HIT/DLR靈巧手是哈工大與德國宇航中心開發的新一代仿人機器人靈巧手，具有多種傳感功能，共有4個相同結構的模塊化手指、13個自由度
，具有位置、力/力矩以及溫度等多種傳感器。 
日前
，由哈爾濱工業大學和德國宇航中心（DLR）聯合研製的HIT/DLRjiqirenlingqiaoshou，pingjieshijielingxiandejishushuiping，yijizaimianxiangquanqiuchanpinzhuanhuazhongqudedetuchuchengji，jingguojiliejingzheng
，ronghuooumengjiqirenjishuzhuanhuayidengjiang。 
   據(ju)了(le)解(jie)
，歐(ou)盟(meng)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)轉(zhuan)化(hua)獎(jiang)是(shi)歐(ou)盟(meng)對(dui)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)領(ling)域(yu)的(de)最(zui)高(gao)獎(jiang)項(xiang)
，表(biao)彰(zhang)具(ju)有(you)創(chuang)新(xin)成(cheng)果(guo)並(bing)對(dui)社(she)會(hui)產(chan)生(sheng)經(jing)濟(ji)影(ying)響(xiang)的(de)科(ke)研(yan)項(xiang)目(mu)。它(ta)是(shi)在(zai)歐(ou)盟(meng)25個國家多個參報項目裏進行激烈預選，選出5個候選者，並最終通過現場答辯確定的。此次同獲一等獎的是德國庫卡機器人公司、deguoyuhangzhongxinjiburuienyanjiusuolianheyanzhideyiliaojiqiren。benniandudeerdengjiangkongque。sandengjiangdezhushifaguotimukeshiyanshihegerennubodaxuedenglianheyanzhideyiliaojiqiren，yijideguoshunkegongsi、卡爾斯盧爾大學及瓦伊斯機器人公司聯合研製的智能三手指手爪。 
   HIT/DLR靈巧手是哈工大與德國宇航中心開發的新一代仿人機器人靈巧手，具有多種傳感功能。2002年開始研製，2004年製成樣機。該機器人靈巧手共有4個相同結構的模塊化手指、13個自由度
，具有位置、力/力矩以及溫度等多種傳感器。此後兩年間
，科研人員又在靈巧手係統的可靠性
、外觀
、人機接口等方麵進行了完善，為靈巧手的商品化奠定技術基礎。 
   2006年5月，靈巧手以全新的外觀在慕尼黑第二屆機器人及自動化展覽會上展出、表演
，一些業內的參觀者，特別是大學科研工作者表示了購買意向。展覽會後，靈巧手成功實現全球產品轉化工作，已出售給順科公司5套、美國布朗大學1tao
，haiyouliangtaozaideguoyuhangzhongxingongzuo。zaiguonei，tongguoxiangmuhezuo
，lingqiaoshoufenbieyingyongyuhuazhongkejidaxuehebeijingyoudiandaxuedenggaoxiao。jiezhimuqian，yinweilingqiaoshouxitonggongzuokekao、操作方便
，用戶反饋信息良好

，預計將擴大產品化。