全(quan)自(zi)動(dong)化(hua)汽(qi)車(che)裝(zhuang)配(pei)生(sheng)產(chan)線(xian)是(shi)現(xian)代(dai)汽(qi)車(che)製(zhi)造(zao)中(zhong)密(mi)不(bu)可(ke)分(fen)的(de)一(yi)部(bu)分(fen)。為(wei)了(le)確(que)保(bao)提(ti)高(gao)生(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)，汽(qi)車(che)零(ling)部(bu)件(jian)的(de)安(an)裝(zhuang)和(he)焊(han)接(jie)任(ren)務(wu)通(tong)常(chang)是(shi)由(you)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)來(lai)完(wan)成(cheng)的(de)，且(qie)必(bi)須(xu)嚴(yan)格(ge)保(bao)證(zheng)機(ji)器(qi)人(ren)24小時不間斷工作。僅僅為了一個機器人的故障而中斷整條生產線的運行將會導致巨大的經濟損失。

　　汽車製造商阿爾法·羅密歐（Alfa Romeo）隸屬於菲亞特集團（Fiat Group）
，在過去一年中，她已經成功地將其最新款的迷你型轎車MiTo推向了市場。MiTo在意大利語中意味著“傳奇”，該命名還將米蘭（Milano）和都靈（Torino）融合在了一起。都靈同樣也是柯馬機器人（COMAU Robotics）的總部所在地，這家公司30年來一直專注於工業機器人的開發與製造。阿爾法·羅密歐在其經濟可靠的MiTo汽車生產線上應用的工業機器人正是來自柯馬
，而這一切並非是機緣巧合。

　　標準自動化組件始終領先

　　過(guo)去(qu)
，柯(ke)馬(ma)公(gong)司(si)依(yi)賴(lai)客(ke)戶(hu)定(ding)製(zhi)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)，但(dan)是(shi)，當(dang)這(zhe)些(xie)具(ju)體(ti)的(de)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)涉(she)及(ji)到(dao)例(li)如(ru)方(fang)案(an)持(chi)續(xu)改(gai)善(shan)時(shi)也(ye)會(hui)暴(bao)露(lu)各(ge)自(zi)的(de)缺(que)點(dian)。在(zai)自(zi)動(dong)化(hua)領(ling)域(yu)中(zhong)，產(chan)品(pin)的(de)開(kai)發(fa)速(su)度(du)是(shi)非(fei)常(chang)快(kuai)的(de)，這(zhe)意(yi)味(wei)著(zhe)通(tong)過(guo)不(bu)斷(duan)改(gai)進(jin)技(ji)術(shu)獲(huo)取(qu)更(geng)高(gao)的(de)利(li)潤(run)率(lv)能(neng)夠(gou)始(shi)終(zhong)確(que)保(bao)自(zi)己(ji)處(chu)於(yu)領(ling)先(xian)地(di)位(wei)。在(zai)這(zhe)樣(yang)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)，特(te)定(ding)的(de)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)很(hen)快(kuai)就(jiu)會(hui)變(bian)得(de)過(guo)時(shi)
，因(yin)為(wei)在(zai)任(ren)何(he)方(fang)案(an)上(shang)不(bu)得(de)不(bu)做(zuo)出(chu)的(de)調(tiao)整(zheng)和(he)改(gai)善(shan)都(dou)會(hui)負(fu)麵(mian)地(di)反(fan)映(ying)在(zai)總(zong)成(cheng)本(ben)上(shang)。一(yi)個(ge)標(biao)準(zhun)化(hua)的(de)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)就(jiu)是(shi)始(shi)終(zhong)保(bao)持(chi)競(jing)爭(zheng)力(li)的(de)關(guan)鍵(jian)。然(ran)而(er)，標(biao)準(zhun)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)組(zu)件(jian)是(shi)否(fou)能(neng)夠(gou)滿(man)足(zu)機(ji)械(xie)製(zhi)造(zao)商(shang)的(de)高(gao)要(yao)求(qiu)呢(ne)
？柯(ke)馬(ma)對(dui)自(zi)己(ji)提(ti)出(chu)了(le)這(zhe)樣(yang)一(yi)個(ge)問(wen)題(ti)，並(bing)且(qie)對(dui)兩(liang)家(jia)著(zhu)名(ming)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)廠(chang)商(shang)提(ti)供(gong)的(de)方(fang)案(an)進(jin)行(xing)了(le)評(ping)估(gu)。

　　對於一個機器人來說，驅動技術是最重要的。針對軸運動的插值處理主要是在PC上(shang)完(wan)成(cheng)的(de)。該(gai)係(xi)統(tong)還(hai)必(bi)須(xu)對(dui)一(yi)些(xie)典(dian)型(xing)的(de)現(xian)場(chang)總(zong)線(xian)係(xi)統(tong)完(wan)全(quan)開(kai)放(fang)。由(you)於(yu)柯(ke)馬(ma)不(bu)斷(duan)地(di)對(dui)產(chan)品(pin)進(jin)行(xing)開(kai)發(fa)與(yu)改(gai)進(jin)，所(suo)以(yi)他(ta)們(men)決(jue)定(ding)采(cai)用(yong)貝(bei)加(jia)萊(lai)的(de)標(biao)準(zhun)自(zi)動(dong)化(hua)組(zu)件(jian)。此(ci)外(wai)
，柯(ke)馬(ma)還(hai)能(neng)輕(qing)鬆(song)地(di)使(shi)用(yong)整(zheng)個(ge)產(chan)品(pin)組(zu)合(he)。“通tong過guo選xuan擇ze使shi用yong來lai自zi貝bei加jia萊lai的de集ji成cheng自zi動dong化hua解jie決jue方fang案an，我wo們men之zhi間jian已yi經jing建jian立li了le良liang好hao的de技ji術shu合he作zuo夥huo伴ban關guan係xi，無wu論lun是shi從cong短duan期qi還hai是shi長chang期qi來lai看kan
，這zhe無wu疑yi將jiang使shi我wo們men保bao持chi強qiang有you力li的de競jing爭zheng優you勢shi”，柯馬機器人公司總經理Filoni先生說道。

