RoboCup類人組Teen-Size中的“基於顏色特征的物體識別技術”

  通用人臉識別技術
，分別識別出了真實的人臉和雜誌上的人臉
（感謝HHIT機器人實驗室負責人為機器人天空專門提供的這兩張圖片）

   機器視覺領域中的物體識別是一個熱門但又非常困難的問題，無數科學家在研究與物體識別相關的問題， 著名的RoboCup機(ji)器(qi)人(ren)足(zu)球(qiu)世(shi)界(jie)杯(bei)的(de)實(shi)物(wu)組(zu)中(zhong)
，機(ji)器(qi)人(ren)與(yu)外(wai)界(jie)交(jiao)互(hu)的(de)主(zhu)要(yao)手(shou)段(duan)就(jiu)是(shi)通(tong)過(guo)視(shi)覺(jiao)識(shi)別(bie)技(ji)術(shu)來(lai)識(shi)別(bie)和(he)追(zhui)蹤(zong)物(wu)體(ti)。最(zui)新(xin)的(de)研(yan)究(jiu)成(cheng)果(guo)介(jie)紹(shao)了(le)一(yi)種(zhong)能(neng)夠(gou)識(shi)別(bie)和(he)區(qu)分(fen)大(da)量(liang)物(wu)體(ti)的(de)新(xin)方(fang)法(fa)。
   在zai過guo去qu的de十shi年nian裏li

，視shi覺jiao識shi別bie技ji術shu是shi人ren工gong智zhi能neng和he機ji器qi人ren學xue領ling域yu內nei最zui為wei熱re門men的de話hua題ti之zhi一yi，機ji器qi人ren想xiang要yao能neng夠gou走zou入ru人ren類lei環huan境jing
，通tong過guo視shi覺jiao識shi別bie的de方fang法fa是shi最zui為wei廉lian價jia和he可ke行xing的de，因yin為wei視shi覺jiao識shi別bie僅jin僅jin需xu要yao價jia格ge為wei幾ji十shi人ren民min幣bi的de攝she像xiang頭tou。但dan是shi，視shi覺jiao識shi別bie的de真zhen正zheng難nan點dian不bu在zai於yu硬ying件jian，而er在zai於yu軟ruan件jian，如ru何he讓rang計ji算suan機ji能neng夠gou明ming白bai通tong過guo攝she像xiang頭tou捕bu捉zhuo到dao的de圖tu像xiang或huo視shi頻pin信xin息xi到dao底di意yi味wei著zhe什shen麼me，這zhe是shi一yi個ge非fei常chang有you挑tiao戰zhan性xing的de研yan究jiu方fang向xiang。
   yaoxiangrangshijiaoshibienenggoudadaoshiyongdedibu，jiubixuyaonengshibiedaliangbutongdewuti，fouzeshijiaoshibiejishujiuyiweizhezhinengmingbaifeichangyouxiandewenti。erruheshijiqishijiaosuanfanenggoushibiedaliangbutongdewutiyizhiyilaidoushigenanyikefudewenti。
   最近
，發過的兩位科學家通過結合著名的WordNet項目中的語義技術，很好的解決了該問題。
作者發表了一篇較為詳細的論文來介紹他們的新方法。(F001)