機器人實現無人駕駛,“新手”號汽車稱霸“無人車城市挑戰賽”
http://kadhoai.com.cn 2026-04-28 17:23:02 來源:工業控製
當你駕車行駛在城市街頭,突然發現一輛車在你身邊疾馳而過,而且車中沒有司機,請不要驚慌得亂了方向盤,因為剛超車的是一輛“機器人汽車”。在最近舉辦的美國首屆無人車城市挑戰賽(UrbanChallenge)中,6所高校改裝的無人駕駛、無人遙控的智能汽車,在遵守了交通法規的前提下,征服了障礙重重的城市交通,給無人車展示了廣闊的應用前景。
斯坦福大學的“新手”號(junior)第一個衝過終點線,成功完成模擬軍事運輸任務。這輛車由大眾帕薩特2.0TDI改裝而成,安裝在車頂可360度旋轉的激光傳感器可以實時提供周圍環境的三維圖像,朝向車前方的激光測距儀專門視察前方路況,6部bu攝she像xiang機ji將jiang車che身shen周zhou圍wei狀zhuang況kuang盡jin收shou眼yan裏li,精jing確que的de全quan球qiu定ding位wei係xi統tong及ji雷lei達da負fu責ze確que定ding車che子zi位wei置zhi和he周zhou遭zao物wu體ti,陀tuo螺luo儀yi和he加jia速su計ji決jue定ding轉zhuan向xiang和he躲duo避bi障zhang礙ai,全quan部bu數shu據ju由you強qiang大da的de車che載zai人ren工gong智zhi能neng電dian腦nao處chu理li,最zui終zhong設she計ji出chu行xing車che路lu線xian並bing調tiao整zheng車che速su。