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貝加萊新型可編程序控製器 PCC

http://kadhoai.com.cn 2026-04-29 03:07:13 來源：貝加萊工業自動化（上海）有限公司

自60年代末美國第一台可編程控製器PLC問世以來，可編程控製技術已走過了30年的發展曆程，尤其是隨著近年來計算機技術和微電子技術的迅猛發展，它已在軟硬件技術方麵都取得了很大的發展。奧地利B&R工業自動化公司推出的可編程計算機控製器PCC就是代表了這一發展趨勢的。

　　與常規PLC相比較，PCC最大的特點在於分時多任務操作係統和多樣化的應用軟件的設計，常規的PLC大多采用單任務的時鍾掃描或監控程序，來處理程序本身的邏輯運算指令和外部的I/O通道地狀態采集與刷新，這樣PLC的執行速度取決於應用程序的大小，這一結果，無疑是同I/O通道中高實時性的控製要求相違背的。PCC的de係xi統tong軟ruan件jian解jie決jue了le這zhe一yi問wen題ti，它ta采cai用yong分fen時shi多duo任ren務wu機ji製zhi構gou築zhu其qi應ying用yong軟ruan件jian的de運yun行xing平ping台tai，這zhe樣yang應ying用yong程cheng序xu的de運yun行xing周zhou期qi則ze與yu程cheng序xu長chang短duan無wu關guan，而er是shi由you操cao作zuo係xi統tong的de循xun環huan周zhou期qi決jue定ding，由you此ci，它ta將jiang應ying用yong程cheng序xu的de掃sao描miao周zhou期qi同tong真zhen正zheng外wai部bu的de控kong製zhi周zhou期qi區qu別bie開kai來lai，滿man足zu了le真zhen正zheng實shi時shi控kong製zhi的de要yao求qiu，當dang然ran，這zhe種zhong控kong製zhi周zhou期qi可ke以yi在zaiCPU運算能力允許的前提下，按照用戶的實際要求，任意調整。

　　基於這樣的操作係統，PCC的de應ying用yong程cheng序xu由you多duo任ren務wu模mo塊kuai構gou成cheng，這zhe樣yang給gei項xiang目mu應ying用yong軟ruan件jian的de開kai發fa帶dai來lai了le了le很hen大da的de便bian利li，因yin為wei這zhe樣yang可ke以yi方fang便bian地di按an控kong製zhi項xiang目mu中zhong各ge部bu分fen不bu同tong的de功gong能neng要yao求qiu，如ru數shu據ju采cai集ji，報bao警jing，PID調節運算，通信控製等，分別編製出控製程序模塊(任務)，這些模塊既相互獨立運行，而數據間又保持一定的相互關聯，這些模塊經過分步驟的獨立編製和調試完成之後，可一同下載至PCC的CPU中，在多任務操作係統的調度管理下，並行運行，共同實現項目的控製要求，這一特點，可圖示如下：

圖一：PCC的軟件係統

基於上述功能強大的特殊的操作係統，PCC在應用程序的設計上，有著常規PLC無法比擬的靈活性。[page_break]

由於PCC是(shi)基(ji)於(yu)多(duo)任(ren)務(wu)環(huan)境(jing)下(xia)設(she)計(ji)程(cheng)序(xu)，采(cai)用(yong)大(da)型(xing)應(ying)用(yong)軟(ruan)件(jian)的(de)模(mo)塊(kuai)化(hua)設(she)計(ji)思(si)想(xiang)，各(ge)個(ge)任(ren)務(wu)模(mo)塊(kuai)的(de)功(gong)能(neng)描(miao)述(shu)更(geng)趨(qu)清(qing)晰(xi)簡(jian)潔(jie)，用(yong)戶(hu)在(zai)開(kai)發(fa)自(zi)己(ji)的(de)任(ren)務(wu)時(shi)，由(you)於(yu)對(dui)其(qi)功(gong)能(neng)的(de)提(ti)取(qu)具(ju)有(you)通(tong)用(yong)性(xing)，因(yin)而(er)作(zuo)為(wei)一(yi)個(ge)獨(du)立(li)的(de)功(gong)能(neng)模(mo)塊(kuai)，用(yong)戶(hu)可(ke)十(shi)分(fen)方(fang)便(bian)地(di)將(jiang)其(qi)封(feng)裝(zhuang)起(qi)來(lai)，以(yi)便(bian)於(yu)日(ri)後(hou)在(zai)其(qi)他(ta)應(ying)用(yong)項(xiang)目(mu)重(zhong)新(xin)使(shi)用(yong)。

PCC的編程硬件采用普通PC機配以一套功能強勁的開發軟件作為在線開發工具，這種方式，不僅節省了用戶的硬件投資，更重要的是，它發揮了PC機作為在線編程開發工具的強大的軟硬件優勢，它為用戶提供了源程序級的單步、斷點、單周期及PCC在線錯誤自診斷等多種形式的調試手段，使應用程序的開發十分靈活便捷。另外，通過PC機上編程軟件包所提供的為數眾多的函數，用戶可短時間內編製出高效而複雜的控製程序來。

PCC在編製不同的單個任務模塊時，具有靈活選用不同編程語言的特點，這就意味著不僅在常規 PLC上指令表語言可在PCC上繼續沿用，而且用戶還可采用更為高效直觀的高級語言(PL2000)。它是一套完全麵向控製的文本語言，熟悉BASIC的技術人員會對它的語法有種似曾相識的感覺，它對於控製要求的描述非常簡便、直觀。除此之外，PCC的應用軟件開發還具有集成“C”語言程序的能力。

尤為與眾不同的是，所有這些編程語言，PCC都采用“符合變量”來標識外部I/O通道及內部寄存器單元，軟件開發人員毋需熟知 PCC內部的硬件資源的分布，而隻須集中精力於項目本身的要求，即可迅速編製出自己的控製程序來。

