Ostfildern 2006年11月15日消息——隨著SafetyEYE產品的問世，皮爾磁開創了工廠自動化和非工廠自動化的新世界。用於3維區域監控的的安全照相係統是由皮爾磁公司和戴姆勒－克萊斯勒公司共同研究開發
，目前在戴姆勒-克萊斯勒裏的許多應用仍需要通過很多的傳感器來完成，而SafetyEYE在危險區域周圍設置一個特定的、三維的保護區域。檢測區域可以快速靈活地在PC機上進行配置。SafetyEYE可以在一個係統中實現保護
、控製和監測。安全部分的用戶從增長的靈活性和生產力中獲利，而保全部分則得益於連續的目標監控和訪問保護。

   SafetyEYE不僅僅是一個傳感器——它是在三維空間中安全檢測目標的技術基礎，“我們通過自己的創新，幫助用戶既提高了生產力又降低了生產成本”Renate Pilz對SafetyEYE的評價，點出了該產品優點的實質。

   安全照相係統廣泛適用於工業領域的各行各業，如機器中心
、輪胎
、包裝工業
，高空作業係統，車輛自動停放等等。

   下麵以機器人工作站為例更好得進行說明
，機器人工作站中包含有一個或多個機器人
，通過安全柵欄進行保護。

   通(tong)常(chang)來(lai)講(jiang)，機(ji)器(qi)人(ren)要(yao)求(qiu)一(yi)些(xie)額(e)外(wai)的(de)保(bao)護(hu)裝(zhuang)置(zhi)，諸(zhu)如(ru)光(guang)柵(zha)和(he)連(lian)接(jie)區(qu)域(yu)限(xian)位(wei)開(kai)關(guan)的(de)激(ji)光(guang)掃(sao)描(miao)儀(yi)，當(dang)有(you)人(ren)進(jin)入(ru)或(huo)者(zhe)是(shi)處(chu)於(yu)危(wei)險(xian)區(qu)域(yu)時(shi)，這(zhe)些(xie)裝(zhuang)置(zhi)就(jiu)會(hui)檢(jian)測(ce)出(chu)來(lai)。然(ran)而(er)現(xian)有(you)的(de)安(an)全(quan)相(xiang)關(guan)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)存(cun)在(zai)明(ming)顯(xian)的(de)缺(que)陷(xian)。

   yongjiyuguangdianqijiandeanquanzhuangzhizuiduozhinengjiankongyigepingmianerbushikongjian。erqieruguoziyoushixianshouzu，haibixuyaojiazhuanganquanditandenglaijinxinggongzuozhandeanquanfanghu，yinciwanquanfugaigongyejiqirendehuodongbanjingshibukenengde，huozhexuyaoxiangdangdadejishutouzi。ciwai，changyongdeanquanzhuangzhihuishijiqirenturanzaiweixianweizhijitingxialai，erweileyaozhongxinqidongjiqiren，youbixudejiangqifanghuidaotatingzhiqianxiangtongdeweizhi，zhexuyaoyidingdechengbentongshiyehuiduixiayoushengchanxianchanshengyingxiang。lingyifangmian，gaiguochengzhongbaohandaliangdeyuanjianhefuzadejiexian，budanshidejiqirengongzuozhandebaohubiandeshifenangguierqieduiqishiyongxingyehuichanshengfumiandeyingxiang。

   現有的安全解決方案存在的局限性是皮爾磁開始考慮區域監控新概念和發展安全照相係統思想的原因，與此同時，戴姆勒-克萊斯勒的過程發展、自(zi)動(dong)化(hua)和(he)控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu)部(bu)門(men)也(ye)在(zai)思(si)考(kao)一(yi)些(xie)新(xin)的(de)監(jian)控(kong)策(ce)略(lve)。他(ta)們(men)想(xiang)綜(zong)合(he)利(li)用(yong)一(yi)些(xie)照(zhao)相(xiang)機(ji)在(zai)三(san)維(wei)空(kong)間(jian)中(zhong)重(zhong)構(gou)需(xu)要(yao)監(jian)控(kong)的(de)區(qu)域(yu)，這(zhe)樣(yang)才(cai)使(shi)得(de)利(li)用(yong)圖(tu)像(xiang)處(chu)理(li)算(suan)法(fa)檢(jian)測(ce)進(jin)入(ru)危(wei)險(xian)區(qu)域(yu)目(mu)標(biao)的(de)方(fang)法(fa)成(cheng)為(wei)可(ke)能(neng)。以(yi)運(yun)用(yong)光(guang)學(xue)輔(fu)助(zhu)係(xi)統(tong)為(wei)起(qi)點(dian)，戴(dai)姆(mu)勒(le)-克萊斯勒研究中心的圖像處理實驗室可以使得汽車駕駛者意識到危險的發生
，這也是皮爾磁和戴姆勒-克萊斯勒合作的原因。戴姆勒-克萊斯勒負責研發適用於3維圖像評估的算法，皮爾磁的任務則是使這些算法適用於工業應用並且生產製造出該係統。

