HIT/DLR靈巧手是哈工大與德國宇航中心開發的新一代仿人機器人靈巧手，具有多種傳感功能，共有4個相同結構的模塊化手指、13個自由度，具有位置、力/力矩以及溫度等多種傳感器。 
日前，由哈爾濱工業大學和德國宇航中心（DLR）聯合研製的HIT/DLRjiqirenlingqiaoshou，pingjieshijielingxiandejishushuiping，yijizaimianxiangquanqiuchanpinzhuanhuazhongqudedetuchuchengji，jingguojiliejingzheng，ronghuooumengjiqirenjishuzhuanhuayidengjiang。 
   julejie，oumengjiqirenjishuzhuanhuajiangshioumengduijiqirenjishulingyudezuigaojiangxiang
，biaozhangjuyouchuangxinchengguobingduishehuichanshengjingjiyingxiangdekeyanxiangmu。tashizaioumeng25個國家多個參報項目裏進行激烈預選，選出5個候選者，並最終通過現場答辯確定的。此次同獲一等獎的是德國庫卡機器人公司、德(de)國(guo)宇(yu)航(hang)中(zhong)心(xin)及(ji)布(bu)瑞(rui)恩(en)研(yan)究(jiu)所(suo)聯(lian)合(he)研(yan)製(zhi)的(de)醫(yi)療(liao)機(ji)器(qi)人(ren)。本(ben)年(nian)度(du)的(de)二(er)等(deng)獎(jiang)空(kong)缺(que)。三(san)等(deng)獎(jiang)得(de)主(zhu)是(shi)法(fa)國(guo)提(ti)姆(mu)克(ke)實(shi)驗(yan)室(shi)和(he)格(ge)仁(ren)努(nu)波(bo)大(da)學(xue)等(deng)聯(lian)合(he)研(yan)製(zhi)的(de)醫(yi)療(liao)機(ji)器(qi)人(ren)，以(yi)及(ji)德(de)國(guo)順(shun)科(ke)公(gong)司(si)

、卡爾斯盧爾大學及瓦伊斯機器人公司聯合研製的智能三手指手爪。 
   HIT/DLR靈巧手是哈工大與德國宇航中心開發的新一代仿人機器人靈巧手，具有多種傳感功能。2002年開始研製，2004年製成樣機。該機器人靈巧手共有4個相同結構的模塊化手指、13個自由度，具有位置
、力/力矩以及溫度等多種傳感器。此後兩年間，科研人員又在靈巧手係統的可靠性、外觀、人機接口等方麵進行了完善
，為靈巧手的商品化奠定技術基礎。 
   2006年5月，靈巧手以全新的外觀在慕尼黑第二屆機器人及自動化展覽會上展出、表演，一些業內的參觀者，特別是大學科研工作者表示了購買意向。展覽會後
，靈巧手成功實現全球產品轉化工作
，已出售給順科公司5套、美國布朗大學1tao
，haiyouliangtaozaideguoyuhangzhongxingongzuo。zaiguonei
，tongguoxiangmuhezuo

，lingqiaoshoufenbieyingyongyuhuazhongkejidaxuehebeijingyoudiandaxuedenggaoxiao。jiezhimuqian，yinweilingqiaoshouxitonggongzuokekao、操作方便，用戶反饋信息良好，預計將擴大產品化。