日前，哈爾濱工業大學深圳研究生院成功進行了自製小型直升機飛行演示。
 
   本(ben)次(ci)直(zhi)升(sheng)機(ji)課(ke)題(ti)組(zu)指(zhi)導(dao)教(jiao)師(shi)是(shi)李(li)澤(ze)湘(xiang)教(jiao)授(shou)，項(xiang)目(mu)成(cheng)員(yuan)是(shi)李(li)金(jin)金(jin)和(he)杜(du)曉(xiao)峰(feng)兩(liang)名(ming)同(tong)學(xue)。他(ta)們(men)在(zai)一(yi)年(nian)半(ban)的(de)時(shi)間(jian)內(nei)

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，一yi步bu步bu搭da建jian起qi硬ying件jian平ping台tai。在zai軟ruan硬ying件jian平ping台tai上shang，設she計ji數shu據ju融rong合he算suan法fa來lai處chu理li傳chuan感gan器qi數shu據ju以yi得de到dao直zhi升sheng機ji的de姿zi態tai、位置等信息，然後設計控製算法控製執行機構實現直升機的自主懸停，最終成功達到小型直升機靈活飛行的目的。