
作為日本國內首屈一指的國立大學,日本東京大學的財政收入主要依靠政府資助。僅在1979至1980 年度,日本政府給東京大學的撥款就達到了 800 億yi日ri元yuan,以yi後hou逐zhu年nian增zeng加jia,每mei年nian預yu算suan總zong在zai千qian億yi日ri元yuan以yi上shang。在zai政zheng府fu雄xiong厚hou的de資zi金jin支zhi持chi和he一yi流liu的de科ke研yan學xue術shu水shui平ping下xia,該gai校xiao在zai機ji器qi人ren開kai發fa領ling域yu建jian樹shu頗po豐feng,成cheng功gong製zhi造zao了le一yi係xi列lie尖jian端duan的de機ji器qi人ren。早zao在zai2001年,東京大學就研發出了世界上第一隻動物機器人——一隻剪去翅膀的機器人蟑螂,期間日本政府向此項研究計劃投資了340萬英鎊!2003nian,dongjingdaxuedeyanjiushengyuanqingbaoligongkexuexikeyanxiaozu,jiuchenggongyanzhichulehuizidongcongyangwozhuangtaitiaoqiderenxingjiqiren,zhezhongjiqirenzaishijieshangshishouciyanzhichenggong。erzai2006年,該大學的一批研究人員Takao Someya等通過將傳感器嵌入塑料薄膜,製成了機器人的電子皮膚,使機器人對壓力和溫度有類似人的感覺。從勤於端茶送水的家政機器人“HRP-2”,到依樣畫蘋果的機器人(上圖),都吸引了業界的廣泛關注。

近日,東京大學再次成為了廣大機器人愛好者和業界人士的關注焦點。該大學的工程師Tsuyoshi Horo成功開發出一款極其新穎的機器人控製(或者在此文中成為移動工具)係xi統tong,該gai係xi統tong通tong過guo利li用yong一yi係xi列lie手shou勢shi和he肢zhi體ti語yu言yan控kong製zhi。據ju悉xi,研yan究jiu人ren員yuan在zai一yi個ge受shou約yue束shu的de環huan境jing中zhong利li用yong一yi組zu環huan繞rao的de攝she像xiang頭tou,追zhui蹤zong和he探tan測ce人ren的de肢zhi體ti運yun動dong,然ran後hou把ba攝she像xiang頭tou記ji錄lu下xia來lai的de一yi係xi列lie人ren體ti運yun動dong,轉zhuan變bian為wei機ji器qi人ren的de運yun動dong。在zai此ci過guo程cheng中zhong,攝she像xiang頭tou的de作zuo用yong,是shi在zai一yi定ding的de空kong間jian內nei形xing成cheng一yi個ge實shi時shi的de3D(可以測量體積)物體(或人體)模mo型xing,這zhe些xie所suo謂wei的de模mo型xing接jie著zhe在zai顯xian示shi器qi中zhong被bei轉zhuan化hua成cheng一yi團tuan虛xu幻huan的de粒li子zi圖tu形xing,而er粒li子zi作zuo為wei數shu據ju由you相xiang關guan軟ruan件jian讀du取qu並bing處chu理li。可ke視shi的de粒li子zi動dong作zuo控kong製zhi,讓rang使shi用yong者zhe隻zhi需xu要yao用yong手shou指zhi就jiu能neng向xiang機ji器qi人ren發fa出chu指zhi令ling,讓rang它ta們men按an你ni的de命ming令ling向xiang你ni指zhi明ming的de方fang向xiang運yun動dong——這zhe使shi機ji器qi人ren運yun動dong時shi方fang向xiang控kong製zhi變bian得de更geng加jia得de心xin應ying手shou,完wan全quan不bu遜xun色se於yu那na些xie標biao榜bang可ke以yi遠yuan程cheng遙yao控kong的de機ji器qi人ren控kong製zhi係xi統tong。的de確que,這zhe一yi技ji術shu值zhi得de稱cheng讚zan,但dan我wo們men恐kong怕pa對dui把ba自zi己ji變bian成cheng高gao度du複fu雜za的de魔mo方fang(Rubik’’s cube)要更感興趣。