沈陽自動化所南極機器人實驗組韓建達
、趙憶文兩位同誌順利完成冰雪麵移動機器人南極實驗任務，離開南極返回沈陽。
   據兩位研究人員介紹
，本次機器人南極實地實驗研究是在距離中國南極中山站約6公裏的內陸隊出發地進行的。該出發地位於南極內陸冰蓋邊緣
，周邊有比較典型的南極地形/地質分布，並備有兩個供野外生存用的住宿艙

、發電艙（內有柴油發電機）；實驗人員自帶方便食品，取冰化水飲用，克服了南極野外生存的諸多困難，完成了預計的實驗任務。
   實驗人員在南極期間進行了機器人機動能力實驗，結果表明他們提出的履帶加擺腿的移動機構完全適應在南極冰雪麵上機動；三(san)角(jiao)形(xing)履(lv)帶(dai)齒(chi)結(jie)合(he)帶(dai)釘(ding)成(cheng)功(gong)地(di)避(bi)免(mian)了(le)車(che)體(ti)打(da)滑(hua)。在(zai)環(huan)境(jing)適(shi)應(ying)能(neng)力(li)方(fang)麵(mian)，機(ji)器(qi)人(ren)低(di)溫(wen)環(huan)境(jing)工(gong)作(zuo)能(neng)力(li)，機(ji)器(qi)人(ren)的(de)防(fang)水(shui)能(neng)力(li)成(cheng)功(gong)克(ke)服(fu)了(le)冰(bing)雪(xue)路(lu)麵(mian)以(yi)及(ji)風(feng)雪(xue)的(de)影(ying)響(xiang)。在(zai)基(ji)於(yu)激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)的(de)環(huan)境(jing)建(jian)模(mo)實(shi)驗(yan)方(fang)麵(mian)也(ye)取(qu)得(de)階(jie)段(duan)性(xing)成(cheng)功(gong)；環境建模是後續實現自主導航、避碰避危的基礎。利用差分GPS及激光雷達模擬測量冰川移動，成功采集數據，目前正在分析數據的精度。
   這次南極實地實驗
，達到了驗證機器人技術在南極應用可行性的目的，取得了比較好的、chubudeshiyanjieguo，tongshiyefaxianleyixieyoudaiyuhuiguohoujinyibugaijinwenti。ciwai，shiyanrenyuanqinshenganshoulejidihuanjing，shenrulejielejidikekaoduijiqirendexuqiuqingkuang，zhexieduiyugaixiangmuhouxudeshenrukaizhanjuyouzhongyaoyiyi。