從結構上看
，工業機器人主要由本體、伺服電機、guanjiejiansuqihekongzhiqisidabujianzucheng。muqian，chubentiwaidesandaguanjianbujianzhong，jiansuqihesifudianjijibenbeiguowaigongsilongduan
，guoneijiqirenzhengjizhizaoqiyezaiguanjianbujianpeitaofangmianyanzhongshouzhiyuren，基本沒有議價能力，以致整機製造成本與進口整機倒掛，在與國外企業的市場競爭中處於非常被動的地位。近期
，國內工業機器人行業傳來一重磅利好—國外對工業機器人關節減速器製造技術的壟斷將被A股上市公司秦川發展（000837）dapo。jingguoduoniandekeyangongguan，qinchuanfazhanyijingwanquanzhangwolegongyejiqiguanjiejiansuqideshejizhizaojishu，qigexiangzhilianghexingnengzhibiaojundadaoguojiyiliushuiping
，yuji2015年可實現規模化生產。

　　中國機器人產業 關鍵技術受製於國外

　　今年4月25～26日
，中國工業機器人成果對接與交流會在東莞舉行，在能容納近400人的報告大廳裏，擠滿了產、學、研及證券、jijingongsidenggejiejingying，dajiadouduizhongguogongyejiqirenchanyechongmanleqidaihekunhuo。zhongguogongyejiqirenshichangzhengzaipengbofazhan
，erzhongguodegongyejiqirenchanyequewufayuwaiqijinxingjingzheng
，zhuyaoyuanyinjiushibaokuoguanjiejiansuqizaineideguanjianbujianmeinengshixianguimohuashengchan。gongyejiqirenguanjiejiansuqideguochanhua
、規模化生產對於中國的工業機器人整機企業降低製造成本、在與外企的競爭中殺出一條血路、搶占市場份額，進而推動我國以自動化生產線為代表的現代裝備製造業的快速發展至關重要。“十二五”國家863計劃機器人技術主題專家組組長趙傑也曾說過：“對於國內製造商而言，生產工業機器人大多是虧損的；對(dui)客(ke)戶(hu)來(lai)說(shuo)，則(ze)不(bu)敢(gan)采(cai)用(yong)國(guo)產(chan)機(ji)器(qi)人(ren)，因(yin)關(guan)鍵(jian)部(bu)件(jian)配(pei)套(tao)瓶(ping)頸(jing)而(er)衍(yan)生(sheng)的(de)整(zheng)機(ji)企(qi)業(ye)製(zhi)造(zao)成(cheng)本(ben)居(ju)高(gao)不(bu)下(xia)已(yi)經(jing)成(cheng)為(wei)中(zhong)國(guo)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)市(shi)場(chang)發(fa)展(zhan)的(de)嚴(yan)重(zhong)掣(che)肘(zhou)。”

　　目mu前qian國guo內nei機ji器qi人ren企qi業ye大da多duo以yi係xi統tong集ji成cheng為wei主zhu，以yi購gou買mai關guan鍵jian部bu件jian加jia以yi整zheng合he而er形xing成cheng整zheng機ji。比bi如ru
，國guo內nei生sheng產chan技ji術shu最zui為wei成cheng熟shu的de焊han接jie機ji器qi人ren
，由you於yu大da多duo是shi跟gen蹤zong模mo仿fang或huo幹gan脆cui直zhi接jie進jin口kou組zu件jian進jin行xing組zu裝zhuang
，一yi旦dan遇yu到dao國guo外wai公gong司si整zheng機ji降jiang價jia，市shi場chang便bian被bei一yi舉ju擊ji潰kui。少shao數shu企qi業ye雖sui開kai發fa了le自zi己ji的de控kong製zhi係xi統tong和he伺si服fu電dian機ji，但dan是shi在zai精jing密mi關guan節jie減jian速su器qi方fang麵mian則ze完wan全quan依yi賴lai進jin口kou。

