變頻器是運動控製係統中的功率變換器。當今的運動控製係統包含多種學科的技術領域
，總的發展趨勢是：驅動的交流化
，功率變換器的高頻化
，控製的數字化、智能化和網絡化。因此
，變頻器作為係統的重要功率變換部件，提供可控的高性能變壓變頻的交流電源而得到迅猛發展。

　　隨(sui)著(zhe)新(xin)型(xing)電(dian)力(li)電(dian)子(zi)器(qi)件(jian)和(he)高(gao)性(xing)能(neng)微(wei)處(chu)理(li)器(qi)的(de)應(ying)用(yong)以(yi)及(ji)控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu)的(de)發(fa)展(zhan)，變(bian)頻(pin)器(qi)的(de)性(xing)能(neng)價(jia)格(ge)比(bi)越(yue)來(lai)越(yue)高(gao)，體(ti)積(ji)越(yue)來(lai)越(yue)小(xiao)，而(er)廠(chang)家(jia)仍(reng)然(ran)在(zai)不(bu)斷(duan)地(di)提(ti)高(gao)可(ke)靠(kao)性(xing)實(shi)現(xian)變(bian)頻(pin)器(qi)的(de)進(jin)一(yi)步(bu)小(xiao)型(xing)輕(qing)量(liang)化(hua)、高性能化和多功能化以及無公害化而做著新的努力。變頻器性能的優劣，一要看其輸出交流電壓的諧波對電機的影響；二要看對電網的諧波汙染和輸入功率因數
；三要看本身的能量損耗（即效率）如何。這裏僅以量大麵廣的交—直—交變頻器為例，闡述它的發展趨勢： 

　　主電路功率開關元件的自關斷化
、模塊化
、集成化、智能化；開關頻率不斷提高
，開關損耗進一步降低。

　　變頻器主電路的拓撲結構方麵。變頻器的網側變流器對低壓小容量的裝置常采用6脈衝變流器，而對中壓大容量的裝置采用多重化12脈(mai)衝(chong)以(yi)上(shang)的(de)變(bian)流(liu)器(qi)。負(fu)載(zai)側(ce)變(bian)流(liu)器(qi)對(dui)低(di)壓(ya)小(xiao)容(rong)量(liang)裝(zhuang)置(zhi)常(chang)采(cai)用(yong)兩(liang)電(dian)平(ping)的(de)橋(qiao)式(shi)逆(ni)變(bian)器(qi)，而(er)對(dui)中(zhong)壓(ya)大(da)容(rong)量(liang)的(de)裝(zhuang)置(zhi)采(cai)用(yong)多(duo)電(dian)平(ping)逆(ni)變(bian)器(qi)。對(dui)於(yu)四(si)象(xiang)限(xian)運(yun)行(xing)的(de)轉(zhuan)動(dong)，為(wei)實(shi)現(xian)變(bian)頻(pin)器(qi)再(zai)生(sheng)能(neng)量(liang)向(xiang)電(dian)網(wang)回(hui)饋(kui)和(he)節(jie)省(sheng)能(neng)量(liang)
，網(wang)側(ce)變(bian)流(liu)器(qi)應(ying)為(wei)可(ke)逆(ni)變(bian)流(liu)器(qi)
，同(tong)時(shi)出(chu)現(xian)了(le)功(gong)率(lv)可(ke)雙(shuang)向(xiang)流(liu)動(dong)的(de)雙(shuang)PWM變頻器
，對網側變流器加以適當控製可使輸入電流接近正弦波
，減少對電網的公害。

　　脈寬調製變壓變頻器的控製方法可以采用正弦波脈寬調製控製、消除指定次數諧波的PWM控製、電流跟蹤控製、電壓空間矢量控製（磁鏈跟蹤控製）。

　　jiaoliudiandongjibianpintiaozhengkongzhifangfadejinzhanzhuyaotixianzaiyoubiaoliangkongzhixianggaodongtaixingnengdeshiliangkongzhiyuzhijiezhuanjukongzhifazhanhekaifawusuduchuanganqideshiliangkongzhihezhijiezhuanjukongzhixitongfangmian。