　　POWERLINK高度靈活

　　ACOPOSmulti模塊化驅動係統非常適合柯馬機器人的應用。帶Core 2 Duo處理器的工業PC針對路徑規劃提供了足夠強大的處理能力。設定值通過POWERLINK總線發送給伺服驅動器
，循環周期為400μs。POWERLINK為兩個完整的機器人之間實現附加軸運動、I/O數據
、診斷數據、安全信息和現場總線通信提供了足夠的網絡帶寬。POWERLINK技術還允許柯馬根據需要集成Profibus、DeviceNet或CANopen主站/從站
，這點非常重要，因為這使得機器人可以與工廠中現有的生產設備實現通信。

　　通過使用POWERLINK總線，柯馬工業機器人可以輕鬆地與工廠中現有的生產設備實現通信。

　　配電櫃空間減少30%

　　柯馬憑借貝加萊的方案將原已優化的配電櫃空間又減少了30%。由於ACOPOSmulti設計緊湊，在狹小的空間內隻需使用三個雙軸逆變模塊就能操作一個六軸機器人。這些模塊采用了穿牆式安裝方式
，這是ACOPOSmultisanzhonglengquefangshizhiyi
，tashisanrebananzhuangyupeidianguiwaichengweikeneng
，bujinjieshenglegengduopeidianguikongjianerqiekeyifangzhiguineichanshenggengduoreliang。youyugaoxingnenggongkongjiAPC820能夠集成於ACOPOSmulti中，因此配電櫃空間得以進一步節約。

　　24小時可靠運行是全自動化汽車生產線非常重要的基本要求。柯馬人形機器人保證了極高的生產效率和極佳的焊接效果。

　　冗餘電機製動提供安全

　　當(dang)發(fa)生(sheng)電(dian)源(yuan)掉(diao)電(dian)情(qing)況(kuang)時(shi)，電(dian)機(ji)抱(bao)閘(zha)應(ying)當(dang)暫(zan)停(ting)運(yun)動(dong)中(zhong)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)手(shou)臂(bi)。如(ru)果(guo)沒(mei)有(you)任(ren)何(he)抱(bao)閘(zha)裝(zhuang)置(zhi)


，那(na)麼(me)重(zhong)力(li)將(jiang)會(hui)使(shi)手(shou)臂(bi)擺(bai)向(xiang)地(di)麵(mian)，從(cong)而(er)造(zao)成(cheng)機(ji)器(qi)人(ren)和(he)周(zhou)圍(wei)設(she)備(bei)的(de)機(ji)械(xie)損(sun)壞(huai)。為(wei)了(le)避(bi)免(mian)此(ci)類(lei)事(shi)件(jian)的(de)發(fa)生(sheng)，貝(bei)加(jia)萊(lai)與(yu)柯(ke)馬(ma)公(gong)司(si)共(gong)同(tong)開(kai)發(fa)了(le)安(an)全(quan)製(zhi)動(dong)控(kong)製(zhi)功(gong)能(neng)，它(ta)額(e)外(wai)帶(dai)有(you)額(e)外(wai)的(de)電(dian)機(ji)製(zhi)動(dong)冗(rong)餘(yu)設(she)計(ji)。那(na)麼(me)，如(ru)果(guo)電(dian)機(ji)製(zhi)動(dong)失(shi)效(xiao)會(hui)如(ru)何(he)呢(ne)？ACOPOSmulti會檢測到此故障，在吸收電機本身製動產生的能量後使機器人手臂緩緩下落
，從而避免了設備損壞。“安全製動控製方案證明了我們與貝加萊之間的合作是非常值得的，它使我們的機器人獲得了SIL 2安全認證”，柯馬技術總監Enrico Mauletti說。他補充道：“在與貝加萊的合作中，我們的工程師通過優化電機齒槽力補償控製

，從而確保電機低速平穩運行”。

　　“通tong過guo選xuan擇ze使shi用yong來lai自zi貝bei加jia萊lai的de集ji成cheng自zi動dong化hua解jie決jue方fang案an，我wo們men之zhi間jian已yi經jing建jian立li了le良liang好hao的de技ji術shu合he作zuo夥huo伴ban關guan係xi
，無wu論lun是shi從cong短duan期qi還hai是shi長chang期qi來lai看kan
，這zhe無wu疑yi將jiang使shi我wo們men保bao持chi強qiang有you力li的de競jing爭zheng優you勢shi。”——　柯馬機器人公司總經理   Maurizio Filon

　　安全運動 - 安全機器人

　　“未(wei)來(lai)

，與(yu)安(an)全(quan)運(yun)動(dong)相(xiang)關(guan)的(de)話(hua)題(ti)隻(zhi)會(hui)越(yue)來(lai)越(yue)受(shou)到(dao)重(zhong)視(shi)。貝(bei)加(jia)萊(lai)的(de)安(an)全(quan)驅(qu)動(dong)技(ji)術(shu)使(shi)我(wo)們(men)能(neng)夠(gou)為(wei)客(ke)戶(hu)提(ti)供(gong)具(ju)備(bei)智(zhi)能(neng)安(an)全(quan)功(gong)能(neng)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)，這(zhe)同(tong)時(shi)意(yi)味(wei)著(zhe)麵(mian)向(xiang)未(wei)來(lai)的(de)安(an)全(quan)保(bao)障(zhang)”，Enrico Mauletti總結道。