http://kadhoai.com.cn 2026-04-29 11:03:27 來源:新華網
據新華網12月1日報道 機器人上的拾音器可以撿拾呼救聲音,紅外熱成像儀可以探測到人體,機器人還可以配載食品、水、急救包等物品。近日,具有生命探測功能的井下探測救援機器人在山東省科學院研製成功。11月30日,這個機器人通過了專家鑒定。
自然條件差、高瓦斯礦井多等諸多因素導致我國煤礦事故頻發,而在煤礦事故的搶險救援中,往往因為事故礦井巷道情況複雜、有毒有害氣體集聚等原因,次生事故極易發生。自2006年至2009年,山東省科學院自動化研究所、沈shen陽yang新xin鬆song機ji器qi人ren自zi動dong化hua有you限xian公gong司si和he山shan東dong省sheng煤mei炭tan工gong業ye局ju一yi起qi,圍wei繞rao我wo國guo煤mei礦kuang安an全quan生sheng產chan和he救jiu災zai方fang麵mian的de需xu要yao,將jiang智zhi能neng機ji器qi人ren技ji術shu應ying用yong到dao煤mei礦kuang救jiu災zai領ling域yu,開kai展zhan了le井jing下xia探tan測ce救jiu援yuan機ji器qi人ren的de研yan製zhi。經jing過guo3年時間,課題組完成了機器人樣機的研究工作。
shandongshengkexueyuanzidonghuayanjiusuoyanjiuyuanhouxianlunjieshao,yanzhichenggongdejingxiatancejiuyuanjiqirenjiangduozhongfangbaojishuyujiqirenjishuxiangjiehe,shixianlejiqirenzaijingxiaanquanzuoye。tongshi,jiqirencaiyongyinpintance、視頻觀測、紅hong外wai熱re成cheng像xiang等deng多duo種zhong技ji術shu手shou段duan相xiang結jie合he的de人ren員yuan生sheng命ming探tan測ce方fang式shi,確que認ren並bing搜sou救jiu事shi故gu現xian場chang是shi否fou有you生sheng命ming存cun在zai。此ci外wai,機ji器qi人ren三san自zi由you度du的de機ji械xie臂bi末mo端duan安an裝zhuang了le探tan測ce傳chuan感gan器qi、紅外攝像頭、音頻設備等,可以探測溫度、壓力、混合氣體成分及其濃度等多項環境參數。機器人采用光纖通訊技術,可實現井下長距離通訊,並進行井下環境實時視頻圖像傳輸。
山東省科學院自動化研究所研究員張東說,機器人具有井下防爆抗水、生命探測和協助救援、環境監測及環境參數實時探測、無光線搜救、數據信號傳輸等功能,可以在第一時間到達井下事故現場,可代替搶險救援人員搶先一步進入500米範圍內的事故現場進行探測救援。機器人可將采集到的各種信息以圖像、聲音和數據形式傳送到主控製中心,為製定搶險救災方案、及時進行搶險救援提供重要依據和支持。