近日舉辦的“2007國際機器人展”上， 電裝展出了可在快速移動中拍攝並作出判斷的外觀檢查機器人。展示模型有兩款：(1)在垂直多關節機器人的前端部分安裝了相機和照明燈、在工件周圍移動相機和照明燈的大型工件用機器人；(2)手臂抓取工件
，然後將其對準固定相機的小型工件用機器人。由於新產品的手臂可在檢查點進行不間斷拍攝，因此與原產品相比“檢查時間可縮短60％”。預定於08年8月上市。 
    外觀檢查機器人由垂直多關節機器人、相機、照明燈、顯示器、視覺控製設備
、個人電腦
、機器人控製器、放置工件的回轉工作台（Index Table）和夾具構成。例如，麵向大型工件的展示模型中，臂長為850mm的機器人配備了可視距離為80160mm的相機和照明燈。旋轉放在附加軸（單軸）回(hui)轉(zhuan)工(gong)作(zuo)台(tai)上(shang)的(de)工(gong)件(jian)的(de)同(tong)時(shi)，可(ke)將(jiang)機(ji)器(qi)人(ren)前(qian)端(duan)部(bu)分(fen)的(de)相(xiang)機(ji)移(yi)至(zhi)檢(jian)查(zha)點(dian)拍(pai)攝(she)圖(tu)像(xiang)。雖(sui)然(ran)展(zhan)示(shi)模(mo)型(xing)尚(shang)未(wei)實(shi)現(xian)底(di)部(bu)檢(jian)查(zha)，但(dan)通(tong)過(guo)將(jiang)回(hui)轉(zhuan)工(gong)作(zuo)台(tai)改(gai)為(wei)雙(shuang)軸(zhou)可(ke)進(jin)行(xing)底(di)部(bu)檢(jian)查(zha)。如(ru)果(guo)對(dui)布(bu)局(ju)進(jin)行(xing)精(jing)心(xin)設(she)計(ji)，還(hai)可(ke)使(shi)機(ji)器(qi)人(ren)手(shou)臂(bi)所(suo)能(neng)到(dao)達(da)距(ju)離(li)大(da)幅(fu)提(ti)高(gao)，以(yi)細(xi)長(chang)形(xing)工(gong)件(jian)。 
    檢查對象包括異品

、物品缺少
、部件的有無、編號、條碼和GR代碼。拍攝31處花費的時間方麵，麵向大型工件的展示模型為7.4秒。如果采用原機型實施間斷性拍攝，則需16.5秒。 
    另外，教學軟件（Teaching Soft）中采用了操作簡單的外觀檢查GUI（Graphical User Interface）。如ru果guo事shi先xian在zai軟ruan件jian中zhong記ji錄lu各ge個ge機ji型xing的de檢jian查zha項xiang目mu和he位wei置zhi以yi及ji想xiang要yao察cha看kan的de內nei容rong等deng，隻zhi需xu點dian擊ji顯xian示shi畫hua麵mian的de編bian號hao，即ji可ke輕qing鬆song顯xian示shi教jiao學xue操cao作zuo。可ke記ji錄lu的de編bian號hao數shu為wei1000個，對各個編號產品的檢查點數可達200個。