視覺傳感器:汽車安全問題的“解藥”還是“毒藥”?
http://kadhoai.com.cn 2026-04-26 20:03:53 來源:工業控製
未來各個時代的汽車將配備範圍廣闊的各種傳感器,使它們能夠“看見”qianfangchuxiandewuti。jinguanfujiadianzidejichengtigongleanquanxing,danshi,tayeyinfalegezhonganquanwenti。zaiyicidahuishang,deguozhizaoshangtantaolegezhongqushiyijitamensuoyongyoudegezhongxuanze。
汽qi車che正zheng學xue會hui如ru何he看kan見jian並bing識shi別bie它ta們men的de周zhou圍wei環huan境jing,例li如ru,像xiang能neng夠gou識shi別bie運yun動dong方fang向xiang上shang障zhang礙ai物wu的de前qian視shi雷lei達da或huo作zuo為wei駐zhu車che輔fu助zhu係xi統tong的de後hou視shi紅hong外wai傳chuan感gan器qi已yi經jing成cheng為wei現xian實shi。新xin款kuan奧ao迪diQ7 SUV就配備了側麵輔助雷達,以探測在盲區中是否有其它車輛。
將來的汽車上將安裝更多的視覺智能係統。如果事情像大眾汽車公司的研究人員Will Specks在第11屆汽車電子大會所呈現的那樣發展下去,將來的車輛將被配備攝像機,使它們能夠看見並且—確切地說—識別它們所看到的物體。例如,連接到攝像機的圖像處理軟件將能夠識別交通標誌並發出相應的—在儀表盤上以視覺及聽覺方式—警告。“我們的目標是訓練汽車學會觀看,”大眾汽車中央電子研究實驗室經理Specks說,“下一代駕駛員輔助係統的關鍵,是讓汽車具備像人類一樣的感覺,從而能夠在交通中調整自己的方向。”
大眾汽車提出這個主題或許不是巧合,最近在2005年美國軍方無人駕駛車輛挑戰中,經改良的大眾汽車Touareg—號稱Stanley—贏得了那場穿越莫哈韋沙漠的200公裏長的比賽,當然,是無人自主駕駛。
目前,該公司計劃將其研究成果轉化為普通汽車的設計。Specks展zhan示shi了le大da眾zhong汽qi車che研yan究jiu實shi驗yan室shi正zheng在zai研yan究jiu的de各ge種zhong應ying用yong,例li如ru,前qian大da燈deng照zhao明ming可ke以yi根gen據ju實shi際ji的de需xu要yao分fen布bu,如ru果guo另ling一yi輛liang汽qi車che出chu現xian在zai前qian大da燈deng的de照zhao射she範fan圍wei內nei,光guang束shu就jiu可ke以yi被bei重zhong新xin成cheng形xing,以yi避bi免mian耀yao眼yan的de光guang線xian照zhao射she其qi它ta汽qi車che的de駕jia駛shi員yuan。這zhe個ge動dong作zuo將jiang由you軟ruan件jian自zi動dong地di完wan成cheng,其qi基ji礎chu就jiu是shi來lai自zi攝she像xiang機ji的de信xin號hao。
此ci外wai,大da眾zhong汽qi車che正zheng在zai研yan究jiu的de一yi個ge主zhu題ti就jiu是shi自zi動dong地di識shi別bie行xing人ren。為wei了le把ba動dong物wu與yu沒mei有you生sheng命ming的de障zhang礙ai物wu區qu分fen看kan,大da眾zhong汽qi車che采cai用yong能neng夠gou檢jian測ce溫wen度du差cha異yi的de紅hong外wai攝she像xiang機ji。另ling一yi個ge項xiang目mu所suo采cai用yong的de立li體ti攝she像xiang機ji能neng夠gou產chan生sheng真zhen實shi的de三san維wei圖tu像xiang。利li用yong攝she像xiang機ji提ti供gong的de各ge種zhong信xin號hao,由you計ji算suan機ji識shi別bie行xing人ren,把ba他ta們men與yu其qi它ta類lei型xing的de障zhang礙ai物wu區qu分fen看kan來lai,並bing利li用yong那na些xie結jie果guo來lai確que定ding避bi免mian碰peng撞zhuang的de策ce略lve。