　　在zai機ji器qi人ren關guan節jie減jian速su器qi領ling域yu
，由you於yu該gai部bu件jian需xu要yao保bao證zheng傳chuan遞di很hen大da的de扭niu矩ju，承cheng受shou很hen大da的de過guo載zai衝chong擊ji，並bing保bao證zheng預yu期qi的de工gong作zuo壽shou命ming，因yin而er在zai設she計ji上shang使shi用yong了le過guo定ding位wei結jie構gou，這zhe使shi得de零ling件jian加jia工gong精jing度du要yao求qiu極ji高gao
，加jia工gong十shi分fen困kun難nan
，機ji器qi人ren其qi規gui模mo化hua生sheng產chan的de重zhong要yao製zhi約yue則ze在zai於yu加jia工gong設she備bei和he加jia工gong工gong藝yi。正zheng因yin為wei機ji器qi人ren關guan節jie減jian速su器qi極ji高gao的de加jia工gong精jing度du和he裝zhuang配pei工gong藝yi要yao求qiu
，使shi得de一yi般ban企qi業ye難nan以yi企qi及ji，特te別bie是shi高gao精jing度du機ji器qi人ren關guan節jie減jian速su器qi產chan品pin主zhu要yao依yi賴lai進jin口kou
，目mu前qian75%的市場份額被兩家日本公司（Nabtesco公司和Harmonic Drive公司）壟斷。ABB、發那科、安川
、庫卡等國外主流機器人整機廠商也主要由以上兩家公司提供減速機。

　　厚積薄發，秦川發展  誌在打破國外壟斷

　　今年7月17日秦川發展發布公告稱，計劃投資1.94億元實施工業機器人關節減速器技術改造項目，項目總規劃為年產18萬套工業機器人關節減速器，將分期實施，一期9萬套預計2015年達產，達產後可為公司年新增銷售收入6.5億元（不含稅），年新增利潤總額1.82億元。

　　秦qin川chuan發fa展zhan之zhi所suo以yi做zuo出chu這zhe樣yang的de預yu測ce主zhu要yao是shi基ji於yu公gong司si對dui該gai項xiang目mu投tou產chan後hou產chan品pin銷xiao路lu和he盈ying利li前qian景jing的de看kan好hao。據ju了le解jie，憑ping借jie國guo際ji一yi流liu的de質zhi量liang和he性xing能neng，目mu前qian秦qin川chuan發fa展zhan的de機ji器qi人ren關guan節jie減jian速su器qi已yi經jing為weiABB
、Nachi等公司提供過樣機進行試驗，獲得了很好的效果。日本安川、廣州數控
、奇瑞
、哈爾濱博實、南京埃斯頓等機器人整機廠商都與公司進行過接觸，希望秦川發展盡快實現關節減速器規模化生產並為之配套。

　　實際上，由於市場潛力巨大，國內投入工業機器人減速器研發的企業不止秦川發展一家，除秦川發展外

，浙江恒豐泰
、江蘇振康
、山shan東dong帥shuai克ke也ye都dou先xian後hou推tui出chu了le自zi己ji的de機ji器qi人ren關guan節jie減jian速su器qi，但dan從cong效xiao果guo來lai看kan
，目mu前qian僅jin有you秦qin川chuan發fa展zhan一yi家jia取qu得de技ji術shu和he工gong藝yi上shang的de重zhong大da突tu破po並bing有you能neng力li實shi現xian量liang產chan。

　　對此，有業內人士認為

，秦川發展之所以能夠在機器人減速器領域率先形成技術突破，打破國外壟斷，主要取決於以下三個方麵的優勢：

　　第一
，技術優勢。早在1998年，秦川發展就與國內高校聯合承擔了國家863項目—機器人用250AII減速器，並通過了國家863計劃智能機器人主題專家組委托的省部級鑒定。之後，公司一直在做這方麵的研究和驗證。2009年，秦川發展在原有的250AII減速器基礎上進行了優化設計和改進，使產品在性能
、可靠性和性價比等方麵更具有競爭力

，突破了國外公司的技術壟斷，並且為規模化生產積累了經驗。

　　第二，高水平的精密製造優勢。對於機器人關節減速器製造企業來講，必須具有高水平的精密加工、精(jing)密(mi)檢(jian)測(ce)和(he)精(jing)密(mi)裝(zhuang)配(pei)的(de)基(ji)礎(chu)和(he)能(neng)力(li)。秦(qin)川(chuan)發(fa)展(zhan)作(zuo)為(wei)老(lao)牌(pai)精(jing)密(mi)機(ji)床(chuang)和(he)精(jing)密(mi)機(ji)械(xie)加(jia)工(gong)企(qi)業(ye)，擁(yong)有(you)幾(ji)十(shi)年(nian)的(de)精(jing)密(mi)製(zhi)造(zao)和(he)加(jia)工(gong)技(ji)術(shu)沉(chen)澱(dian)，近(jin)幾(ji)年(nian)，該(gai)公(gong)司(si)圍(wei)繞(rao)“高端市場
、高端技術和管理、高市場占有率”的三高戰略，又實施了一大批技術含量高的精密製造技改項目，這些項目和裝備進一步鞏固了“三精”youshi，jinyibutishenglegaigongsidegongyizhuangbeizhizaoshuiping，weigongyejiqirenguanjiejiansuqichanyehuadiandinglejichu，shiqinchuanfazhanzaijiqirenjiansuqifangmianjubeilexiantiandejichuhejingyanyoushi。

