，huozaichuwentishixiangxitongfajingbao。zhenzhengdezhujiao？shijiqiren
，tamentijipangda，yansejuhuang，gebuweiyouguanjiexianglian
，kanshangqujiuxiangkehuangushilinaxieshenzhebozisichumishidemengqin。
　　“這是不是就像電影《終結者》裏麵的場景一樣
？”曲道奎說。47歲sui的de曲qu是shi新xin鬆song機ji器qi人ren公gong司si總zong裁cai，在zai此ci之zhi前qian，他ta是shi一yi位wei成cheng績ji斐fei然ran的de資zi深shen科ke學xue家jia，擁yong有you數shu項xiang國guo家jia級ji科ke研yan最zui高gao榮rong譽yu
，至zhi今jin仍reng是shi沈shen陽yang自zi動dong化hua所suo機ji器qi人ren技ji術shu研yan究jiu所suo的de博bo士shi生sheng導dao師shi
，帶dai著zhe8名研究生
，而新鬆則是他在2000年力主發起的以沈陽自動化研究所為投資主體的股份製企業。這家公司以“中國機器人之父”——曾經擔任國家“863”計劃自動化領域首席科學家的蔣新鬆院士的名字命名。目前，新鬆已形成工業機器人技術及裝備、自動化成套技術裝備、倉儲物流自動化技術及裝備等製造能力，占據著中國大約10%的市場份額，去年銷售收入為6億元，而新簽合同額則增長68%，利潤幾乎翻了一番。
　　這家成立僅8年nian的de公gong司si一yi心xin要yao為wei中zhong國guo和he全quan球qiu提ti供gong最zui高gao水shui準zhun和he性xing價jia比bi的de產chan品pin，打da敗bai在zai機ji器qi人ren領ling域yu最zui棒bang的de德de國guo製zhi造zao和he日ri本ben製zhi造zao。不bu可ke能neng嗎ma？曲qu道dao奎kui有you自zi己ji的de底di牌pai
，“做同樣東西，我們隻是國外1/5到1/10的費用。”他告訴《環球企業家》。
　　幸存者
　　曲道奎的辦公室就在這座巨大的機器人世界的“體內”，站在窗邊時
，他可以直視那些上上下下、晝夜不停的電梯，5個飛機棚大小的工作室可容納500名設計師及工作人員。百步之外
，是新鬆剛剛啟用不久的技術中心，那裏有一個4層(ceng)高(gao)的(de)中(zhong)庭(ting)，可(ke)以(yi)一(yi)覽(lan)無(wu)餘(yu)地(di)看(kan)到(dao)樓(lou)下(xia)的(de)試(shi)驗(yan)車(che)間(jian)。曲(qu)要(yao)求(qiu)所(suo)有(you)出(chu)廠(chang)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)都(dou)要(yao)在(zai)這(zhe)個(ge)車(che)間(jian)內(nei)做(zuo)現(xian)實(shi)工(gong)作(zuo)場(chang)景(jing)的(de)作(zuo)業(ye)測(ce)試(shi)，讓(rang)客(ke)戶(hu)縮(suo)短(duan)設(she)備(bei)調(tiao)試(shi)時(shi)間(jian)。在(zai)車(che)間(jian)牆(qiang)壁(bi)上(shang)一(yi)排(pai)排(pai)獨(du)立(li)的(de)公(gong)告(gao)欄(lan)裏(li)，除(chu)了(le)圖(tu)表(biao)還(hai)是(shi)圖(tu)表(biao)，從(cong)作(zuo)業(ye)說(shuo)明(ming)書(shu)到(dao)對(dui)某(mou)一(yi)特(te)種(zhong)螺(luo)絲(si)的(de)質(zhi)量(liang)投(tou)訴(su)次(ci)數(shu)，都(dou)如(ru)財(cai)務(wu)報(bao)表(biao)一(yi)樣(yang)被(bei)清(qing)楚(chu)列(lie)明(ming)。
　　這種熱火朝天的工作場景其實得來相當不易。早在1980年代末，國內曾經有上百家機器人研究機構從事相關領域研究
，但是到目前，專業從事機器人開發的企業隻有不到50家。國家曾經將機器人列入“六五”規劃，但在此後的20多年間卻沒有給予持續有力的研發支持，多數機器人方案在研究所就胎死腹中。目前，中國市場上機器人保有量為1.73萬台左右
，隻占全球總量的0.56%，而完全國產的機器人隻占30%左右，其餘均依賴進口。即使如此，這依然是一個了不起的進步——20年前，機器人幾乎百分之百依賴進口。
　　“我們是這個行業為數不多的幸存者。”曲道奎說。曲曾於1990年代在德國薩爾大學做訪問學者