   整個係統由三部分組成：傳感器單元、yitaigaoxingnengjisuanjiheyigekebianchengdeanquankongzhixitong。chuanganzhuangzhiyousangegaojingdudedongtaizhaoxiangjizucheng
，chanshengjiancekongjiandetuxiangshuju。gaoxingnengdejisuanjizuoweifenxidanyuan，tongguoguanglanjieshoulaizizhaoxiangjidetuxiangshujubingshiyonganquandesuanfachanshengkongjiantuxiang，zheyangcaikenengcongsanweiduimubiaojinxingguancebingqiejingquedingyitamendeweizhi。jiangcixinxishurudaoxitongzhongpeizhidejiancequyuyongyiquedingshifouyoumubiaojinruweixianquyu
，liru，gaoxingnengdejisuanjijiangtuxiangchulijieguochuanshudaoPSS可編程安全控製器
，PSS控製器的輸入和輸出直接與機器自身得控製器連接，並負責整個SafetyEYE的運行。如果分析單元給出的信號說明有目標進入危險區域，那麼配置係統的輸出就將被切斷。與其連接的外圍設備也可以通過SafetyBUS p的安全總線係統切斷，將來還有可能通過SafetyNET p 以太網來實現。檢測區域、警告區域以及其他一些操作安全照相係統所需的參數都可以通過配置好的PC機和專業的軟件包來進行設定。

   以一個利用SafetyEYE進(jin)行(xing)監(jian)控(kong)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)工(gong)作(zuo)站(zhan)為(wei)例(li)，該(gai)工(gong)作(zuo)站(zhan)在(zai)工(gong)作(zuo)的(de)時(shi)候(hou)完(wan)全(quan)開(kai)放(fang)，不(bu)需(xu)要(yao)任(ren)何(he)防(fang)護(hu)柵(zha)欄(lan)。在(zai)工(gong)作(zuo)站(zhan)上(shang)方(fang)安(an)裝(zhuang)傳(chuan)感(gan)裝(zhuang)置(zhi)，全(quan)麵(mian)監(jian)測(ce)機(ji)器(qi)人(ren)活(huo)動(dong)的(de)範(fan)圍(wei)。從(cong)開(kai)始(shi)階(jie)段(duan)就(jiu)將(jiang)被(bei)人(ren)為(wei)操(cao)控(kong)的(de)可(ke)能(neng)性(xing)排(pai)除(chu)在(zai)外(wai)，監(jian)視(shi)器(qi)顯(xian)示(shi)出(chu)正(zheng)在(zai)工(gong)作(zuo)的(de)安(an)全(quan)技(ji)術(shu)：顏色、半透明立方體及三維的警告和檢測區域被輸入到照相機采集來的圖像信息中（見功能設置圖解）。jiqirenzaiqigongzuozhouqineizaizhexiequyuneihuodong。jiangweixianquyudingyiweixunicengdexingshi，baohanjinggaoquyuhejiancequyu。zhiyoujinruzhelianggequyudemubiaocaicunzaiqianzaiweixian。

   SafetyEYE特性：目(mu)標(biao)進(jin)入(ru)檢(jian)測(ce)區(qu)域(yu)並(bing)不(bu)會(hui)自(zi)動(dong)導(dao)致(zhi)緊(jin)急(ji)停(ting)車(che)，當(dang)人(ren)進(jin)入(ru)到(dao)虛(xu)擬(ni)檢(jian)測(ce)區(qu)域(yu)的(de)某(mou)點(dian)而(er)機(ji)器(qi)人(ren)還(hai)需(xu)要(yao)幾(ji)秒(miao)就(jiu)將(jiang)到(dao)達(da)的(de)時(shi)候(hou)