　　微(wei)處(chu)理(li)器(qi)的(de)進(jin)步(bu)使(shi)數(shu)字(zi)控(kong)製(zhi)成(cheng)為(wei)現(xian)代(dai)控(kong)製(zhi)器(qi)的(de)發(fa)展(zhan)方(fang)向(xiang)。運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)是(shi)快(kuai)速(su)係(xi)統(tong)，特(te)別(bie)是(shi)交(jiao)流(liu)電(dian)動(dong)機(ji)高(gao)性(xing)能(neng)的(de)控(kong)製(zhi)需(xu)要(yao)存(cun)儲(chu)多(duo)種(zhong)數(shu)據(ju)和(he)快(kuai)速(su)實(shi)時(shi)處(chu)理(li)大(da)量(liang)信(xin)息(xi)。近(jin)幾(ji)年(nian)來(lai)，國(guo)外(wai)各(ge)大(da)公(gong)司(si)紛(fen)紛(fen)推(tui)出(chu)以(yi)DSP（數字信號處理器）為基礎的內核，配以電機控製所需的外圍功能電路，集成在單一芯片內的稱為DSP單片電機控製器
，價格大大降低，體積縮小，結構緊湊，使用便捷，可靠性提高。DSP和普通的單片機相比

，處理數字運算能力增強10～15倍bei，可ke確que保bao係xi統tong有you更geng優you越yue的de控kong製zhi性xing能neng。數shu字zi控kong製zhi使shi硬ying件jian簡jian化hua，柔rou性xing的de控kong製zhi算suan法fa使shi控kong製zhi具ju有you很hen大da的de靈ling活huo性xing，可ke實shi現xian複fu雜za控kong製zhi規gui律lv
，使shi現xian代dai控kong製zhi理li論lun在zai運yun動dong控kong製zhi係xi統tong中zhong應ying用yong成cheng為wei現xian實shi，易yi於yu與yu上shang層ceng係xi統tong連lian接jie進jin行xing數shu據ju傳chuan輸shu，便bian於yu故gu障zhang診zhen斷duan、加強保護和監視功能，使係統智能化（如有些變頻器具有自調整功能）。

　　交jiao流liu同tong步bu電dian動dong機ji已yi成cheng為wei交jiao流liu可ke調tiao轉zhuan動dong中zhong的de一yi顆ke新xin星xing

，特te別bie是shi永yong磁ci同tong步bu電dian動dong機ji
，電dian機ji獲huo得de無wu刷shua結jie構gou
，功gong率lv因yin數shu高gao，效xiao率lv也ye高gao，轉zhuan子zi轉zhuan速su嚴yan格ge與yu電dian源yuan頻pin率lv保bao持chi同tong步bu。同tong步bu電dian機ji變bian頻pin調tiao速su係xi統tong有you他ta控kong變bian頻pin和he自zi控kong變bian頻pin兩liang大da類lei，自zi控kong變bian頻pin同tong步bu電dian機ji在zai原yuan理li上shang和he直zhi流liu電dian機ji極ji為wei相xiang似si，用yong電dian力li電dian子zi變bian流liu器qi取qu代dai了le直zhi流liu電dian機ji的de機ji械xie換huan向xiang器qi
，如ru采cai用yong交jiao—直—交變壓變頻器時叫做“直流無換向器電機”或稱“無刷直流電動機”。傳chuan統tong的de自zi控kong變bian頻pin同tong步bu機ji調tiao速su係xi統tong有you轉zhuan子zi位wei置zhi傳chuan感gan器qi，現xian正zheng開kai發fa無wu轉zhuan子zi位wei置zhi傳chuan感gan器qi的de係xi統tong。同tong步bu電dian機ji的de他ta控kong變bian頻pin方fang式shi也ye可ke采cai用yong矢shi量liang控kong製zhi，其qi按an轉zhuan子zi磁ci場chang定ding向xiang的de矢shi量liang控kong製zhi比bi異yi步bu電dian機ji簡jian單dan。