納米人造皮膚麵世 機器人更具敏感性
http://kadhoai.com.cn 2026-04-29 06:53:15 來源:機電一體化
jumeiguoshenghuokexuewangzhanbaodao,jiqirenfeichangxingyun,yanjiurenyuanduonianyizhizhiliyuyanzhixinxingjiqirenpifu,shitamenyuelaiyuexiangrenlei。muqian,meiguokexuejiamenyanzhileshiherenleishiyongdeminganxingrenzaopifu。
2005年,美國宇航局戈達德太空飛行中心技術專家弗拉迪米爾8226;魯梅爾斯基將傳感器植入機器人的皮膚覆蓋層中,這種高科技機器人皮膚可使機器人更出色地完成太空探索任務,人類和機器人的“身體狀況”不一樣,為了實現機器人的智能化,機器人也需要敏感的皮膚產生一定的觸感。
同年,日本東京大學研究人員Takao Someya帶(dai)領(ling)的(de)研(yan)究(jiu)小(xiao)組(zu)研(yan)製(zhi)了(le)能(neng)夠(gou)產(chan)生(sheng)壓(ya)覺(jiao)和(he)溫(wen)覺(jiao)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)皮(pi)膚(fu),這(zhe)種(zhong)人(ren)造(zao)皮(pi)膚(fu)能(neng)夠(gou)探(tan)測(ce)和(he)人(ren)類(lei)皮(pi)膚(fu)同(tong)步(bu)探(tan)測(ce)到(dao)各(ge)種(zhong)事(shi)物(wu)。用(yong)於(yu)電(dian)路(lu)和(he)半(ban)導(dao)體(ti)中(zhong)的(de)晶(jing)體(ti)管(guan)成(cheng)為(wei)基(ji)於(yu)碳(tan)原(yuan)子(zi)鏈(lian)的(de)“皮膚器官原料”,這樣機器人能夠像人類一樣具有觸覺。
目mu前qian,由you美mei國guo宇yu航hang局ju科ke學xue家jia研yan製zhi的de一yi種zhong新xin型xing人ren造zao皮pi膚fu采cai用yong垂chui直zhi碳tan納na米mi管guan層ceng排pai列lie在zai整zheng容rong手shou術shu所suo使shi用yong的de橡xiang膠jiao聚ju合he物wu上shang,就jiu像xiang是shi植zhi入ru一yi塊kuai皮pi膚fu一yi樣yang。碳tan納na米mi管guan通tong過guo金jin絲si的de串chuan接jie固gu定ding在zai一yi起qi,這zhe些xie碳tan納na米mi管guan分fen布bu在zai橡xiang膠jiao狀zhuang的de聚ju合he物wu上shang。這zhe種zhong結jie合he橡xiang膠jiao聚ju合he物wu和he碳tan納na米mi管guan的de人ren造zao皮pi膚fu能neng夠gou將jiang接jie觸chu表biao麵mian的de熱re量liang傳chuan遞di至zhi傳chuan感gan器qi網wang絡luo,就jiu如ru同tong皮pi膚fu能neng夠gou及ji時shi獲huo取qu該gai信xin息xi一yi樣yang,碳tan納na米mi管guan提ti高gao聚ju合he物wu上shang的de壓ya電dian感gan應ying後hou,傳chuan感gan器qi能neng夠gou向xiang機ji器qi人ren大da腦nao產chan生sheng一yi種zhong信xin號hao。