穿在身上的好幫手 攜帶傳感器可穿戴型機器人
http://kadhoai.com.cn 2026-04-29 02:40:26 來源:互聯網
老(lao)年(nian)人(ren)由(you)於(yu)生(sheng)理(li)機(ji)能(neng)的(de)退(tui)化(hua),生(sheng)活(huo)自(zi)理(li)能(neng)力(li)逐(zhu)漸(jian)降(jiang)低(di),隨(sui)著(zhe)老(lao)齡(ling)化(hua)社(she)會(hui)的(de)到(dao)來(lai),如(ru)何(he)提(ti)高(gao)老(lao)人(ren)的(de)生(sheng)活(huo)質(zhi)量(liang),已(yi)經(jing)成(cheng)為(wei)一(yi)個(ge)非(fei)常(chang)重(zhong)要(yao)的(de)社(she)會(hui)問(wen)題(ti)。
如果能有一件神奇的“衣服”,隻要穿上它,老年人們就能夠輕鬆自如地行走、爬樓梯,甚至還能夠毫不費力地提起幾十斤的重物,那對老年人來說將是一個莫大的驚喜。事實上,不久的將來,這樣的“衣服”就會出現在我們的生活之中。這神奇的“衣服”就是“可穿戴型助殘助老智能機器人”。近日,國家863計劃先進製造領域重點項目————“可穿戴型助殘助老智能機器人示範平台”在中科院合肥智能所啟動,這也標誌著可穿戴型助殘助老智能機器人————“衣服”的研製工作正式展開。
“可穿戴型助殘助老智能機器人示範平台”由中科院合肥智能所牽頭,聯合安徽中醫學院、中(zhong)科(ke)院(yuan)固(gu)體(ti)所(suo)等(deng)單(dan)位(wei)共(gong)同(tong)承(cheng)擔(dan)。項(xiang)目(mu)的(de)總(zong)體(ti)目(mu)標(biao)是(shi)針(zhen)對(dui)有(you)一(yi)定(ding)活(huo)動(dong)能(neng)力(li)的(de)老(lao)年(nian)人(ren)或(huo)者(zhe)上(shang)肢(zhi)或(huo)者(zhe)下(xia)肢(zhi)基(ji)本(ben)完(wan)整(zheng)的(de)殘(can)障(zhang)人(ren)士(shi)的(de)生(sheng)理(li)特(te)點(dian),為(wei)他(ta)們(men)設(she)計(ji)一(yi)個(ge)可(ke)以(yi)穿(chuan)套(tao)在(zai)人(ren)體(ti)手(shou)臂(bi)、肩部、腰部、腿tui部bu以yi及ji腳jiao部bu,對dui老lao年nian人ren或huo者zhe殘can障zhang人ren士shi提ti供gong助zhu力li或huo者zhe助zhu行xing,幫bang助zhu他ta們men像xiang正zheng常chang人ren那na樣yang抓zhua舉ju物wu體ti或huo者zhe行xing走zou的de可ke穿chuan戴dai型xing助zhu殘can助zhu老lao智zhi能neng機ji器qi人ren示shi範fan平ping台tai。
研發中的“可穿戴型助殘助老智能機器人”以電池為能源,重量約為20公斤,可以像衣服一樣穿在老人們的身上。這件“衣服”是如何感知老人們的行動意圖,並使得他們運動自如的呢?奧妙就在於“衣服”上shang安an裝zhuang的de傳chuan感gan器qi。它ta能neng敏min銳rui地di捕bu捉zhuo到dao人ren體ti肌ji肉rou的de信xin息xi,感gan知zhi人ren體ti的de運yun動dong意yi圖tu,隨sui後hou將jiang信xin息xi傳chuan遞di給gei控kong製zhi器qi,控kong製zhi器qi發fa出chu命ming令ling給gei機ji器qi外wai骨gu架jia上shang的de電dian機ji,電dian機ji再zai驅qu動dong關guan節jie運yun動dong,通tong過guo各ge關guan節jie角jiao度du、速(su)度(du)值(zhi)的(de)改(gai)變(bian)達(da)到(dao)與(yu)人(ren)體(ti)的(de)協(xie)調(tiao)運(yun)動(dong),並(bing)提(ti)供(gong)相(xiang)應(ying)運(yun)動(dong)關(guan)節(jie)的(de)助(zhu)力(li),減(jian)小(xiao)人(ren)體(ti)自(zi)身(shen)的(de)運(yun)動(dong)強(qiang)度(du),與(yu)人(ren)體(ti)組(zu)成(cheng)一(yi)個(ge)有(you)機(ji)協(xie)調(tiao)的(de)整(zheng)體(ti)。這(zhe)樣(yang),穿(chuan)戴(dai)者(zhe)就(jiu)能(neng)輕(qing)鬆(song)完(wan)成(cheng)提(ti)取(qu)重(zhong)物(wu)、上下樓等動作了。
我們相信,幾年後當“可穿戴型助殘助老智能機器人”研發成功,年邁的父母們穿上了這件“衣服”時,步履定然不再蹣跚了