，從事機器人控製、運動規則和語言係統方麵的研究，對機器人在德國工業領域的成熟應用歎為觀止。“國外以企業為研發單元
，研發報告出來
，僅僅是實際操作運動的開始
；而我們則是大學和科研機構，評審會變成了‘送終會’。”qushuo。quefahuolidezhongguokeyanjizhishufulekexuejiadechuangzaoxing
，huiguohou
，qudanrenzhongguokexueyuanshenyangzidonghuayanjiusuojiqirenjishuyanjiukaifabubuchang，zaizhihou6年間，他力求打破這一點：不要一味苦思冥想
，而要動手去做。
　　曲喜歡將各式各樣、紛繁蕪雜的算法和概念遊戲變成現實。他熱情高漲地翻閱各種資料
，來為這些概念尋找理論依據和現實出口——機器人不是實驗室的擺設，它需要走到工廠裏麵去。滿懷激情的曲很快發現一個尷尬的現實：他麵臨的對手都是瑞士的ABB、德國的KUKA
、日本的FANUC
、意大利的COMAU、日本的YASKAWA這zhe樣yang的de世shi界jie級ji企qi業ye，用yong戶hu購gou買mai時shi主zhu要yao看kan重zhong機ji器qi人ren實shi際ji運yun用yong中zhong能neng否fou解jie決jue問wen題ti

，因yin而er依yi靠kao價jia格ge進jin行xing競jing爭zheng無wu法fa壓ya製zhi對dui手shou，而er此ci前qian廠chang商shang對dui國guo產chan機ji器qi人ren的de應ying用yong普pu遍bian沒mei有you信xin心xin。 但dan這zhe些xie都dou並bing未wei阻zu擋dang新xin鬆song的de擴kuo張zhang

，曲qu放fang下xia學xue者zhe的de架jia子zi說shuo服fu對dui方fang相xiang信xin自zi己ji，但dan中zhong國guo企qi業ye間jian常chang見jian的de拖tuo欠qian貨huo款kuan現xian象xiang又you常chang常chang使shi得de每mei一yi筆bi合he同tong最zui終zhong變bian成cheng另ling一yi場chang噩e夢meng的de開kai始shi
，他ta不bu得de不bu四si處chu要yao賬zhang。“這時常讓我感到很難堪。”曲說。
　　但無論如何，他需要走出第一步。1992nian，quyouleyigejihui。dangshihuachenjinbeiyudaoyigenanti

，ciqianjinbeishituyongjianyijixiezhuangzhiherenlipeihedefangfaweiqicheanzhuangfadongji，danyinweiqueshaozidonggenzonggongneng


，meitaianzhuangyaohaofeizhishao5分鍾時間；而且隻要有一台停車，整個生產線就必須完全停下來。 曲試圖改變這一切。他開始考慮用柔性的生產線來替代原有的生產線
，利用AGV(智能化物流搬運機器人)激光自動導引車將流水線上重達400公斤的發動機迅速而輕鬆地抬起，然後進行釘螺栓等安裝工作，整個過程隻有100秒鍾。“初試成功給了我們極大的信心。”曲說。
　　更(geng)多(duo)的(de)時(shi)候(hou)，他(ta)不(bu)得(de)不(bu)用(yong)數(shu)據(ju)對(dui)抗(kang)傲(ao)慢(man)和(he)偏(pian)見(jian)。去(qu)年(nian)末(mo)，新(xin)鬆(song)裝(zhuang)檢(jian)自(zi)動(dong)化(hua)事(shi)業(ye)部(bu)總(zong)監(jian)劉(liu)長(chang)勇(yong)收(shou)到(dao)了(le)一(yi)封(feng)來(lai)自(zi)上(shang)海(hai)三(san)電(dian)貝(bei)洱(er)汽(qi)車(che)空(kong)調(tiao)有(you)限(xian)公(gong)司(si)的(de)表(biao)揚(yang)信(xin)。後(hou)者(zhe)生(sheng)產(chan)的(de)汽(qi)車(che)空(kong)調(tiao)壓(ya)縮(suo)機(ji)已(yi)逾(yu)1000萬台，在中國汽車空調市場擁有60%以yi上shang的de市shi場chang份fen額e

