中國高校研發出會表演體操的智能機器人
http://kadhoai.com.cn 2026-04-29 04:18:27 來源:互聯網
哈爾濱工業大學消息,由10名教師和學生組成的一個研發小組,成功研製出能表演廣播體操的智能機器人。
這個智能機器人身高31厘米、體重1.6公斤,名叫“小蘿卜頭”,能在樂曲中熟練地做伸展手臂、下蹲、轉身等動作。
小蘿卜頭擁有16個提供能量的電機、16個能活動的自由度,身後安裝一塊控製板,其中藍牙控製線能夠接收電腦傳來的藍牙指令,電腦中事先存儲設定了音樂、指令等,指揮機器人跳舞、做廣播體操等。
小蘿卜頭的設計者之一、哈(ha)爾(er)濱(bin)工(gong)業(ye)大(da)學(xue)博(bo)士(shi)研(yan)究(jiu)生(sheng)鍾(zhong)秋(qiu)波(bo)說(shuo),這(zhe)個(ge)機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)做(zuo)目(mu)前(qian)在(zai)中(zhong)國(guo)相(xiang)當(dang)普(pu)及(ji)的(de)廣(guang)播(bo)體(ti)操(cao),設(she)計(ji)的(de)一(yi)個(ge)重(zhong)要(yao)步(bu)驟(zhou)是(shi),先(xian)將(jiang)廣(guang)播(bo)體(ti)操(cao)的(de)動(dong)作(zuo)進(jin)行(xing)了(le)分(fen)解(jie),把(ba)每(mei)一(yi)個(ge)動(dong)作(zuo)分(fen)解(jie)成(cheng)若(ruo)幹(gan)個(ge)“子動作”和“姿態”,然後通過控製流程將一個個分解動作串起來。
這個機器人具有很強的娛樂性,有助於普及科技知識,但由於電機力矩不夠,它暫時還不能做體操中的跳躍運動。