　　第di三san，加jia工gong裝zhuang備bei製zhi造zao能neng力li優you勢shi。國guo內nei企qi業ye在zai高gao精jing密mi關guan節jie減jian速su器qi上shang之zhi所suo以yi難nan以yi規gui模mo化hua生sheng產chan
，關guan鍵jian是shi缺que少shao專zhuan用yong裝zhuang備bei
，導dao致zhi關guan鍵jian零ling件jian的de加jia工gong無wu法fa實shi現xian規gui模mo化hua生sheng產chan，例li如ru關guan節jie減jian速su器qi中zhong的de偏pian心xin軸zhou類lei零ling件jian、針齒殼類零件

、baixianlunleilingjiandejiagong，junxuyaotongguozhuanyongjingmijiagongshebeijizhuanyongjingmigongyizhuangbeilaishixian。zuoweiguoneishoujiachengdangaojingduguanjiejiansuqichengtaozhuangbeishengchanxianyanzhideqiye，qinchuanfazhandedagudongqinchuanjituanzaizheyifangmianqiaqiajuyoududaodeyoushi。genjuqianqifenxijichengbenyuce，yikaoqizixingyanzhideshengchanxianjiagongchuguanjiejiansuqichanpinbujinnengbaozhengzhiliang，erqiejiageyejinweitongleijinkouchanpinshoujiade60%
，具有很強的市場競爭力。

　　整體上市或促秦川發展 機器人產業競爭實力進一步提升

　　近期，秦川發展發布了重大資產重組交易報告書。依據方案
，秦川發展擬以定向增發的形式購買秦川集團100%的股權，這意味著，秦川集團很快將通過此次資產重組實現整體上市，真正與秦川發展融為一體。

　　工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)關(guan)節(jie)減(jian)速(su)器(qi)規(gui)模(mo)化(hua)的(de)關(guan)鍵(jian)在(zai)成(cheng)套(tao)加(jia)工(gong)裝(zhuang)備(bei)。秦(qin)川(chuan)發(fa)展(zhan)之(zhi)所(suo)以(yi)被(bei)看(kan)好(hao)在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)減(jian)速(su)器(qi)領(ling)域(yu)領(ling)先(xian)全(quan)國(guo)，達(da)到(dao)國(guo)際(ji)一(yi)流(liu)，一(yi)個(ge)重(zhong)要(yao)原(yuan)因(yin)是(shi)公(gong)司(si)大(da)股(gu)東(dong)秦(qin)川(chuan)集(ji)團(tuan)具(ju)有(you)國(guo)內(nei)唯(wei)一(yi)完(wan)整(zheng)的(de)精(jing)密(mi)機(ji)床(chuang)研(yan)發(fa)製(zhi)造(zao)核(he)心(xin)優(you)勢(shi)、國際水平的齒輪箱設計
、加(jia)工(gong)技(ji)術(shu)優(you)勢(shi)。目(mu)前(qian)的(de)現(xian)狀(zhuang)是(shi)，秦(qin)川(chuan)發(fa)展(zhan)雖(sui)然(ran)擁(yong)有(you)機(ji)器(qi)人(ren)減(jian)速(su)器(qi)的(de)設(she)計(ji)加(jia)工(gong)技(ji)術(shu)，而(er)對(dui)於(yu)成(cheng)套(tao)的(de)關(guan)鍵(jian)零(ling)件(jian)加(jia)工(gong)設(she)備(bei)製(zhi)造(zao)技(ji)術(shu)
，則(ze)需(xu)要(yao)大(da)股(gu)東(dong)秦(qin)川(chuan)集(ji)團(tuan)的(de)鼎(ding)力(li)相(xiang)助(zhu)。之(zhi)前(qian)在(zai)研(yan)製(zhi)齒(chi)輪(lun)熱(re)後(hou)精(jing)密(mi)加(jia)工(gong)自(zi)動(dong)生(sheng)產(chan)線(xian)時(shi)
，秦(qin)川(chuan)發(fa)展(zhan)主(zhu)要(yao)通(tong)過(guo)關(guan)聯(lian)交(jiao)易(yi)的(de)方(fang)式(shi)與(yu)集(ji)團(tuan)各(ge)成(cheng)員(yuan)企(qi)業(ye)的(de)現(xian)有(you)技(ji)術(shu)和(he)資(zi)源(yuan)進(jin)行(xing)協(xie)作(zuo)整(zheng)合(he)，但(dan)這(zhe)種(zhong)方(fang)式(shi)存(cun)在(zai)較(jiao)大(da)局(ju)限(xian)，因(yin)為(wei)集(ji)團(tuan)旗(qi)下(xia)的(de)各(ge)個(ge)企(qi)業(ye)是(shi)單(dan)獨(du)考(kao)核(he)
，難(nan)免(mian)存(cun)在(zai)一(yi)些(xie)利(li)益(yi)衝(chong)突(tu)
，在(zai)資(zi)源(yuan)整(zheng)合(he)及(ji)整(zheng)合(he)的(de)效(xiao)率(lv)方(fang)麵(mian)必(bi)然(ran)會(hui)大(da)打(da)折(zhe)扣(kou)。