，其qi壓ya縮suo機ji生sheng產chan線xian多duo數shu精jing度du都dou要yao求qiu在zai微wei米mi級ji
，而er此ci前qian使shi用yong的de自zi動dong化hua機ji器qi人ren生sheng產chan線xian都dou來lai自zi國guo外wai，對dui國guo內nei生sheng產chan設she備bei充chong滿man了le質zhi疑yi。劉liu長chang勇yong反fan複fu爭zheng取qu，最zui後hou被bei允yun許xu以yi幾ji台tai工gong作zuo站zhan作zuo測ce試shi。三san電dian貝bei洱er此ci後hou用yong業ye內nei“雙R法”對設備進行了嚴格檢驗
，依照以往經驗
，低於20%就可以使用，低於10%則意味著非常優秀。而當時這家公司使用的進口機器人大部分比分都在20%，而新鬆的測試結果均低於10%，有些設備甚至達到1%。“結果讓他們感到非常震驚。”劉說。最後新鬆贏得了所有的訂單。
　　曲是德國軍事家克勞塞維茨的信奉者，他確信既然在數量級上與國外巨頭處於劣勢，要想贏得勝利，“必須在決定性的地點把盡可能多的軍隊投入戰鬥”。曲將400人ren的de研yan發fa力li量liang聚ju焦jiao在zai汽qi車che以yi及ji相xiang關guan零ling部bu件jian裝zhuang配pei領ling域yu
，之zhi後hou再zai伺si機ji擴kuo張zhang。事shi實shi上shang，汽qi車che行xing業ye是shi機ji器qi人ren運yun用yong最zui為wei頻pin密mi的de行xing業ye。在zai成cheng熟shu的de汽qi車che製zhi造zao行xing業ye，一yi條tiao年nian產chan10-20萬輛的汽車生產線要用到機器人600台

，而當時中國汽車行業所用的機器人數量微乎其微。曲隨即將業務領域鎖定在移動性機器人、焊接機器人和裝配搬運機器人的研發上。
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　　曲是各大汽車公司的常客，喜歡出沒於機器轟鳴的廠房，他甚至還樂於幫忙
，為客戶解決國外機器人設備運行過程中的種種問題。1990年代中期，他在一汽大眾的衝壓生產線看到一片愁容的工人們
，原來是機器人出了問題，但維修人員還在海外沒有到位。“讓我們試試。”曲說，在一片訝異的眼光中，曲很快修好了機器人。“我們就是這樣一點點幫助別人來積累自己的信用。”曲說。一年後，曲終於打動了對方，將國內第一條自主研發的機器人衝壓自動化線賣給以苛刻著稱的德國人。
　　quyeyoucizhujianyishidao，youyuguoneichanyegongrensuzhipiandi，qiduijiqirendeshiyonghecaozuobingbukexueguifan
，daozhiguzhangpinfan

，erguojichangshangdeshouhouxiangyingfuwuxiangduizhihuan。“我開始意識到本土化快速服務的重要性
，這是我們對抗跨國公司的利器。”曲說。他開始在全國各地機器人使用頻密的製造業城市中建立完善的售後支持體係
，向客戶保證24小時解決問題。全球對抗
　　曲道奎敏感地意識到歐洲機器人廠商的優勢多數集中在整合全球最好的資源以提供整套設備和工業流水線
，而日本則集中於機械手
、電子元器件等方麵的研究，更習慣閉門造車。曲更傾向於歐洲人的做法——和he其qi他ta中zhong國guo製zhi造zao的de成cheng長chang路lu徑jing不bu同tong
，他ta從cong一yi開kai始shi就jiu沒mei有you選xuan擇ze零ling部bu件jian低di廉lian製zhi造zao的de道dao路lu

