今年第20屆工博會，三菱電機亮相於6.1Hzidonghuazhanguan，xianchangsandazhanquchengweiquanchangjiaodian，jinkaizhanlaixiyinlejinwanmingguanzhongcanguanzhantai
，rentouyongdongdechangjinglingqitazhanweiwangchenmoji，jiujingsanlingdianjiyoushenmemeiline？rangwomenyitanbianzhi。

可以完美替代人手的PLC組裝機器人

在現場展出的PLC組裝DEMO機是三菱電機小型PLC  FX生產線的縮影版，它應用了三菱電機最新的6軸FR組裝機器人
，完成的工序作業是將PLC的CPU板和IO板通過排線連接完成連接。

在常規情況下這道工序是通過人工來完成的，現在通過兩個機器人協同作業
，模擬人工操作的動作完成裝配，可以達到“更精準，更高效”的成果，其中有兩個重要的特點。

更精準——力學傳感器讓機械擁有“觸覺”

三菱電機在FRzuzhuangjiqirendemoweianzhuangleyigelixuechuanganqi，tadezuoyongjiushiganzhirouruandepaixianshifouzhunquewuwudechajiedaojiekou。tongguolixuechuanganqideliduganjiao
，keyidadaorenshouyiyangdechujiaobianhua，shideanzhuanggengjingzhun，buhuichuxiananzhuangshibaihuozheanzhuangyouwudeqingkuang。

更高效——協同CPU讓機器人成為“一雙手”

兩台FR組裝機器人的CPU安裝在三菱電機MELSEC iQ-R控製平台上
，這就代表機器人的CPU和PLC的邏輯控製CPU可ke以yi在zai同tong一yi個ge平ping台tai上shang相xiang互hu通tong訊xun，如ru此ci一yi來lai就jiu可ke以yi縮suo短duan協xie同tong節jie拍pai，減jian少shao開kai發fa人ren員yuan工gong作zuo量liang。因yin為wei雙shuang臂bi機ji器qi人ren通tong常chang會hui有you許xu多duo幹gan涉she問wen題ti發fa生sheng，現xian在zai雙shuang壁bi機ji器qi人ren在zaiCPU有一個實時的數據共享
，可以有效避免許多問題的發生，縮短了工作時間
，使生產更加高效。

輕鬆控製可高速記錄生產現場信息的MELSEC iQ-R

想要讓兩台機器人達到“更精準，更高效”的成果就需要控製器的作用了
，作為PLC組裝係統的大腦，三菱電機MELSEC iQ-R控製器即使沒有網關和通信程序，也可直接連接PLC和MES
，通(tong)過(guo)無(wu)縫(feng)網(wang)絡(luo)對(dui)工(gong)廠(chang)內(nei)所(suo)有(you)信(xin)息(xi)進(jin)行(xing)收(shou)集(ji)管(guan)理(li)，這(zhe)樣(yang)就(jiu)可(ke)以(yi)迅(xun)速(su)實(shi)現(xian)與(yu)順(shun)序(xu)掃(sao)描(miao)同(tong)步(bu)的(de)數(shu)據(ju)記(ji)錄(lu)，發(fa)生(sheng)故(gu)障(zhang)時(shi)也(ye)可(ke)以(yi)迅(xun)速(su)解(jie)決(jue)問(wen)題(ti)，為(wei)設(she)備(bei)的(de)運(yun)轉(zhuan)分(fen)析(xi)•傾向分析•預防保全做貢獻。

現場加工有條不紊，觀眾紛紛駐足留念

現場運行中，兩台FRzuzhuangjiqirenxietongcaozuo
，shideanzhuangliuchengshifenliuchang
，duixianchangguanzhongshiyizhongshijiaotiyandexiangshou，zaijiqirenmianqianrenmenjuqixiangjishouji，jiushiyaobazhezhongliuchangtiyanzuoweijinian
，gengyouxianchangzhuanyerenyuanyusanlingdianjigongzuorenyuanpantanshenhuan，weiqiuhuoqusanlingdianjizuixinjishuneirong。

三菱電機秉承著“智能製造，價值創造”的理念，力求讓製造企業有著更高效更簡單的生產方式
，讓製造企業充分感受到“easy to use”的便利！還等什麼快來“四葉草”，與三菱電機相聚在這裏，見證三菱電機的綻放！