為了在將來的駕駛員輔助係統中實現這些功能,現有的汽車電子架構必須作出改良。
作為實現上述概念的前提條件,Specks要求在功能架構(汽車製造商專用)、模塊及控製計算機層麵中采用各種標準化的接口。後者可以由將來發布的Autosar軟件標準來定義。Specks甚至表達他的觀點說,為了實現上述目標,有必要采用基於時間觸發架構的一體化工具支持的設計方法。
消費電子集成:永遠做不完的任務
在這次大會上,大眾汽車的另一位研究人員的行為在某種程度上像是Specks的對手。Karsten Michels提出了當把消費電子設備集成到汽車電子環境之中時所擔心的事情和遇到的問題。
因為視頻攝像機、視頻處理和外部導航係統大部分都是以消費技術為基礎,Michels的擔心與由Specks驅qu動dong的de各ge個ge項xiang目mu有you關guan。來lai自zi各ge個ge攝she像xiang機ji及ji導dao航hang係xi統tong的de數shu據ju流liu被bei饋kui入ru汽qi車che的de內nei部bu處chu理li方fang案an之zhi中zhong,因yin此ci,肯ken定ding會hui引yin發fa潛qian在zai的de種zhong種zhong安an全quan性xing威wei脅xie。從cong大da眾zhong汽qi車che的de觀guan點dian看kan,即ji使shi用yong於yu某mou些xie車che內nei電dian器qi的de第di三san方fang售shou後hou軟ruan件jian可ke能neng是shi“有創造性的業務”,但是,正如Michels所提出的,他承認這樣的情形將導致各種安全性問題。
“我們希望能夠以消費電子市場的速度來發展汽車市場,但是,安全性必須得到保證,”Michels說shuo。為wei了le確que保bao有you缺que陷xian或huo行xing為wei失shi常chang的de軟ruan件jian不bu影ying響xiang關guan鍵jian的de汽qi車che零ling部bu件jian,大da眾zhong汽qi車che正zheng考kao慮lv一yi種zhong雙shuang安an全quan係xi統tong,它ta由you一yi麵mian防fang火huo牆qiang和he為wei任ren何he外wai部bu電dian子zi設she備bei創chuang建jian虛xu擬ni環huan境jing的de沙sha盒he(sandbox)概念組成。然而,安全性不僅僅是集成如導航係統、移動電話和數字音樂播放器之類的消費電子設備時所遇到的唯一問題。正如Michels所(suo)承(cheng)認(ren)的(de)一(yi)個(ge)事(shi)實(shi),五(wu)花(hua)八(ba)門(men)的(de)消(xiao)費(fei)電(dian)子(zi)設(she)備(bei)不(bu)可(ke)能(neng)都(dou)配(pei)得(de)上(shang)汽(qi)車(che)中(zhong)像(xiang)支(zhi)架(jia)和(he)免(mian)提(ti)裝(zhuang)置(zhi)這(zhe)樣(yang)的(de)支(zhi)持(chi)設(she)備(bei),因(yin)此(ci),汽(qi)車(che)駕(jia)駛(shi)員(yuan)為(wei)此(ci)發(fa)火(huo)的(de)事(shi)情(qing)頻(pin)繁(fan)發(fa)生(sheng)!
此外,問題還在於:daomuqianweizhiqianrushiruanjianxiaofeishebeibingbuxiangqichezhizaoshangxiyiweichangdenayangbuhuichuguzhang。zhezhongshishitongchanghuiyinfakekaoxingchongtu。raner,wentisihuchaoyueleqicheshejigongchengdefanwei。“可靠性問題不能通過激發手機製造商僅僅交付使用無故障的設備來得到解決,”Michels說。
最後一個問題,就是消費電子設備所采用的用戶界麵與汽車所采用的用戶界麵通常是不一致的,這就可能引起駕駛員的分心問題,Michels說道。然而,至少對於這個問題,一種解決方案是看得見的。“OEM可以在它們的HMI中包含瀏覽器以匹配消費電子設備的功能,”Michels解釋說。