，而er是shi集ji中zhong於yu機ji器qi人ren的de整zheng個ge控kong製zhi器qi和he算suan法fa的de研yan究jiu以yi及ji定ding製zhi打da包bao服fu務wu的de能neng力li，然ran後hou通tong過guo全quan球qiu招zhao標biao采cai購gou來lai獲huo得de價jia格ge已yi相xiang當dang透tou明ming的de元yuan器qi件jian。
　　quyichushoukuaiheshichangfanyingminjiezhucheng，xianzaitabaweilaiduzaikuangyeshejiheremenjishushang。tadexiayigechuangxiangshijiangfangxingweiaidemianxiangjiatingyonghudefuwujiqirenjinkuaiwanquanshichanghua。zaiqudebangongshilouxiajiuyouzhemeyitaichixujinhuadaodisandaideyangji。shexiangyixia，yigeshenshangzhuangmanleganyingqiheshexiangjiderenxingjiqirenbenpaoqilaishishenmeyang？“起初它隻會說幾句簡單的對話，我們花了三年的時間讓它徹底實現人機對話。”新鬆研究院院長徐方指著綠色球場上一個笨拙地奔向足球的淡藍色人形機器人說。配備了攝像機、紅(hong)外(wai)線(xian)傳(chuan)感(gan)器(qi)和(he)無(wu)線(xian)網(wang)卡(ka)的(de)這(zhe)台(tai)機(ji)器(qi)人(ren)每(mei)秒(miao)能(neng)處(chu)理(li)數(shu)百(bai)張(zhang)圖(tu)片(pian)，從(cong)而(er)對(dui)周(zhou)圍(wei)的(de)狀(zhuang)況(kuang)了(le)如(ru)指(zhi)掌(zhang)
，它(ta)可(ke)以(yi)隨(sui)時(shi)和(he)人(ren)自(zi)由(you)交(jiao)談(tan)
，甚(shen)至(zhi)還(hai)會(hui)清(qing)潔(jie)房(fang)屋(wu)
，如(ru)有(you)不(bu)明(ming)身(shen)份(fen)者(zhe)闖(chuang)入(ru)則(ze)給(gei)主(zhu)人(ren)發(fa)短(duan)信(xin)。
　　“這台機器人的定價不到1萬元。”徐對這項成就感到驕傲。但是曲道奎則抱怨說，他不喜歡這款機器人的外觀，“機器人的表情還太呆板。你還得加把勁”。這一切讓徐感到很刺激，他時常還會接到千奇百怪的操作難題，比如如何讓與信用卡相差無幾的超薄LCD板在真空狀態下搬運裝箱，或者將熱燙成型的天然橡膠(22090,-195.00,-0.88%,吧)塊裝箱運輸。
　　徐沒有單獨的辦公室，他和下屬一樣坐在格子間裏，周圍不停有年輕人走來走去
，打電話、huhanduifangdemingzi，qiangbishangtiezhegongzuojinchengbiao，gongsijilvyuneibutongzhi，haiyougezhongyingwendanciheduanju
，yichangxuexiyingyudeyundongzhengzaigongsineibuxingqi。xudebangongzhuoshangzaluanwuzhangdiduifangzhegeshigeyangdetuzhihebaogao。tahaijide，dangta1995年加盟新鬆擔任軟件開發設計師時
，這裏橫七豎八擺放著幾台被拆卸分解的機器人，還有散亂一地的線路、電子板和螺釘。
　　盡管在外界看來，徐的工作很“酷”，但事實上這相當枯燥和熬人。徐是中國機器人工業經濟勃興的見證者
，比如弧焊機器人，中國從1990年就開始研發，當時控製器實現了國產
，而機械本體采購則來自國外
；5年之後，控製器和機械本體都實現了國產化。10年nian後hou有you了le樣yang機ji，然ran而er從cong實shi驗yan室shi走zou到dao試shi製zhi車che間jian又you耗hao費fei了le整zheng整zheng兩liang年nian時shi間jian。徐xu為wei此ci耗hao費fei了le他ta人ren生sheng中zhong最zui寶bao貴gui的de青qing春chun
，最zui終zhong得de到dao的de試shi驗yan成cheng果guo是shi

