專門在家用和商用環境下用於服務型機器人的Schunk Anthropomorphic Hand (SAH)已經設計成功。這一機器手是基於一篇由德國太空中心、哈爾濱理工大學和Schunk公司聯合發表的論文而製成的，帶有四根手指，可以執行日常生活中常有的抓、握和操縱等各種任務。 
   SAH是(shi)一(yi)個(ge)極(ji)度(du)精(jing)巧(qiao)的(de)機(ji)器(qi)手(shou)
，無(wu)論(lun)在(zai)靈(ling)活(huo)性(xing)還(hai)是(shi)在(zai)外(wai)形(xing)上(shang)都(dou)和(he)人(ren)手(shou)非(fei)常(chang)類(lei)似(si)。它(ta)有(you)四(si)根(gen)一(yi)模(mo)一(yi)樣(yang)的(de)手(shou)指(zhi)，其(qi)中(zhong)一(yi)根(gen)手(shou)指(zhi)配(pei)有(you)一(yi)個(ge)額(e)外(wai)的(de)軸(zhou)，相(xiang)當(dang)於(yu)能(neng)反(fan)向(xiang)用(yong)力(li)的(de)拇(mu)指(zhi)。每(mei)根(gen)手(shou)指(zhi)都(dou)有(you)三(san)個(ge)關(guan)節(jie)，最(zui)底(di)端(duan)的(de)關(guan)節(jie)有(you)兩(liang)個(ge)運(yun)動(dong)等(deng)級(ji)
，而(er)末(mo)梢(shao)的(de)關(guan)節(jie)則(ze)與(yu)中(zhong)間(jian)的(de)關(guan)節(jie)機(ji)械(xie)連(lian)接(jie)。其(qi)四(si)個(ge)關(guan)節(jie)模(mo)仿(fang)了(le)人(ren)手(shou)的(de)抓(zhua)握(wo)功(gong)能(neng)。從(cong)機(ji)電(dian)組(zu)件(jian)中(zhong)的(de)線(xian)纜(lan)到(dao)表(biao)麵(mian)和(he)手(shou)指(zhi)的(de)顏(yan)色(se)及(ji)形(xing)狀(zhuang)，SAH看起來簡直和人手一模一樣。SAH的手指表麵防滑，並帶有位置和力量感應器，使之具有高度的抓握可靠性
，以及開瓶蓋或者減一個雞蛋時所需的觸覺。 
   lingwai，zhezhongjiqishoubujinzailinghuoxingshangkanbirenshou，zaiwaiguanshangyeshimofangdeweimiaoweixiao，zhezhengshitayuzhiqianqitajishuxiangbidedutezhichu。suoyoudedianqiqudongdoujichengzaijiqishoushangle
，yincidangyudaiyouzhongxindianqizhiyindepingmianzhuanhuanxitong（FWS）結合使用時，SAH可以在數秒鍾內安裝到任何一個機器人身上。 
   SAH的主要用途是人性化助手和服務型機器人，專家指出，SAH將在今後的住宅、家庭和醫院等直接居住環境中被廣泛使用，到時將會像今天的真空清潔器和電腦一樣普遍。Schunk認為
，SAH會成為小型生產中機器臂的先驅。 
   模塊化設計、標準工業組件的使用以及通用的技術
，使得SAH方案將成為一個適合日常使用並可在市場上銷售的產品方案。