　　整體上市後

，集團旗下設備成套公司的自動生產線設計、集成製造能力、寶雞機床的高效數控車床、漢江機床的數控高精度螺紋磨床、漢江工具的複雜刀具（滾刀
、插刀


、剃刀

、拉刀）等deng許xu多duo在zai國guo內nei行xing業ye具ju有you領ling先xian水shui平ping的de資zi產chan將jiang注zhu入ru到dao上shang市shi公gong司si
，這zhe些xie資zi產chan一yi旦dan整zheng合he完wan畢bi，將jiang會hui極ji大da地di提ti升sheng秦qin川chuan發fa展zhan在zai工gong業ye機ji器qi人ren關guan節jie減jian速su器qi領ling域yu的de競jing爭zheng優you勢shi
，其qi資zi源yuan協xie同tong優you勢shi是shi國guo內nei機ji床chuang工gong具ju行xing業ye內nei其qi他ta任ren何he廠chang家jia都dou難nan以yi比bi擬ni的de。

　　國內機器人減速器市場空間巨大

，“領跑者”將受益更多

　　shoudiduanlaodongligonggeibuzuyingxiang
，guoneiyonggongchengbenriyigaozhang
，gongyejiqirentidairengongdejingjixingbuduantisheng，xuduoqiyeyijingkaishidaliangzhuangbeigongyejiqirendaitirengong。ciwai，weibaituolaodongmijixingchanyegeju

，jianshaoduirenliziyuandeguofenyilai，guojiayezaijijituidongchanyezhuanxingshengji，weilaidaliangdezidonghua
、智能化成套設備的使用將成為不二選擇。據中國機器人網的統計數據，2010年中國機器人市場銷量為14,980台，2011年達到22,577台，2012年達到26,902台，同比增長19.2%。過去5年，國內機器人銷量複合增長率達到28%
，而同期世界機器人市場銷量複合增長率為10%。2012年國內機器人安裝量已占到當年全球安裝量的14.6%。根據國際機器人工業聯合會（IFR）預測，到2015年，中國機器人市場需求總量將達3.5萬台，占全球銷量比重16.9%，成為世界規模最大的市場。

　　機器人減速器占工業機器人整體製造成本的36%zuoyou
，yinci，gongyejiqirenzhengjishichangdezengchangyejiangladongjiqirenjiansuqichanpinshichangdezengchang，yujiguoneijiqirenjiansuqishichangzhengtixuqiuhenkuaijiangyinglaikuaisupengzhangqi。youshichangfenxirenshirenwei，youyuweilaijiniannei，guoneijinyouqinchuanfazhanyijiayounengliguimohuashengchangaopinzhidejiqirenjiansuqi，shichangrongliangdekuaisuzengchangweiqinchuanfazhanjiqirenchanyedefazhanzhuangdatigongleqianzainanfengdeqierujiyu；此(ci)外(wai)，秦(qin)川(chuan)發(fa)展(zhan)立(li)誌(zhi)無(wu)論(lun)是(shi)在(zai)品(pin)質(zhi)還(hai)是(shi)在(zai)性(xing)能(neng)上(shang)其(qi)所(suo)生(sheng)產(chan)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)減(jian)速(su)器(qi)都(dou)將(jiang)和(he)國(guo)外(wai)產(chan)品(pin)媲(pi)美(mei)，加(jia)上(shang)其(qi)巨(ju)大(da)的(de)成(cheng)本(ben)優(you)勢(shi)，預(yu)計(ji)公(gong)司(si)未(wei)來(lai)在(zai)進(jin)口(kou)替(ti)代(dai)市(shi)場(chang)也(ye)將(jiang)大(da)有(you)作(zuo)為(wei)。