近日，西安某包裝技術研究所和某輕工機械技術開發公司利用台達PLC
、HMI
、伺服和變頻器作為電氣控製核心，成功開發出新型高效異形瓶（非規則的圓形瓶）裝箱係統，很好的解決了異形瓶的輸送整理難題，全麵體現了高端自動化的穩定、可靠與高效。
　　異形瓶是隨著白酒
、日化、調(tiao)味(wei)品(pin)等(deng)行(xing)業(ye)越(yue)來(lai)越(yue)注(zhu)重(zhong)產(chan)品(pin)的(de)個(ge)性(xing)化(hua)包(bao)裝(zhuang)而(er)迅(xun)猛(meng)發(fa)展(zhan)的(de)
，目(mu)前(qian)，市(shi)場(chang)上(shang)各(ge)式(shi)各(ge)樣(yang)的(de)異(yi)形(xing)瓶(ping)讓(rang)人(ren)眼(yan)花(hua)繚(liao)亂(luan)。但(dan)這(zhe)對(dui)包(bao)裝(zhuang)機(ji)械(xie)行(xing)業(ye)提(ti)出(chu)了(le)新(xin)課(ke)題(ti)——異形瓶的裝箱問題
，此前標準形裝箱機已不再適用

，必須改造、研發出新的異形瓶的裝箱機。

   在此次研發成功的異形瓶裝箱機中，其控製係統主要由台達PLC

、HMI、伺服和變頻器組成。其中PLC、HMI構成控製係統的核心和操作界麵，所有的控製參數均可在HMI上完成
；另外

，伺服驅動控製電機完成瓶子變道和裝箱過程的控製，PLC則通過高速輸出口對伺服發送脈衝

，改變脈衝的發送頻率和數量控製伺服電機的運行；最後，變頻器控製電機完成瓶子和箱子的輸送
，通過RS485總線控製電機的速度和啟停。

   這樣就實現了整個輸送
、整理、裝箱的高效自動化，並解決了以往的很多問題。例如
，傳統的機械式抓瓶機構在抓瓶和裝箱過程中會出現“卡瓶”，並通過光電開關檢測卡瓶現象，普通裝箱機對此隻能停機解決

，否則就會損壞抓瓶頭等部件。

　　而對於異形瓶裝箱機
，由於采用了伺服電機控製。控製過程中，如果在抓瓶處卡瓶，抓瓶機構會慢速退回初始位，再慢速下降到抓瓶處
；ruguozaizhuangxiangchukaping，zhuapingjigouzehuimansudaotuiyigepinggaodejuli，zaimansuxiajiangdaozhuangxiangchu。zaizhegeguochengzhong，caozuorenyuankejishichulikapingxianxiang。ruguomeiyoujishichuli，jiancedaozaicikaping
，shebeicaihuizidongtingji。zhedadajianshaoleguzhanghetingjicishu
，tongshibaohulezhuapingjigoububeisunhuai。 

　　實shi踐jian證zheng明ming，由you台tai達da自zi動dong化hua所suo構gou築zhu的de異yi形xing瓶ping裝zhuang箱xiang機ji的de控kong製zhi係xi統tong
，不bu僅jin簡jian單dan易yi調tiao試shi
，而er且qie還hai可ke推tui廣guang到dao卸xie箱xiang機ji使shi用yong，整zheng個ge過guo程cheng尤you其qi體ti現xian了le伺si服fu電dian機ji的de優you越yue性xing！