在硬件結構方麵，PCC的特點是很顯著的。在其核心的運算模塊內部，PCC為其CPU配備了數倍於常規 PLC的大容量存儲單元(100K-16M)，這(zhe)無(wu)疑(yi)為(wei)強(qiang)大(da)的(de)係(xi)統(tong)和(he)應(ying)用(yong)軟(ruan)件(jian)提(ti)供(gong)了(le)監(jian)視(shi)的(de)硬(ying)件(jian)基(ji)礎(chu)。而(er)在(zai)硬(ying)件(jian)外(wai)部(bu)，它(ta)有(you)著(zhe)全(quan)模(mo)塊(kuai)式(shi)的(de)插(cha)裝(zhuang)結(jie)構(gou)，在(zai)工(gong)業(ye)現(xian)場(chang)，不(bu)僅(jin)可(ke)以(yi)方(fang)便(bian)地(di)帶(dai)電(dian)插(cha)拔(ba)，而(er)且(qie)在(zai)接(jie)線(xian)端(duan)子(zi)，模(mo)塊(kuai)供(gong)電(dian)及(ji)工(gong)作(zuo)狀(zhuang)態(tai)顯(xian)示(shi)等(deng)諸(zhu)多(duo)方(fang)麵(mian)均(jun)有(you)著(zhe)精(jing)巧(qiao)的(de)設(she)計(ji)。

PCC在(zai)硬(ying)件(jian)上(shang)的(de)特(te)點(dian)，還(hai)體(ti)現(xian)在(zai)它(ta)為(wei)工(gong)業(ye)現(xian)場(chang)的(de)各(ge)種(zhong)信(xin)號(hao)設(she)計(ji)了(le)許(xu)多(duo)專(zhuan)用(yong)的(de)接(jie)口(kou)模(mo)塊(kuai)，如(ru)溫(wen)度(du)，高(gao)頻(pin)脈(mai)衝(chong)，增(zeng)量(liang)脈(mai)衝(chong)編(bian)碼(ma)器(qi)，稱(cheng)重(zhong)信(xin)號(hao)及(ji)超(chao)聲(sheng)波(bo)信(xin)號(hao)接(jie)口(kou)模(mo)塊(kuai)等(deng)。它(ta)們(men)將(jiang)各(ge)種(zhong)形(xing)式(shi)的(de)現(xian)場(chang)信(xin)號(hao)十(shi)分(fen)方(fang)便(bian)的(de)聯(lian)入(ru)以(yi)PCC為核心的數字控製係統中，用戶可按需要對應用係統的硬件I/O通道以單路，十餘路或數十路為單位模塊，進行數十點至數百點上千點的擴展與聯網。

PCC在遠程通信方麵的靈活性，是區別於常規PLC的一大顯著標誌，作為未來構成分布式現場I/O控製的主要角色之一，PCC為此提供了十分靈活多樣的解決方案。

圖二：PCC的網絡方案

除上述開放式現場總線的網絡方案之外，PCC還提供了RS485總線上多種局部主從網絡協議，用戶不僅可以采用PCC自身的網絡協議，也可以方便的與其他廠家的PLC等工控設備聯網通信(如西門子，AB， Modicon等)，在一些特殊情況下，PCC還為用戶提供了創建自定義協議的工具(幀驅動器)，由於具備這樣的技術優勢，PCC常常能解決許多常規PLC所望塵莫及的通信難題，輕鬆實現與各種不同產品，不同通信協議的互聯。[page_break]

通過以上的討論,我們對PCC的特點有一個較為全麵的了解,在此不妨將其與傳統的PLC以表格的形式作一下比較.

	傳統的PLC	PCC
內存容量	幾十kB	100kB-16MB,便於大量分析運算.
編程語言	指令表，梯形圖	指令表，梯形圖，彙編，順序功能圖,高級語言(Automation Basic ,C)
操作係統	特定	定性多任務分時
係統的模塊化	硬件上可以實現	硬件，軟件
I/O處理能力	開關量	開關量，模擬量和回路調節技術
I/O模塊帶電插拔	不可	可以
係統擴展及組網能力	差	好. Ethernet, 現場總線如CAN, ProfiBus (FMS, DP), INA2000, RS485.可實現多層次網絡結構(管理層,控製層和現場層).
開放性	差	好。通信的兼容性強:過程顯示接口-PVI, Frame Driver (幀驅動)
係統的智能性	差	MP(多處理器)，IP(智能I/O模塊)，軟件的自診斷能力強。
	傳統的PLC	PCC
通用性和高度專業化的結合	差	好。在機械行業PCC以專用模塊的方式對如下功能進行了集成：貝加萊高精度運動控製技術 · 高速編碼計數 · 速度和位置補償 · 電子齒輪傳動 · 凸輪仿形 · 多軸插補 · CNC技術 · 飛鋸
通用性和高度專業化的結合	差	無限製的PID條件(約 50ms一個回路) 智能溫度控製技術 · 自校正PID調節 · 傳感器直接接 · PCC溫度模塊 · 方便的參數整定 · 可靠的運行性能

總之，PCC雖然從PLC發展而來，但擁有其不可比擬的優勢。更加強大的內存空間、更靈活的編製手段、更優越的控製方式，使PCC有許多普通PLC難以完成功能，如精確到±1℃溫度調節；準確的伺服控製；遠程通信功能等。並且PCC還能隨著當前的計算機和網絡技術的發展，不斷更新換代，有著更好的升級能力，所以PCC正廣泛地在工業控製中使用，特別適用於塑料機械的精密控製，並且取的良好的應用效果，受到業內人士的好評。

　

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