愛普生RC700機器人控製器

    隨(sui)著(zhe)中(zhong)國(guo)人(ren)工(gong)成(cheng)本(ben)不(bu)斷(duan)增(zeng)高(gao)，製(zhi)造(zao)領(ling)域(yu)尤(you)其(qi)是(shi)電(dian)子(zi)製(zhi)造(zao)對(dui)於(yu)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)需(xu)求(qiu)日(ri)益(yi)增(zeng)長(chang)。然(ran)而(er)，製(zhi)造(zao)廠(chang)商(shang)和(he)係(xi)統(tong)集(ji)成(cheng)商(shang)在(zai)自(zi)動(dong)化(hua)應(ying)用(yong)方(fang)麵(mian)的(de)經(jing)驗(yan)和(he)技(ji)術(shu)欠(qian)缺(que)，造(zao)成(cheng)了(le)機(ji)器(qi)人(ren)現(xian)階(jie)段(duan)未(wei)能(neng)在(zai)中(zhong)國(guo)取(qu)得(de)大(da)規(gui)模(mo)應(ying)用(yong)。

   為了降低製造商的自動化門檻
，全球領先的高科技機器人係統供應商―愛普生推出了新型機器人控製器RC700，為行業提供了一種通用解決方案。

   愛普生RC700 控製器是一種通用智能設備，可獨立操作
，也可納入集成係統。如果擴展為多手臂型控製器，愛普生 RC700 控製器即可控製複雜係統內的多台機器人和各種外圍設備。

集成理念：簡便聯網

1．開放式係統架構

   愛普生RC700控製器的開放式係統架構使得RC700可與所有的常規現場總線係統進行溝通

，且開放式係統架構允許連接低級和高級控製器、傳感器
、執行器、傳送帶和其他外圍設備。這意味著 RC700 控製器能夠行使機器人控製
、動作控製和工藝控製功能
，且無須可編程邏輯控製器。

2．多任務處理專業設備

   RC700 驅動裝置可用於輕鬆控製多達 4 台操縱器，這有助於用戶在一個項目文件中通過多任務，輕鬆實現同一個工作環境內對多台機器人的同步。另外， RC700 控製器也可處理 48 種不同任務
，其中 16 種為後台任務——不受機器人程序中斷影響。這種多任務處理能力意味著，即便複雜的工藝也可在車間內輕鬆控製。同時

，組裝方案多樣化、安裝快捷、隨時數據備份也是RC700控製器的一大亮點。

   可以靈活擴展是愛普生RC700控製器的優勢之一。擴展卡可與外部設備溝通，也可與現場總線網絡集成，有助於用戶擴展係統
，使其完全符合應用配置需求——從簡單的任務處理到完整的機械設備和機器人控製。RC700 控製器有一個串行端口，用於與各類標準外部配件通信，串行擴展卡提供兩條額外信道（最多兩個擴展卡），這樣總共有五條信道可用。

方便集成視覺係統

，測試
、定位更簡便

   RC700可以方便的與愛普生機器人視覺引導 7.0 圖像處理係統結合。客戶可以根據自身要求，選擇集成度高的嵌入式智能相機
，或者選擇性價比高的PC式相機。集成了視覺係統的機器人係統可以對機器人抓取的工件進行識別、定(ding)位(wei)或(huo)者(zhe)檢(jian)測(ce)。也(ye)可(ke)以(yi)動(dong)態(tai)捕(bu)捉(zhuo)圖(tu)像(xiang)，機(ji)器(qi)人(ren)不(bu)必(bi)在(zai)攝(she)像(xiang)頭(tou)前(qian)方(fang)停(ting)留(liu)

，就(jiu)可(ke)快(kuai)速(su)對(dui)抓(zhua)手(shou)附(fu)近(jin)的(de)工(gong)件(jian)加(jia)以(yi)矯(jiao)正(zheng)，確(que)保(bao)作(zuo)業(ye)的(de)精(jing)度(du)與(yu)高(gao)效(xiao)。此(ci)外(wai)，缺(que)陷(xian)檢(jian)測(ce)功(gong)能(neng)可(ke)用(yong)來(lai)與(yu)規(gui)範(fan)圖(tu)像(xiang)進(jin)行(xing)比(bi)較(jiao)，從(cong)而(er)找(zhao)出(chu)差(cha)異(yi)。支(zhi)持(chi)彩(cai)色(se)和(he)高(gao)精(jing)度(du)攝(she)像(xiang)頭(tou)，選(xuan)擇(ze)各(ge)種(zhong)彩(cai)色(se)工(gong)件(jian)或(huo)透(tou)明(ming)工(gong)件(jian)時(shi)可(ke)以(yi)用(yong)彩(cai)色(se)攝(she)像(xiang)頭(tou)進(jin)行(xing)識(shi)別(bie)。而(er)選(xuan)用(yong)高(gao)精(jing)度(du)攝(she)像(xiang)頭(tou)時(shi)，在(zai)精(jing)度(du)不(bu)變(bian)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)，搜(sou)索(suo)區(qu)域(yu)大(da)幅(fu)增(zeng)加(jia)；在相同尺寸的搜索區域內，細部顯示的分辨率更高。在工具庫中還有很多操作向導，使圖像處理係統的設置
、升級和使用更簡便。在構建實際的機器人視覺係統之前，可利用RC+7.0軟ruan件jian對dui視shi覺jiao處chu理li進jin行xing仿fang真zhen和he模mo擬ni，簡jian便bian快kuai速su的de進jin行xing測ce試shi。通tong過guo模mo擬ni測ce試shi，不bu僅jin可ke以yi縮suo短duan設she置zhi時shi間jian
，還hai有you助zhu於yu初chu次ci使shi用yong者zhe在zai操cao作zuo環huan境jing中zhong獲huo得de寶bao貴gui的de經jing驗yan。

