今年第20屆工博會，三菱電機亮相於6.1H自(zi)動(dong)化(hua)展(zhan)館(guan)，現(xian)場(chang)三(san)大(da)展(zhan)區(qu)成(cheng)為(wei)全(quan)場(chang)焦(jiao)點(dian)，僅(jin)開(kai)展(zhan)來(lai)吸(xi)引(yin)了(le)近(jin)萬(wan)名(ming)觀(guan)眾(zhong)參(can)觀(guan)展(zhan)台(tai)
，人(ren)頭(tou)湧(yong)動(dong)的(de)場(chang)景(jing)領(ling)其(qi)他(ta)展(zhan)位(wei)望(wang)塵(chen)莫(mo)及(ji)，究(jiu)竟(jing)三(san)菱(ling)電(dian)機(ji)有(you)什(shen)麼(me)魅(mei)力(li)呢(ne)？讓(rang)我(wo)們(men)一(yi)探(tan)便(bian)知(zhi)。

可以完美替代人手的PLC組裝機器人

在現場展出的PLC組裝DEMO機是三菱電機小型PLC  FX生產線的縮影版，它應用了三菱電機最新的6軸FR組裝機器人
，完成的工序作業是將PLC的CPU板和IO板通過排線連接完成連接。

在常規情況下這道工序是通過人工來完成的，現在通過兩個機器人協同作業，模擬人工操作的動作完成裝配，可以達到“更精準，更高效”的成果，其中有兩個重要的特點。

更精準——力學傳感器讓機械擁有“觸覺”

三菱電機在FR組(zu)裝(zhuang)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)末(mo)尾(wei)安(an)裝(zhuang)了(le)一(yi)個(ge)力(li)學(xue)傳(chuan)感(gan)器(qi)
，它(ta)的(de)作(zuo)用(yong)就(jiu)是(shi)感(gan)知(zhi)柔(rou)軟(ruan)的(de)排(pai)線(xian)是(shi)否(fou)準(zhun)確(que)無(wu)誤(wu)的(de)插(cha)接(jie)到(dao)接(jie)口(kou)。通(tong)過(guo)力(li)學(xue)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)力(li)度(du)感(gan)覺(jiao)，可(ke)以(yi)達(da)到(dao)人(ren)手(shou)一(yi)樣(yang)的(de)觸(chu)覺(jiao)變(bian)化(hua)，使(shi)得(de)安(an)裝(zhuang)更(geng)精(jing)準(zhun)，不(bu)會(hui)出(chu)現(xian)安(an)裝(zhuang)失(shi)敗(bai)或(huo)者(zhe)安(an)裝(zhuang)有(you)誤(wu)的(de)情(qing)況(kuang)。

更高效——協同CPU讓機器人成為“一雙手”

兩台FR組裝機器人的CPU安裝在三菱電機MELSEC iQ-R控製平台上
，這就代表機器人的CPU和PLC的邏輯控製CPU可(ke)以(yi)在(zai)同(tong)一(yi)個(ge)平(ping)台(tai)上(shang)相(xiang)互(hu)通(tong)訊(xun)，如(ru)此(ci)一(yi)來(lai)就(jiu)可(ke)以(yi)縮(suo)短(duan)協(xie)同(tong)節(jie)拍(pai)，減(jian)少(shao)開(kai)發(fa)人(ren)員(yuan)工(gong)作(zuo)量(liang)。因(yin)為(wei)雙(shuang)臂(bi)機(ji)器(qi)人(ren)通(tong)常(chang)會(hui)有(you)許(xu)多(duo)幹(gan)涉(she)問(wen)題(ti)發(fa)生(sheng)，現(xian)在(zai)雙(shuang)壁(bi)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)CPU有一個實時的數據共享，可以有效避免許多問題的發生
，縮短了工作時間，使生產更加高效。

輕鬆控製可高速記錄生產現場信息的MELSEC iQ-R

想要讓兩台機器人達到“更精準，更高效”的成果就需要控製器的作用了，作為PLC組裝係統的大腦
，三菱電機MELSEC iQ-R控製器即使沒有網關和通信程序，也可直接連接PLC和MES
，通(tong)過(guo)無(wu)縫(feng)網(wang)絡(luo)對(dui)工(gong)廠(chang)內(nei)所(suo)有(you)信(xin)息(xi)進(jin)行(xing)收(shou)集(ji)管(guan)理(li)，這(zhe)樣(yang)就(jiu)可(ke)以(yi)迅(xun)速(su)實(shi)現(xian)與(yu)順(shun)序(xu)掃(sao)描(miao)同(tong)步(bu)的(de)數(shu)據(ju)記(ji)錄(lu)，發(fa)生(sheng)故(gu)障(zhang)時(shi)也(ye)可(ke)以(yi)迅(xun)速(su)解(jie)決(jue)問(wen)題(ti)

，為(wei)設(she)備(bei)的(de)運(yun)轉(zhuan)分(fen)析(xi)•傾向分析•預防保全做貢獻。

現場加工有條不紊，觀眾紛紛駐足留念

現場運行中

，兩台FRzuzhuangjiqirenxietongcaozuo，shideanzhuangliuchengshifenliuchang，duixianchangguanzhongshiyizhongshijiaotiyandexiangshou


，zaijiqirenmianqianrenmenjuqixiangjishouji，jiushiyaobazhezhongliuchangtiyanzuoweijinian，gengyouxianchangzhuanyerenyuanyusanlingdianjigongzuorenyuanpantanshenhuan，weiqiuhuoqusanlingdianjizuixinjishuneirong。

三菱電機秉承著“智能製造

，價值創造”的理念
，力求讓製造企業有著更高效更簡單的生產方式，讓製造企業充分感受到“easy to use”的便利！還等什麼快來“四葉草”，與三菱電機相聚在這裏，見證三菱電機的綻放！