，控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu)會(hui)保(bao)證(zheng)機(ji)器(qi)人(ren)減(jian)速(su)前(qian)進(jin)。如(ru)果(guo)人(ren)發(fa)覺(jiao)警(jing)告(gao)信(xin)號(hao)退(tui)出(chu)危(wei)險(xian)區(qu)域(yu)，則(ze)機(ji)器(qi)人(ren)恢(hui)複(fu)至(zhi)正(zheng)常(chang)速(su)度(du)前(qian)進(jin)。隻(zhi)有(you)當(dang)操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)進(jin)入(ru)到(dao)警(jing)告(gao)區(qu)域(yu)時(shi)才(cai)會(hui)造(zao)成(cheng)緊(jin)急(ji)停(ting)車(che)。而(er)常(chang)規(gui)的(de)保(bao)護(hu)裝(zhuang)置(zhi)在(zai)遇(yu)到(dao)危(wei)險(xian)情(qing)況(kuang)時(shi)會(hui)立(li)即(ji)停(ting)止(zhi)機(ji)器(qi)人(ren)，這(zhe)是(shi)SafetyEYE相對於常規保護裝置的明顯優勢。在SafetyEYE的幫助下，可以精確控製工作流程並且安全措施靈活。

   為了便於管理
，可以將檢測區域和警告區域組合成一個複雜的區域，這可以快速
、直觀地在PC中進行配置，如果一台機器不同的操作模態要求不同的區域設置，可以在機器的工作周期中通過安全總線係統SafetyBUS p 或者數字輸入的PSS可編程的安全控製係統進行動態的切換。使用非常靈活，一旦檢測區域確定下來，使用者也可以在SafetyEYE的(de)配(pei)置(zhi)器(qi)中(zhong)通(tong)過(guo)鼠(shu)標(biao)進(jin)行(xing)改(gai)變(bian)
，因(yin)此(ci)對(dui)於(yu)檢(jian)測(ce)區(qu)域(yu)進(jin)行(xing)的(de)監(jian)控(kong)基(ji)礎(chu)不(bu)再(zai)技(ji)術(shu)需(xu)求(qiu)而(er)是(shi)用(yong)戶(hu)對(dui)使(shi)用(yong)周(zhou)期(qi)的(de)要(yao)求(qiu)，這(zhe)樣(yang)設(she)計(ji)起(qi)來(lai)可(ke)以(yi)享(xiang)有(you)最(zui)大(da)的(de)靈(ling)活(huo)機(ji)動(dong)性(xing)（見操作圖片），SafetyEYE的安裝和檢測區域的設置僅需幾個小時的時間
，而定位
、安裝、檢查常規的保護裝置往往需要花去至少一天的時間，相比較而言，使用SafetyEYE更加地經濟實惠
，當有人進入危險區域時，一個集成的診斷功能可以將停工期縮到最短。

   安全照相係統與傳統的傳感技術相比有明顯的差別，它一個係統就可以實現保護、控製和監測。SafetyEYEyekeyizhixingbiaozhundekongzhigongneng
，bingqiekeyijianceyixiedulidequyu，zheyangbujinjiangdilechengben，erqiezuidaxiandudijianshaoleyuanqijiandeshuliang。tanenggouzhijieliandaozongxianxitongruSafety BUS p甚至將來的SafetyNET p，更好的節約了原材料和安裝時間。

   SafetyEYE能夠以鳥瞰的方式保護車間
，使得人和機器和諧共存。利用安全照相係統能夠滿足最廣範圍內的機械工程應用的要求。

   安全(Safety)描述的是保護環境不受物體的影響，而安全（Security）所關注的則是保護物體不受環境的影響，這包括保護通往大樓的通路或者是監測博物館中價值不菲的展品。例如，SafetyEYE可以不間斷地監控有價值目標，因為它監控的是一個三維的空間而不是像傳統的保護裝置一樣監控一個平麵。

   “以照相技術為基礎的圖像處理技術將會引起光傳感器技術方麵的革命，而且不僅僅局限在工業部門。我們堅信SafetyEYE在安全領域也會有一個美好的未來”，Renate Pilz總結道

   在戴姆勒-克萊斯勒的測試：安全照相係統的警告區域和檢測區域可以很容易地在PC機上進行配置，而且可以靈活擴展。