，焊han接jie弧hu度du精jing度du達da到dao0.08毫米，平均無故障時間為5000個小時，價格隻有30萬人民幣，僅僅是之前國外同行售價的1/5。
　　曲(qu)道(dao)奎(kui)刻(ke)意(yi)提(ti)倡(chang)自(zi)由(you)交(jiao)流(liu)的(de)氛(fen)圍(wei)，但(dan)他(ta)本(ben)人(ren)卻(que)沒(mei)有(you)過(guo)多(duo)的(de)交(jiao)流(liu)愛(ai)好(hao)，也(ye)不(bu)像(xiang)其(qi)他(ta)企(qi)業(ye)家(jia)一(yi)樣(yang)喜(xi)歡(huan)去(qu)工(gong)廠(chang)溜(liu)達(da)。曲(qu)的(de)書(shu)架(jia)上(shang)堆(dui)砌(qi)著(zhe)種(zhong)類(lei)繁(fan)多(duo)的(de)專(zhuan)業(ye)書(shu)籍(ji)，多(duo)數(shu)是(shi)英(ying)文(wen)
、德文和日文。“不過，我不看什麼管理書，廢話太多了，我也不崇拜任何明星CEO。”曲qu說shuo。他ta崇chong尚shang極ji度du放fang權quan，在zai日ri常chang的de管guan理li中zhong則ze充chong當dang仲zhong裁cai者zhe和he問wen題ti終zhong結jie者zhe的de角jiao色se。他ta甚shen至zhi極ji少shao看kan財cai務wu報bao表biao
，將jiang這zhe類lei工gong作zuo交jiao給gei專zhuan業ye的de會hui計ji師shi打da理li；他也不太過問銷售，即使是大規模采購的談判
，他也極少參與。 曲真正熱衷的是：tiaoxuanrenbingzaiheshishijijiangtafangzaiheshideweizhishang，yushijiegedidetongxingmenjiaoliuweilaiqushi，jiejuexiashuwufajiejuedejishuxingwenti。kanshangqu
，qugengxiangshiyigeqiyejiahekexuejiadehunheti，erhouzhechengfengengduoxie。tanyanzijijingchang“不理政事”的曲現在唯一擔心的是這家嶄露頭角的公司會不會出現一種危險的閉關自守傾向——這可能威脅到該公司密切聯係顧客和追求創新的能力。
　　“所有的眼淚
、哀歎都將被競爭的咆哮聲所淹沒。我們應該各取所長
，同時規避各類風險。”曲說。他的做法是邀請國內外最優秀的合作夥伴來新鬆交流研發心得和體驗，並將新鬆全球最核心的供應商壓縮到不到30家，通過利益捆綁來驅動它們
，並發誓不與那些在信譽方麵聲名狼藉的公司合作。
　　新鬆的發展也讓王宏玉有了驕傲感。“我們已經能夠在全球某些領域內引導消費了。”這位新鬆物流與倉儲自動化事業部的總經理告訴《環球企業家》。去年，他領導的部門贏得了公司1/3的(de)銷(xiao)售(shou)額(e)，並(bing)擊(ji)敗(bai)國(guo)際(ji)對(dui)手(shou)進(jin)入(ru)通(tong)用(yong)汽(qi)車(che)全(quan)球(qiu)核(he)心(xin)供(gong)應(ying)商(shang)的(de)名(ming)單(dan)。此(ci)前(qian)，新(xin)鬆(song)就(jiu)進(jin)入(ru)通(tong)用(yong)汽(qi)車(che)在(zai)中(zhong)國(guo)上(shang)海(hai)和(he)柳(liu)州(zhou)的(de)工(gong)廠(chang)

，通(tong)用(yong)汽(qi)車(che)全(quan)球(qiu)設(she)備(bei)采(cai)購(gou)部(bu)門(men)在(zai)例(li)行(xing)檢(jian)查(zha)中(zhong)發(fa)現(xian)，新(xin)鬆(song)AGV運行記錄平均水平大大超出了國外同行，其生產和交貨響應周期平均隻有4個月，國外則至少需要6-8個月
，而且價格相當。通用汽車此後向全球AGV公司發出標書

，新鬆最終贏得勝利
，獲得70餘台總價值在7000多萬元人民幣的采購訂單。
　　“他們都感到很意外，但事實上
，我們在這個領域已經在國內保持了10多年的壟斷優勢。”曲道奎說。(文/《環球企業家》 嶽淼 )