愛普生RC+7.0開發環境，強大
、高效
、直觀

   憑借直觀的Windows界麵、開放式架構和集成式視覺處理功能

，愛普生RC+7.0項目管理和開發環境成為應用直接編程的理想工具。該軟件能夠控製EPSON全部類型的機器人和功能，可以在PC端更直觀的通過3D圖形環境幫助用戶模擬機器人程序，並使機器人的運動狀態視覺化。RC+7.0可在 Microsoft Windows XP、Windows Vista 和 Windows 7 操作係統中運行。集成式項目管理係統可實現快速項目開發。通過USB或以太網與控製器通信
，使得一台計算機可連多台控製器，完成多RC+7.0應用並行操作（一台計算機可並行訪問多台控製裝置）。使用類似Basic的SPEL+編程語言

，使用者極易上手且操作自如。

   愛普生RC700控製器在配合愛普生RC+7.0軟件平台和愛普生集成式機器人視覺引導 7.0 圖(tu)像(xiang)處(chu)理(li)係(xi)統(tong)等(deng)擴(kuo)展(zhan)裝(zhuang)備(bei)後(hou)將(jiang)成(cheng)為(wei)項(xiang)目(mu)快(kuai)速(su)開(kai)發(fa)和(he)運(yun)作(zuo)的(de)利(li)器(qi)，這(zhe)使(shi)得(de)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)更(geng)為(wei)流(liu)暢(chang)簡(jian)潔(jie)，同(tong)時(shi)又(you)能(neng)確(que)保(bao)製(zhi)造(zao)流(liu)程(cheng)中(zhong)高(gao)質(zhi)量(liang)的(de)現(xian)代(dai)化(hua)流(liu)水(shui)作(zuo)業(ye)。

愛普生工業機器人在中國

  2009年10月
， 愛普生機器人(機械手)正式在中國成立服務中心和營銷總部，該部門隸屬於愛普生（中國）有限公司，全麵負責中國大陸地區愛普生工業機器人(機械手)產品的市場推廣、銷售、技術支持和售後服務。目前

，在中國地區推廣的產品主要以4軸工業機器人(機械手)、6軸工業機器人(機械手)為主，同時提供業內通用的工業機器人(機械手)。

 愛普生機器人(機械手)在中國主要推廣的產品有：高速機器人(機械手)、高精度機器人(機械手) SCARA 機器人(機械手)、水平多關節機器人(機械手)、視覺機器人(機械手)
、組裝機器人(機械手)

、搬運機器人(機械手)、自動裝配機器人(機械手)係統
、激光自動焊接機器人(機械手)係統、激光自動切割機器人(機械手)係統
、柔性自動化機器人(機械手)係統

、模塊機器人(機械手)係統、柔性模塊化機器人(機械手)係統等。

 愛普生工業機器人(機械手)秉承一貫的高速度
、高精度、低振動、小型化的特性，為中國用戶提供全球技術領先的高性能產品。同時，愛普生在視覺係統、傳送帶跟蹤技術以及機器人(機械手)力反饋應用技術有獨特的優勢
，基於這些技術
，愛普生機器人(機械手)使獨特、高性價比的係統設計成為可能，為中國工業機器人(機械手)的應用提供更為廣闊的應用空間。

關於愛普生（Epson）

   愛普生是世界領先的創新企業，主要產品包括噴墨打印機和打印係統，3LCD投影機、工業機器人、傳感器和微型元器件。愛普生基於省、小
、精技術，跨越商務
、家庭、商業和工業市場

，致力於為全世界的顧客提供超越他們期待、開闊他們視野的產品與解決方案。

 位於日本的精工愛普生公司是愛普生集團的核心企業。愛普生集團在全球設有94家公司，員工總數逾73,000人。愛普生為全球環境及其所在地區的社區發展不斷做出貢獻
，並以此為榮。

 欲了解更多愛普生相關信息
，請訪問：www.epson.com.cn 。